AUBO i10 10 кг коллаборативных роботов, предназначенных для гибкого монтажа на полу, стене, потолке и наклонных рамах на заводах

Обзор коллаборативного робота-манипулятора AUBO i10 грузоподъемностью 10 кг

• • Коллаборативный робот-манипулятор AUBO i10 несет полезную нагрузку 10 кг в пределах досягаемости 1335 мм.
• • Повторяемость положения ±0,05 мм по стандарту ISO 9283 обеспечивает цикл каждого кобота в узком диапазоне допуска.
• • Кобот-манипулятор весом 37 кг монтируется под любым углом, поэтому коллаборативный робот-манипулятор подходит для напольных, настенных, потолочных и наклонных рам.
• • Архитектура привода DC48V и шина CAN упрощают проводку коллаборативного робота-манипулятора и уменьшают пространство шкафа управления.
• • Операторы программируют кобота с помощью графического интерфейса AUBOPE на сенсорной панели 12,5 дюймов без текстового кодирования.
• • Одобрения CE, TUV и KCs, а также срок службы 30000 часов обеспечивают непрерывное трехсменное производство с коллаборативным роботом-манипулятором.
• • Полезная нагрузка, досягаемость и повторяемость согласованы, поэтому один кобот-манипулятор может обслуживать несколько рабочих станций в одной ячейке.

Технические характеристики

Преимущества кобота AUBO i10

• • Соотношение полезной нагрузки к весу остается эффективным, поскольку коллаборативный робот-манипулятор весом 10 кг весит всего 37 кг.
• • Скорость вращения суставов 180 °/с на пяти осях и 150 °/с на A3 сокращает циклы захвата и размещения для кобота в компактном корпусе.
• • Диапазон движения ±175° на всех шести осях позволяет коботу достигать положения за своей базой без перестановки ячейки.
• • Герметизация IP54 защищает коллаборативный робот-манипулятор от пыли и брызг в зонах обслуживания станков и шлифовки.
• • Диапазон температуры окружающей среды 0-45 °C и устойчивость к влажности 25-85% позволяют роботу работать как в неотапливаемых мастерских, так и в чистых помещениях.
• • Один шкаф 100-240 В переменного тока подает 48 В постоянного тока на всю ячейку, поэтому коботу не требуется отдельный трансформатор.
• • Шестнадцать цифровых входов и шестнадцать цифровых выходов позволяют коллаборативному роботу напрямую управлять захватами, датчиками и реле безопасности.
• • Роботный кабель длиной 5 м и кабель пульта длиной 4 м обеспечивают свободу размещения при работе коллаборативного робота на защищенной станции.
• • Компоненты с номинальным сроком службы 30000 часов снижают общую стоимость владения коботом, работающим круглосуточно.

Применения

• • Линии сборки электроники используют кобота для завинчивания, нанесения клея и обработки печатных плат.
• • Ячейки обслуживания станков загружают и выгружают токарные станки с ЧПУ, сверлильные центры и машины для литья под давлением с помощью коллаборативного робота, а кобот повторяет тот же цикл загрузки с точностью ±0,05 мм.
• • Упаковщики пищевых продуктов и напитков используют коллаборативный робот-манипулятор для упаковки в коробки, маркировки и транспортировки в конце линии.
• • Поставщики автомобильной промышленности второго уровня используют робота для сборки узлов, тестирования на конечной линии и станций визуального контроля.
• • Мастерские по обработке металла и пластика используют кобота для снятия заусенцев, полировки и легкой шлифовки.
• • Упаковочные линии используют коллаборативный робот-манипулятор с вакуумными захватами для захвата и размещения коробок и паллетирования.
• • Лаборатории, профессиональные училища и исследовательские центры используют кобота грузоподъемностью 10 кг для изучения сварки, а коллаборативный робот также используется для исследований силового управления.
• • Производства медицинских изделий и косметики используют робота для комплектации и чистой обработки, где кобот поддерживает точность дозирования в пределах ±0,05 мм.

FAQ

В1. Чем коллаборативный робот-манипулятор AUBO i10 отличается от традиционного промышленного робота?

О: Коллаборативный робот-манипулятор предназначен для работы в общем пространстве, имеет вес 37 кг, повторяемость ±0,05 мм и герметизацию IP54, поэтому его можно перемещать, переразвертывать и перепрограммировать за часы, а не недели, и тот же кобот может быть переназначен на вторую производственную линию.

В2. Можно ли монтировать этого кобота на стене или потолке?

О: Да. Положение монтажа рассчитано на любой угол, а вес 37 кг и габариты 727 x 623 x 235 мм позволяют легко закрепить коллаборативный робот-манипулятор на настенном кронштейне, наклонной раме или потолочной балке.

В3. Какие конечные эффекторы работают с этим роботом?

О: Любой стандартный инструмент с фланцем ISO, включая электрические захваты, вакуумные присоски, отвертки, сварочные горелки и датчики силы, подключается через 16 цифровых входов и 16 цифровых выходов на шкафу управления.

В4. Каков объем поставки одного комплекта?

О: Один комплект включает коллаборативный робот-манипулятор весом 37 кг, шкаф управления весом 20 кг, пульт обучения весом 1,8 кг, роботный кабель длиной 5 м и кабель пульта длиной 4 м, упакованные в экспортный фанерный ящик.

В5. Сколько времени занимает ввод в эксплуатацию?

О: Графический интерфейс AUBOPE проводит оператора через процедуры обнуления, настройки системы координат инструмента и обучения по точкам; и большинство одностанционных коботовых ячеек запускаются в течение одного рабочего дня после доставки.