30kg 페이로드 팔레타이징 산업용 로봇 팔 1756mm 도달 거리 0.05mm 반복 정밀도

개요

이 30kg 페이로드 팔레타이징 산업용 로봇 팔은 6축 협동 로봇으로, 라인 끝에서의 적재, 하역 및 팔레트에서 컨베이어로의 이송을 위해 구성되었습니다. CRX-30iA 플랫폼을 기반으로 제작된 이 팔은 손목에서 30kg을 운반하고, 베이스에서 1756mm까지 도달하며, 0.05mm의 반복 정밀도를 제공합니다. 이는 1.8m 팔레트 빌드의 최상단에 채워진 20kg 상자를 옆의 상자를 건드리지 않고 놓을 수 있을 만큼 충분합니다.

30kg 팔레타이징 로봇 팔은 표준으로 힘 감지 기능을 갖추고 있어, 작업자가 펜던트에서 수십 개의 지점을 가르치는 대신 몇 분 안에 도구를 새로운 적재 경로로 드래그하여 저장할 수 있습니다. 듀얼 체크 안전 기능은 속도, 위치 및 도구 방향을 모니터링하여 위험 평가에서 레이아웃을 확인한 후 셀에서 가드링을 줄여 실행할 수 있습니다. 그 결과, 홀을 재건축해야 하는 대신 기존 포장 홀에 맞는 팔레타이징 산업용 로봇 팔이 탄생했습니다.

저희가 출하하는 모든 30kg 팔레타이징 로봇 팔은 크레이팅 전에 72시간 동안 연속 팔레타이징 사이클에 대해 벤치 테스트를 거칩니다. 이 테스트는 레이어 카운팅, 컨베이어와의 팔레트 변경 핸드셰이크, 그리퍼 진공 모니터링 및 누락된 케이스 복구를 다루므로, 현장에서의 시운전은 빈 페이지가 아닌 알려진 양호한 프로그램에서 시작됩니다.

페이로드 마진은 팔레타이징 로봇 팔의 실제 용량을 결정합니다. 진공 그리퍼, 매니폴드 및 장착 프레임은 일반적으로 손목 하중에 6~8kg을 추가하며, 따라서 30kg 정격 손목은 최대 속도에서 제품 용량 22~24kg을 남깁니다. 동일한 팔은 25kg 및 40kg 모드에서도 작동하므로, 나중에 더 가벼운 케이스로 이동하는 구매자는 작업 공간을 확보할 수 있고, 더 무거운 도구로 이동하는 구매자는 플랜지가 아래를 향하는 40kg 모드를 유지할 수 있습니다.

주요 사양

이 팔레타이징 로봇 팔의 장점

• 30kg 손목 페이로드는 6~8kg의 진공 그리퍼를 포함한 채워진 상자를 사이클 저하 없이 운반합니다.
• 1756mm 작업 반경은 단일 바닥 위치에서 1200 x 1000mm 팔레트를 구축하므로 선형 트랙이 필요하지 않습니다.
• 플랜지에서의 0.05mm 반복 정밀도는 레이어 패턴을 정사각형으로 유지하고 8단 적재 시 상자가 밀리는 것을 방지합니다.
• 본체 및 손목의 IP67 보호 등급은 먼지가 많은 포장 홀 및 가벼운 세척 구역에 적합합니다.
• 힘 감지 및 핸드 가이던스를 통해 라인 감독자는 로봇 프로그래밍 경험 없이도 손으로 새로운 팔레타이징 패턴을 가르칠 수 있습니다.
• 팔레타이징 모드는 손목을 특이점을 통해 선형으로 이동시키므로, 팔은 픽앤플레이스 작업에 국한된 코봇이 아닌 전용 팔레타이저처럼 작동합니다.
• R-30iB Plus 컨트롤러는 PalletPRO 오프라인 시뮬레이션을 추가하여, 라인이 중단되기 전에 새로운 적재 패턴을 검증할 수 있습니다.
• 8년간의 유지보수 프리 작동 및 NSF-H1 식품 등급 그리스 옵션은 식품 라인의 평생 서비스 비용을 절감합니다.

