Ce bras robot industriel de palettisation avec une charge utile de 30 kg est un robot collaboratif à six axes configuré pour l'empilage en bout de ligne, la dépalettisation et le transfert de palettes vers convoyeurs. Construit sur la plateforme CRX-30iA, le bras supporte 30 kg au poignet, atteint 1756 mm depuis sa base et répète à 0,05 mm, ce qui est suffisant pour placer un carton rempli de 20 kg sur la couche supérieure d'une palette de 1,8 m sans toucher le carton à côté.
Le bras robot de palettisation de 30 kg est équipé de série de la détection de force, permettant à un opérateur de faire glisser l'outil le long d'un nouveau chemin d'empilage et de l'enregistrer en quelques minutes au lieu d'enseigner des dizaines de points à partir d'un boîtier d'apprentissage. Les fonctions de sécurité à double vérification surveillent la vitesse, la position et l'orientation de l'outil, ce qui permet à la cellule de fonctionner avec une protection réduite une fois qu'une évaluation des risques a confirmé la configuration. Le résultat est un bras robot industriel de palettisation qui s'intègre dans un hall d'emballage existant au lieu de forcer la reconstruction du hall autour de lui.
Chaque bras robot de palettisation de 30 kg que nous expédions est testé au banc pendant 72 heures de cycles de palettisation continus avant l'emballage. Le test couvre le comptage des couches, l'échange de palettes avec le convoyeur, la surveillance du vide de la pince et la récupération d'un carton manqué, de sorte que la mise en service sur votre site commence à partir d'un programme connu et fonctionnel plutôt qu'à partir d'une page blanche.
La marge de charge utile détermine la capacité réelle d'un bras robot de palettisation. Une pince à vide, un collecteur et un cadre de montage ajoutent généralement 6 à 8 kg à la charge au poignet, et un poignet nominal de 30 kg laisse donc 22 à 24 kg de capacité de produit à pleine vitesse. Le même bras fonctionne également en modes 25 kg et 40 kg, de sorte que les acheteurs qui passent plus tard à des caisses plus légères gagnent de l'espace de travail, tandis que ceux qui passent à des outils plus lourds conservent le mode 40 kg avec une bride orientée vers le bas.
| Catégorie | Bras robot industriel | Type | Collaboratif articulé à 6 axes |
| Charge utile | 30 kg (modes 25 kg / 40 kg) | Portée de travail | 1756 mm |
| Répétabilité | 0,05 mm (ISO 9283) | Protection | Corps et poignet IP67 |
| Montage | Au sol, au mur, inversé | Contrôleur | R-30iB Plus |
| Masse du robot | 135 kg | Vitesse max. | 1000 mm/s |
| Hauteur de pile typique | jusqu'à 1800 mm | Certification | CE, ISO 10218-1 |
Q : Que peut soulever un bras robot de palettisation avec une charge utile de 30 kg en pratique ?
R : La classification de 30 kg est mesurée au poignet et comprend la pince. Une pince à vide ou à doigts de 6 à 8 kg laisse 22 à 24 kg pour le produit, ce qui couvre la plupart des cartons remplis, plateaux et emballages en sachet. Partagez le poids de votre caisse et votre choix de pince, et nous confirmerons le taux de cycle.
Q : Quelle hauteur ce bras robot peut-il empiler avec une portée de 1756 mm ?
R : Sur un montage au sol standard, le bras atteint environ 1800 mm de hauteur de pile à un rayon de travail pratique, ce qui correspond aux constructions de palettes courantes de 1200 x 1000 mm. Pour des piles plus hautes, nous proposons un réhausseur ou un montage mural, et la portée est vérifiée en simulation avant la livraison.
Q : Un bras robot de palettisation de 30 kg nécessite-t-il une clôture de sécurité ?
R : Pas toujours. Le bras est sensible à la force et dispose de fonctions de sécurité à double vérification, de sorte qu'une cellule peut souvent fonctionner avec une protection réduite. La décision finale appartient à l'évaluation des risques pour votre configuration, et nous fournissons les fichiers de configuration de sécurité utilisés dans cette évaluation.
Q : Combien de temps faut-il pour enseigner un nouveau motif de palettisation ?
R : Une couche simple à SKU unique est généralement enseignée en environ 30 minutes à l'aide du boîtier d'apprentissage sur tablette et du guidage manuel. Lorsque le motif est complexe, nous le préparons dans PalletPRO hors ligne et le chargeons lors de la mise en service.
Q : Quelle protection et quel nettoyage ce bras prend-il en charge ?
R : Les joints IP67 couvrent le corps et le poignet, de sorte que le bras gère la poussière et les légers jets d'eau. Une option salle blanche ISO Classe 2 et une graisse de qualité alimentaire NSF-H1 sont disponibles pour les lignes d'emballage alimentaire et pharmaceutique.
Q : Qu'est-ce qui est inclus avec la machine ?
R : Le bras, le contrôleur R-30iB Plus, les câbles de connexion, le boîtier d'apprentissage et un ensemble de documentation sont fournis en un seul paquet. Les pinces, la vision et les convoyeurs sont cotés séparément après examen de vos dimensions de caisse et de la vitesse de ligne.
