AUBO i10 10 kg Robôs Colaborativos Projetados para Montagem Flexível em Pisos, Paredes, Tetos e Estruturas Inclinadas em Fábricas

Visão Geral do Robô Colaborativo AUBO i10 de 10 kg

• • O braço robótico colaborativo AUBO i10 carrega uma carga útil de 10 kg em um alcance de 1335 mm.
• • Repetibilidade de pose de ±0,05 mm para ISO 9283 mantém cada ciclo do braço cobot dentro de uma estreita banda de tolerância.
• • O braço cobot de 37 kg é montado em qualquer ângulo, de modo que o braço robótico colaborativo se adapta a estruturas de piso, parede, teto e inclinadas.
• • Uma arquitetura de acionamento DC48V e link CAN Bus simplificam a fiação para o braço robótico colaborativo e reduzem o espaço do gabinete do controlador.
• • Os operadores programam o cobot na interface gráfica AUBOPE do pendente de toque de 12,5 polegadas sem codificação de texto.
• • Aprovações CE, TUV e KCs, além de uma vida útil de projeto de 30.000 horas, suportam produção contínua de três turnos com o braço robótico colaborativo.
• • Carga útil, alcance e repetibilidade são combinados, de modo que um braço cobot pode atender a várias estações de trabalho em uma única célula.

Especificações Técnicas

Vantagens do Braço Cobot AUBO i10

• • A relação carga útil/peso permanece eficiente, pois o braço robótico colaborativo de 10 kg pesa apenas 37 kg.
• • Velocidades de junta de 180 °/s em cinco eixos e 150 °/s no A3 encurtam os ciclos de coleta e colocação para o braço cobot dentro de uma pegada compacta.
• • Uma faixa de movimento de ±175° em todos os seis eixos permite que o braço cobot alcance atrás de sua própria base sem reposicionar a célula.
• • A vedação IP54 protege o braço robótico colaborativo contra poeira e respingos em áreas de manuseio de máquinas e retificação.
• • A faixa ambiente de 0-45 °C e a tolerância de umidade de 25-85% permitem que o braço robô funcione em oficinas não aquecidas e salas limpas.
• • Um gabinete de 100-240VAC alimenta 48 VDC para toda a célula, de modo que o braço cobot não precise de hardware de transformador separado.
• • Dezesseis entradas digitais e dezesseis saídas digitais permitem que o braço robótico colaborativo acione diretamente garras, sensores e relés de segurança.
• • Um cabo de robô de 5 m e um cabo de pendente de 4 m proporcionam liberdade de layout quando o braço robótico colaborativo funciona em uma estação protegida.
• • Componentes com classificação de 30.000 horas mantêm o custo total de propriedade baixo para um braço cobot funcionando 24 horas por dia.

Aplicações

• • Linhas de montagem de eletrônicos usam o braço cobot para parafusar, dispensar adesivo e manusear PCBs.
• • Células de manuseio de máquinas carregam e descarregam tornos CNC, centros de perfuração e máquinas de moldagem por injeção com o robô colaborativo, e o braço cobot repete o mesmo ciclo de carga em ±0,05 mm.
• • Embaladores de alimentos e bebidas usam o braço robótico colaborativo para embalagem em caixas, rotulagem e transferência de fim de linha.
• • Fornecedores automotivos Tier-2 implantam o braço robô para submontagem, testes de fim de linha e estações de inspeção visual.
• • Oficinas de metal e plástico confiam no cobot para desbarbar, polir e passes de retificação leve.
• • Linhas de embalagem combinam o braço robótico colaborativo com garras a vácuo para coleta e colocação de caixas e testes de paletização.
• • Laboratórios, escolas profissionalizantes e centros de pesquisa adotam o cobot de 10 kg para estudo de soldagem, e o braço robótico colaborativo também serve para pesquisa de controle de força.
• • Fábricas de dispositivos médicos e cosméticos usam o braço robô para kits e manuseio limpo, onde o braço cobot mantém a precisão de dosagem dentro de ±0,05 mm.

FAQ

P1. Como o braço robótico colaborativo AUBO i10 difere de um robô industrial tradicional?

R: O braço robótico colaborativo é construído para tarefas em espaço compartilhado, com peso corporal de 37 kg, repetibilidade de ±0,05 mm e vedação IP54, de modo que pode ser movido, realocado e reprogramado em horas em vez de semanas, e o mesmo braço cobot pode ser reatribuído a uma segunda linha de produção.

P2. Este braço cobot pode ser montado na parede ou no teto?

R: Sim. A posição de montagem é classificada para qualquer ângulo, e o corpo de 37 kg mais o contorno de 727 x 623 x 235 mm tornam o braço robótico colaborativo fácil de fixar em um suporte de parede, uma estrutura inclinada ou um pórtico aéreo.

P3. Quais atuadores finais funcionam com este braço robô?

R: Qualquer ferramenta de flange ISO padrão, incluindo garras elétricas, ventosas, parafusadeiras, tochas de solda e sensores de força, conecta-se através das 16 entradas digitais e 16 saídas digitais no gabinete do controlador.

P4. Qual é o escopo de entrega de um conjunto?

R: Um conjunto cobre o braço robótico colaborativo de 37 kg, o gabinete do controlador de 20 kg, o pendente de ensino de 1,8 kg, um cabo de robô de 5 m e um cabo de pendente de 4 m, embalado em uma caixa de compensado para exportação.

P5. Quanto tempo leva a comissionamento?

R: A interface gráfica AUBOPE guia o operador através da zeragem, configuração do quadro da ferramenta e ensino de pontos; e a maioria das células cobot de estação única funciona dentro de um dia de trabalho após a entrega.