응용 분야

• 라인 끝 카톤 및 케이스 팔레타이징
• 수신 도크에서의 트레이 및 토트 하역
• 전자상거래 풀필먼트를 위한 혼합 SKU 레이어 빌딩
• 수축 포장 트레이 및 백인박스 적재
• 하나의 셀에서 머신 텐딩 및 팔레트 빌딩 결합
• 세척 루틴이 있는 식품 및 음료 포장 라인

통합 및 프로그래밍

• 태블릿 티치 펜던트 및 드래그 앤 드롭 프로그래밍은 간단한 레이어의 패턴 설정 시간을 약 30분으로 단축합니다.
• iRVision, 3D 비전 센서 및 FANUC 힘 센서는 동일한 컨트롤러에 연결되어 혼합 케이스 크기에 도움이 됩니다.
• 승인된 엔드 오브 암 툴링 및 타사 주변 장치는 CRX 생태계를 통해 연결되므로 그리퍼 변경이 신속하게 이루어집니다.

자주 묻는 질문

Q: 30kg 페이로드 팔레타이징 로봇 팔은 실제로 얼마나 들어 올릴 수 있습니까?
A: 30kg 등급은 손목에서 측정되며 그리퍼를 포함합니다. 6~8kg의 진공 또는 핑거 그리퍼는 제품에 대해 22~24kg을 남기므로 대부분의 채워진 카톤, 트레이 및 백인박스 팩을 처리할 수 있습니다. 케이스 무게와 그리퍼 선택을 공유해 주시면 사이클 속도를 확인해 드리겠습니다.

Q: 이 로봇 팔은 1756mm 도달 거리로 얼마나 높이 쌓을 수 있습니까?
A: 표준 바닥 장착 시 팔은 실질적인 작업 반경에서 약 1800mm의 적재 높이에 도달하며, 이는 일반적인 1200 x 1000mm 팔레트 빌드와 일치합니다. 더 높은 적재를 위해 라이저 또는 벽 장착을 견적하며, 배송 전에 시뮬레이션에서 도달 거리가 검증됩니다.

Q: 30kg 팔레타이징 로봇 팔은 안전 울타리가 필요합니까?
A: 항상 그런 것은 아닙니다. 팔은 힘 감지 기능을 갖추고 듀얼 체크 안전 기능을 실행하므로, 셀은 종종 가드링을 줄여서 작동할 수 있습니다. 최종 결정은 레이아웃에 대한 위험 평가에 달려 있으며, 해당 평가에 사용된 안전 구성 파일을 제공합니다.

Q: 새로운 팔레타이징 패턴을 가르치는 데 얼마나 걸립니까?
A: 간단한 단일 SKU 레이어는 일반적으로 태블릿 티치 펜던트와 핸드 가이던스를 사용하여 약 30분 안에 가르칠 수 있습니다. 패턴이 복잡한 경우 PalletPRO 오프라인에서 준비하여 시운전 중에 로드합니다.

Q: 이 팔은 어떤 보호 및 세척을 지원합니까?
A: IP67 씰이 본체와 손목을 덮으므로, 팔은 먼지와 가벼운 물 분사를 처리할 수 있습니다. 클린룸 ISO 클래스 2 옵션 및 NSF-H1 식품 등급 그리스는 식품 및 제약 포장 라인에 사용할 수 있습니다.

Q: 기계와 함께 제공되는 것은 무엇입니까?
A: 팔, R-30iB Plus 컨트롤러, 연결 케이블, 티치 펜던트 및 문서 세트가 하나의 패키지로 제공됩니다. 그리퍼, 비전 및 컨베이어는 케이스 치수 및 라인 속도를 검토한 후 별도로 견적됩니다.