AUBO i10 10 kg Robots Colaborativos Diseñados para Montaje Flexible en Suelo Pared Techo y Marcos Inclinados en Fábricas

Descripción general del robot colaborativo AUBO i10 de 10 kg

• • El brazo robótico colaborativo AUBO i10 soporta una carga útil de 10 kg en un alcance de 1335 mm.
• • La repetibilidad de pose de ±0.05 mm según ISO 9283 mantiene cada ciclo del brazo cobot dentro de una estrecha banda de tolerancia.
• • El brazo cobot de 37 kg se monta en cualquier ángulo, por lo que el brazo robótico colaborativo se adapta a marcos de suelo, pared, techo e inclinados.
• • Una arquitectura de accionamiento DC48V y un enlace CAN Bus simplifican el cableado del brazo robótico colaborativo y reducen el espacio del gabinete del controlador.
• • Los operadores programan el cobot en la interfaz gráfica AUBOPE del colgante táctil de 12.5 pulgadas sin codificación de texto.
• • Las aprobaciones CE, TUV y KCs, además de una vida útil de diseño de 30000 horas, respaldan la producción continua de tres turnos con el brazo robótico colaborativo.
• • La carga útil, el alcance y la repetibilidad coinciden, por lo que un brazo cobot puede servir a varias estaciones de trabajo en una sola celda.

Especificaciones técnicas

Ventajas del brazo cobot AUBO i10

• • La relación carga útil-peso se mantiene eficiente, ya que el brazo robótico colaborativo de 10 kg pesa solo 37 kg.
• • Las velocidades de articulación de 180 °/s en cinco ejes y 150 °/s en A3 acortan los ciclos de recogida y colocación del brazo cobot dentro de una huella compacta.
• • Un rango de movimiento de ±175° en los seis ejes permite que el brazo cobot llegue detrás de su propia base sin reposicionar la celda.
• • El sellado IP54 protege el brazo robótico colaborativo del polvo y las salpicaduras en áreas de manipulación de máquinas y rectificado.
• • El rango ambiente de 0-45 °C y la tolerancia de humedad del 25-85% permiten que el brazo robótico funcione tanto en talleres sin calefacción como en salas limpias.
• • Un gabinete de 100-240VAC alimenta 48 VDC a toda la celda, por lo que el brazo cobot no necesita un transformador separado.
• • Dieciséis entradas digitales y dieciséis salidas digitales permiten que el brazo robótico colaborativo controle directamente pinzas, sensores y relés de seguridad.
• • Un cable de robot de 5 m y un cable de colgante de 4 m brindan libertad de diseño cuando el brazo robótico colaborativo trabaja en una estación protegida.
• • Los componentes con una vida útil nominal de 30000 horas mantienen bajo el costo total de propiedad para un brazo cobot que funciona las 24 horas del día.

Aplicaciones

• • Las líneas de ensamblaje de electrónica utilizan el brazo robótico para atornillar, dispensar adhesivos y manipular PCB.
• • Las celdas de manipulación de máquinas cargan y descargan tornos CNC, centros de taladrado y máquinas de moldeo por inyección con el robot colaborativo, y el brazo cobot repite el mismo ciclo de carga con una precisión de ±0.05 mm.
• • Los envasadores de alimentos y bebidas utilizan el brazo robótico colaborativo para el encajado, etiquetado y transferencia al final de la línea.
• • Los proveedores de nivel 2 de la industria automotriz implementan el brazo robótico para subensamblaje, pruebas al final de la línea y estaciones de inspección visual.
• • Los talleres de metal y plástico confían en el cobot para desbarbado, pulido y pasadas de rectificado ligero.
• • Las líneas de envasado combinan el brazo robótico colaborativo con pinzas de vacío para recogida y colocación de cartones y pruebas de paletizado.
• • Laboratorios, escuelas vocacionales y centros de investigación adoptan el cobot de 10 kg para el estudio de soldadura, y el brazo robótico colaborativo también sirve para la investigación de control de fuerza.
• • Las plantas de dispositivos médicos y cosméticos utilizan el brazo robótico para kitting y manipulación limpia, donde el brazo cobot mantiene la precisión de dosificación dentro de ±0.05 mm.

Preguntas frecuentes

P1. ¿En qué se diferencia el robot colaborativo AUBO i10 de un robot industrial tradicional?

R: El brazo robótico colaborativo está diseñado para tareas en espacios compartidos, con un peso corporal de 37 kg, repetibilidad de ±0.05 mm y sellado IP54, por lo que se puede mover, reubicar y reprogramar en horas en lugar de semanas, y el mismo brazo cobot se puede reasignar a una segunda línea de producción.

P2. ¿Se puede montar este brazo cobot en una pared o en el techo?

R: Sí. La posición de montaje está clasificada para cualquier ángulo, y el cuerpo de 37 kg más el contorno de 727 x 623 x 235 mm facilitan la fijación del brazo robótico colaborativo en un soporte de pared, un marco inclinado o un pórtico superior.

P3. ¿Qué efectores finales funcionan con este brazo robótico?

R: Cualquier herramienta de brida ISO estándar, incluidas pinzas eléctricas, ventosas, destornilladores, sopletes de soldadura y sensores de fuerza, se conecta a través de las 16 entradas digitales y 16 salidas digitales del gabinete del controlador.

P4. ¿Cuál es el alcance de entrega de un juego?

R: Un juego cubre el brazo robótico colaborativo de 37 kg, el gabinete del controlador de 20 kg, el colgante de enseñanza de 1.8 kg, un cable de robot de 5 m y un cable de colgante de 4 m, empaquetado en una caja de madera contrachapada para exportación.

P5. ¿Cuánto tiempo lleva la puesta en marcha?

R: La interfaz gráfica AUBOPE guía al operador a través de la puesta a cero, la configuración del marco de la herramienta y la enseñanza de puntos de referencia; y la mayoría de las celdas cobot de estación única funcionan en un día hábil desde la entrega.