30 kg de carga útil palletizador braço robô industrial 1756 mm alcance 0,05 mm repetibilidade

Resumo

Este braço robótico industrial de paletização de carga útil de 30 kg é um robô colaborativo de seis eixos configurado para empilhamento de fim de linha, despaletização e transferência de palete para transportador.,O braço carrega 30 kg no pulso, atinge 1756 mm da sua base e repete-se até 0,05 mm, o que é suficiente para colocar uma embalagem de 20 kg na camada superior de uma caixa.Construção de paletes de 8 m sem tocar na caixa ao lado.

O braço robótico de paletização de 30 kg é sensível à força como padrão, para que um operador possa arrastar a ferramenta através de um novo caminho de empilhamento e salvá-la em minutos em vez de ensinar dezenas de pontos a partir de um pingente.Funções de controlo duplo de segurança Velocidade do monitor, posição e orientação da ferramenta, o que permite que a célula funcione com proteção reduzida uma vez que uma avaliação do risco tenha confirmado a disposição.O resultado é um braço robótico industrial de paletização que se encaixa em um salão de embalagem existente em vez de forçar o salão a ser reconstruído em torno dele.

Cada braço robótico de paletização de 30 kg que enviamos é testado durante 72 horas de ciclos contínuos de paletização antes da embalagem.Monitorização do vácuo da pinça e recuperação de um caso perdido, então a comissionamento no seu andar começa a partir de um programa bem conhecido em vez de uma página em branco.

A margem de carga útil determina a capacidade real de um braço robótico de paletização.e um pulso nominal de 30 kg deixa, portanto, 22 a 24 kg de capacidade do produto à velocidade máximaO mesmo braço também funciona em modos de 25 kg e 40 kg, de modo que os compradores que mais tarde se mudam para caixas mais leves ganham espaço de trabalho.enquanto os compradores que se mudam para ferramentas mais pesadas mantêm o modo de 40 kg com uma flange virada para baixo.

Principais especificações

Vantagens deste braço robótico de paletização

• Uma carga útil de pulso de 30 kg transporta caixas preenchidas mais uma pinça de vácuo de 6 a 8 kg sem diminuir o ciclo.
• O alcance de trabalho de 1756 mm constrói uma palete de 1200 x 1000 mm a partir de uma única posição de piso, não sendo necessária nenhuma pista linear.
• 0A repetibilidade de 0,05 mm na flange mantém os padrões de camadas quadrados e impede que os cartões flutuem sobre uma pilha de oito camadas.
• Proteção IP67 no corpo e no pulso adequada para salas de embalagem empoeiradas e zonas de lavagem leve.
• A detecção de força e a orientação manual permitem que um supervisor de linha ensine um novo padrão de paletização à mão, sem experiência em programação de robôs.
• O modo de paletização move o pulso linearmente através da singularidade, de modo que o braço se comporta como um paletizador dedicado, em vez de um cobot limitado ao trabalho de escolha e colocação.
• O controlador R-30iB Plus adiciona a simulação offline PalletPRO, para que um novo padrão de empilhamento possa ser comprovado antes da linha parar.
• Oito anos de operação sem manutenção e uma opção de graxa de qualidade alimentar NSF-H1 reduzem o custo de serviço ao longo da vida das linhas alimentares.

Aplicações

• Cartões e caixas para paletização de fim de linha
• Despaletagem de tabuleiros e de sacolas em docas de recepção
• Construção de camadas de SKU mistas para o cumprimento do comércio eletrónico
• Caixa de embalagem encolhida e empilhamento em sacos
• Combinação de manutenção de máquinas e construção de paletes numa célula
• Linhas de embalagem de alimentos e bebidas com rotinas de lavagem

Integração e programação

• Tablet ensinar pendente e arrastar e soltar programação corte padrão de configuração para aproximadamente 30 minutos para uma camada simples.
• Os sensores de visão iRVision, 3D e os sensores de força FANUC são conectados ao mesmo controlador, o que ajuda com tamanhos mistos de caixa.
• Ferramentas aprovadas para o extremo do braço e periféricos de terceiros se conectam através do ecossistema CRX, para que as mudanças de pinças sejam rápidas.

Perguntas frequentes

P: O que um braço robótico de paletização de 30 kg pode levantar na prática?
R: O peso máximo de 30 kg é medido no pulso e inclui a pinça.Caixas e embalagens em sacosCompartilhe o seu peso e a escolha da pinça e confirmaremos a taxa de ciclo.

P: Quão alto pode este braço robótico empilhar com um alcance de 1756 mm?
R: Em uma montagem de piso padrão, o braço atinge aproximadamente 1800 mm de altura da pilha num raio de trabalho prático, que corresponde às construções comuns de paletes de 1200 x 1000 mm.Para pilhas mais altas citamos um elevador ou um monte de parede, e o valor de alcance é verificado em simulação antes da entrega.

P: Um braço robótico de paletização de 30 kg precisa de uma cerca de segurança?
R: Nem sempre. O braço é sensível à força e executa funções de segurança de verificação dupla, de modo que uma célula pode muitas vezes operar com proteção reduzida.e fornecemos os ficheiros de configuração de segurança utilizados nessa avaliação.

P: Quanto tempo é necessário para aprender um novo padrão de paletização?
R: Uma simples camada de SKU simples é normalmente ensinada em cerca de 30 minutos usando o pingente de tablet e orientação manual.Nós preparamos no PalletPRO offline e carregá-lo durante o comissionamento.

P: Que proteção e limpeza este braço suporta?
R: As vedações IP67 cobrem o corpo e o pulso, de modo que o braço lida com poeira e spray de água leve.A opção de sala limpa ISO Classe 2 e a graxa NSF-H1 de qualidade alimentar estão disponíveis para linhas de embalagem de alimentos e produtos farmacêuticos.

P: O que está incluído na máquina?
R: O braço, o controlador R-30iB Plus, os cabos de ligação, o pingente de instrução e um conjunto de documentação são fornecidos como um único pacote.visão e transportadores são citados separadamente depois de revermos as dimensões do seu caso e velocidade da linha.