Questo braccio robotico industriale per pallettizzazione con carico utile di 30 kg è un robot collaborativo a sei assi configurato per l'impilamento a fine linea, la depallettizzazione e il trasferimento da pallet a nastro trasportatore. Costruito sulla piattaforma CRX-30iA, il braccio trasporta 30 kg al polso, raggiunge 1756 mm dalla sua base e ripete a 0.05 mm, il che è sufficiente per posizionare un cartone pieno da 20 kg sullo strato superiore di una costruzione di pallet di 1,8 m senza toccare il caso accanto ad esso.
Il braccio robotico per pallettizzazione da 30 kg è dotato di sensori di forza di serie, quindi un operatore può trascinare l'utensile attraverso un nuovo percorso di impilamento e salvarlo in pochi minuti invece di insegnare dozzine di punti da un pendant. Le funzioni di sicurezza a doppio controllo monitorano velocità, posizione e orientamento dell'utensile, consentendo alla cella di funzionare con protezioni ridotte una volta che una valutazione del rischio ha confermato il layout. Il risultato è un braccio robotico industriale per pallettizzazione che si adatta a un impianto di imballaggio esistente invece di costringere l'impianto a essere ricostruito attorno ad esso.
Ogni braccio robotico per pallettizzazione da 30 kg che spediamo viene testato in banco per 72 ore di cicli di pallettizzazione continui prima dell'imballaggio. Il test copre il conteggio degli strati, la gestione del cambio pallet con il nastro trasportatore, il monitoraggio del vuoto del gripper e il recupero da un caso mancato, in modo che la messa in servizio sul vostro pavimento inizi da un programma noto e funzionante piuttosto che da una pagina bianca.
Il margine di carico utile decide la capacità reale di un braccio robotico per pallettizzazione. Un gripper a vuoto, un collettore e un telaio di montaggio aggiungono comunemente da 6 a 8 kg al carico del polso, e un polso nominale da 30 kg lascia quindi da 22 a 24 kg di capacità del prodotto a piena velocità. Lo stesso braccio funziona anche in modalità da 25 kg e 40 kg, quindi gli acquirenti che in seguito passano a casse più leggere guadagnano spazio di lavoro, mentre gli acquirenti che passano a utensili più pesanti mantengono la modalità da 40 kg con una flangia rivolta verso il basso.
| Categoria | Braccio Robotico Industriale | Tipo | Collaborativo Articolato a 6 Assi |
| Carico Utile | 30 kg (modalità 25 kg / 40 kg) | Sbraccio di Lavoro | 1756 mm |
| Ripetibilità | 0.05 mm (ISO 9283) | Protezione | Corpo e Polso IP67 |
| Montaggio | A Pavimento, A Parete, Capovolto | Controller | R-30iB Plus |
| Massa Robot | 135 kg | Velocità Massima | 1000 mm/s |
| Altezza Tipica dello Stack | fino a 1800 mm | Certificazione | CE, ISO 10218-1 |
D: Cosa può sollevare in pratica un braccio robotico per pallettizzazione con carico utile di 30 kg?
R: La classificazione di 30 kg è misurata al polso e include il gripper. Un gripper a vuoto o a dita da 6 a 8 kg lascia 22-24 kg per il prodotto, che copre la maggior parte dei cartoni pieni, vassoi e confezioni bag-in-box. Condividi il peso della tua cassa e la scelta del gripper e confermeremo la velocità del ciclo.
D: Quanto in alto può impilare questo braccio robotico con uno sbraccio di 1756 mm?
R: Su un montaggio a pavimento standard, il braccio raggiunge circa 1800 mm di altezza dello stack a un raggio di lavoro pratico, che corrisponde alle comuni costruzioni di pallet da 1200 x 1000 mm. Per stack più alti, quotiamo un rialzo o un montaggio a parete, e la figura dello sbraccio viene verificata in simulazione prima della consegna.
D: Un braccio robotico per pallettizzazione da 30 kg necessita di una recinzione di sicurezza?
R: Non sempre. Il braccio è dotato di sensori di forza e funziona con funzioni di sicurezza a doppio controllo, quindi una cella può spesso operare con protezioni ridotte. La decisione finale spetta alla valutazione del rischio per il tuo layout, e forniamo i file di configurazione di sicurezza utilizzati in tale valutazione.
D: Quanto tempo ci vuole per insegnare un nuovo schema di pallettizzazione?
R: Uno strato semplice a SKU singolo viene solitamente insegnato in circa 30 minuti utilizzando il pendant di insegnamento su tablet e la guida manuale. Dove lo schema è complesso, lo prepariamo in PalletPRO offline e lo carichiamo durante la messa in servizio.
D: Quale protezione e pulizia supporta questo braccio?
R: Le guarnizioni IP67 coprono il corpo e il polso, quindi il braccio gestisce polvere e spruzzi d'acqua leggeri. Un'opzione per camera bianca ISO Classe 2 e grasso alimentare NSF-H1 sono disponibili per linee di confezionamento alimentare e farmaceutico.
D: Cosa è incluso con la macchina?
R: Il braccio, il controller R-30iB Plus, i cavi di collegamento, il pendant di insegnamento e un set di documentazione vengono forniti come un unico pacchetto. Gripper, visione e nastri trasportatori vengono quotati separatamente dopo aver esaminato le dimensioni della tua cassa e la velocità della linea.
