AUBO i10 10 kg Robot Collaborativi Progettati per Montaggio Flessibile su Pavimento Parete Soffitto e Telai Inclinati nelle Fabbriche

Panoramica del braccio robotico collaborativo AUBO i10 da 10 kg

• • Il braccio robotico collaborativo AUBO i10 trasporta un carico utile di 10 kg su un raggio di 1335 mm.
• • La ripetibilità di posa di ±0,05 mm secondo ISO 9283 mantiene ogni ciclo del braccio cobot all'interno di una stretta banda di tolleranza.
• • Il braccio cobot da 37 kg si monta con qualsiasi angolazione, quindi il braccio robotico collaborativo si adatta a telai a pavimento, a parete, a soffitto e inclinati.
• • Un'architettura di azionamento DC48V e un collegamento CAN Bus semplificano il cablaggio per il braccio robotico collaborativo e riducono lo spazio dell'armadio di controllo.
• • Gli operatori programmano il cobot sull'interfaccia grafica AUBOPE del pendant touch da 12,5 pollici senza codifica testuale.
• • Le approvazioni CE, TUV e KCs, oltre a una durata di progettazione di 30000 ore, supportano la produzione continua su tre turni con il braccio robotico collaborativo.
• • Carico utile, raggio e ripetibilità sono abbinati, quindi un braccio cobot può servire più postazioni di lavoro in una singola cella.

Specifiche tecniche

Vantaggi del braccio cobot AUBO i10

• • Il rapporto carico utile/peso rimane efficiente, poiché il braccio robotico collaborativo da 10 kg pesa solo 37 kg.
• • Le velocità dell'articolazione di 180 °/s su cinque assi e 150 °/s su A3 riducono i cicli di prelievo e posizionamento per il braccio cobot all'interno di un ingombro compatto.
• • Un intervallo di movimento di ±175° su tutti e sei gli assi consente al braccio cobot di raggiungere dietro la propria base senza riposizionare la cella.
• • La sigillatura IP54 protegge il braccio robotico collaborativo da polvere e schizzi nelle aree di carico macchine e di rettifica.
• • L'intervallo ambientale 0-45 °C e la tolleranza all'umidità 25-85% consentono al braccio robotico di funzionare sia in officine non riscaldate che in camere bianche.
• • Un armadio da 100-240VAC alimenta 48 VDC all'intera cella, quindi il braccio cobot non necessita di hardware trasformatore separato.
• • Sedici ingressi digitali e sedici uscite digitali consentono al braccio robotico collaborativo di pilotare direttamente pinze, sensori e relè di sicurezza.
• • Un cavo robot da 5 m e un cavo pendant da 4 m offrono libertà di disposizione quando il braccio robotico collaborativo lavora in una stazione protetta.
• • Componenti con una durata nominale di 30000 ore mantengono basso il costo totale di proprietà per un braccio cobot che funziona 24 ore su 24.

Applicazioni

• • Le linee di assemblaggio di elettronica utilizzano il braccio cobot per avvitatura, erogazione di adesivi e movimentazione di PCB.
• • Le celle di carico macchine caricano e scaricano torni CNC, centri di foratura e macchine per lo stampaggio a iniezione con il robot collaborativo, e il braccio cobot ripete lo stesso ciclo di carico a ±0,05 mm.
• • I confezionatori di alimenti e bevande utilizzano il braccio robotico collaborativo per il confezionamento in cartone, l'etichettatura e il trasferimento di fine linea.
• • I fornitori di secondo livello del settore automobilistico impiegano il braccio robotico per assemblaggi secondari, test di fine linea e stazioni di ispezione visiva.
• • Le officine di lavorazione metalli e materie plastiche si affidano al cobot per sbavatura, lucidatura e passaggi di rettifica leggeri.
• • Le linee di confezionamento abbinano il braccio robotico collaborativo a pinze a vuoto per prelievo e posizionamento di cartoni e prove di pallettizzazione.
• • Laboratori, scuole professionali e centri di ricerca adottano il cobot da 10 kg per lo studio della saldatura, e il braccio robotico collaborativo serve anche la ricerca sul controllo di forza.
• • Gli impianti di dispositivi medici e cosmetici utilizzano il braccio robotico per il kitting e la movimentazione in camera bianca, dove il braccio cobot mantiene l'accuratezza di dosaggio entro ±0,05 mm.

FAQ

D1. In cosa differisce il braccio robotico collaborativo AUBO i10 da un robot industriale tradizionale?

R: Il braccio robotico collaborativo è costruito per l'uso in spazi di lavoro condivisi, con un peso corporeo di 37 kg, ripetibilità di ±0,05 mm e sigillatura IP54, quindi può essere spostato, riposizionato e riprogrammato in ore anziché in settimane, e lo stesso braccio cobot può essere riassegnato a una seconda linea di prodotto.

D2. Questo braccio cobot può essere montato a parete o a soffitto?

R: Sì. La posizione di montaggio è classificata per qualsiasi angolazione, e il corpo da 37 kg più l'ingombro di 727 x 623 x 235 mm rendono il braccio robotico collaborativo facile da fissare su una staffa a parete, un telaio inclinato o un portale aereo.

D3. Quali effettori finali funzionano con questo braccio robotico?

R: Qualsiasi attrezzatura standard con flangia ISO, comprese pinze elettriche, ventose, avvitatori, torce di saldatura e sensori di forza, si collega tramite i 16 ingressi digitali e le 16 uscite digitali sull'armadio di controllo.

D4. Qual è l'ambito di consegna di un set?

R: Un set comprende il braccio robotico collaborativo da 37 kg, l'armadio di controllo da 20 kg, il pendant di programmazione da 1,8 kg, un cavo robot da 5 m e un cavo pendant da 4 m, imballati in una cassa di compensato per esportazione.

D5. Quanto tempo richiede la messa in servizio?

R: L'interfaccia grafica AUBOPE guida un operatore attraverso lo azzeramento, la configurazione del frame utensile e l'insegnamento dei waypoint; e la maggior parte delle celle cobot a stazione singola funzionano entro un giorno lavorativo dalla consegna.