30kg Payload Palletiseer Industriële Robotarm 1756mm Bereik 0.05mm Herhaalbaarheid

Overzicht

Deze industriële robotarm voor palletiseren met een payload van 30 kg is een collaboratieve robot met zes assen, geconfigureerd voor het stapelen aan het einde van de lijn, depalletiseren en transfer van pallet naar transportband. Gebouwd op het CRX-30iA platform, draagt de arm 30 kg aan de pols, reikt 1756 mm vanaf de basis en herhaalt tot 0,05 mm, wat voldoende is om een gevulde doos van 20 kg op de bovenste laag van een pallet van 1,8 m te plaatsen zonder de naastgelegen doos te raken.

De palletiseer robotarm van 30 kg is standaard voorzien van krachtdetectie, zodat een operator het gereedschap door een nieuw stapelpad kan slepen en dit in minuten kan opslaan in plaats van tientallen punten vanaf een pendant te leren. Dual check veiligheidsfuncties bewaken snelheid, positie en gereedschapsoriëntatie, waardoor de cel met verminderde beveiliging kan draaien zodra een risicobeoordeling de lay-out heeft bevestigd. Het resultaat is een industriële robotarm voor palletiseren die in een bestaande verpakkingshal past in plaats van de hal rondom te moeten herbouwen.

Elke 30kg palletiseer robotarm die we verzenden, wordt 72 uur continu getest op palletiseer cycli voordat deze wordt verpakt. De test omvat laagtelling, de palletwissel handshake met de transportband, vacuümmonitoring van de grijper en herstel van een gemiste doos, zodat de inbedrijfstelling op uw vloer begint met een bekend goed programma in plaats van een blanco pagina.

Payloadmarge bepaalt de werkelijke capaciteit van een palletiseer robotarm. Een vacuümgrijper, manifold en montageframe voegen doorgaans 6 tot 8 kg toe aan de polslast, en een pols met een nominale waarde van 30 kg laat dus 22 tot 24 kg productcapaciteit over bij volle snelheid. Dezelfde arm draait ook in 25 kg en 40 kg modi, zodat kopers die later overstappen op lichtere dozen werkruimte winnen, terwijl kopers die overstappen op zwaardere gereedschappen de 40 kg modus behouden met een naar beneden gerichte flens.

Belangrijkste specificaties

Voordelen van deze palletiseer robotarm

• Een pols payload van 30 kg draagt gevulde dozen plus een vacuümgrijper van 6 tot 8 kg zonder de cyclus te verminderen.
• Het werkbereik van 1756 mm bouwt een pallet van 1200 x 1000 mm vanaf één vloerpositie, dus er is geen lineaire rail nodig.
• 0,05 mm herhaalbaarheid aan de flens houdt laagpatronen vierkant en voorkomt dat dozen wegdrijven over een stapel van acht lagen.
• IP67 bescherming op de body en pols is geschikt voor stoffige verpakkingshallen en lichte waszones.
• Krachtdetectie en handgeleiding laten een lijnsupervisor een nieuw palletiseerpatroon met de hand leren, zonder robotprogrammeringservaring.
• De palletiseermodus beweegt de pols lineair door de singulariteit, zodat de arm zich gedraagt als een speciale palletiseerder in plaats van een cobot beperkt tot pick-and-place werk.
• De R-30iB Plus controller voegt PalletPRO offline simulatie toe, zodat een nieuw stapelpatroon kan worden bewezen voordat de lijn stopt.
• Acht jaar onderhoudsvrije werking en een NSF-H1 food grade vetoptie verminderen de levenslange servicekosten op voedingslijnen.

Toepassingen

• Palletiseren van dozen en kratten aan het einde van de lijn
• Depalletiseren van trays en bakken bij ontvangstdocks
• Opbouwen van lagen met gemengde SKU's voor e-commerce fulfilment
• Stapelen van krimpfolie verpakte trays en bag-in-box verpakkingen
• Gecombineerde machinebediening en palletopbouw in één cel
• Voedingsmiddelen- en drankenverpakkingslijnen met wasroutines

Integratie en Programmering

• Tablet teach pendant en drag-and-drop programmering verkorten de insteltijd van patronen tot ongeveer 30 minuten voor een eenvoudige laag.
• iRVision, 3D-vision sensoren en FANUC krachtsensoren worden aangesloten op dezelfde controller, wat helpt bij gemengde doosformaten.
• Goedgekeurde end-of-arm tooling en externe randapparatuur worden aangesloten via het CRX-ecosysteem, zodat grijperwissels snel blijven.

Veelgestelde vragen

V: Wat kan een palletiseer robotarm met een payload van 30 kg in de praktijk tillen?
A: De nominale waarde van 30 kg wordt gemeten aan de pols en is inclusief de grijper. Een vacuümgrijper of vingersgrijper van 6 tot 8 kg laat 22 tot 24 kg over voor product, wat de meeste gevulde dozen, trays en bag-in-box verpakkingen dekt. Deel uw doosgewicht en grijperkeuze en we zullen de cyclussnelheid bevestigen.

V: Hoe hoog kan deze robotarm stapelen met een bereik van 1756 mm?
A: Op een standaard vloermontage bereikt de arm ongeveer 1800 mm stapelhoogte op een praktische werkradius, wat overeenkomt met gangbare palletopbouwen van 1200 x 1000 mm. Voor hogere stapels bieden we een riser of muurbevestiging aan, en de bereikfiguur wordt geverifieerd in simulatie voor levering.

V: Heeft een palletiseer robotarm van 30 kg een veiligheidshek nodig?
A: Niet altijd. De arm is krachtgevoelig en beschikt over dual check veiligheidsfuncties, zodat een cel vaak met verminderde beveiliging kan werken. De uiteindelijke beslissing berust bij de risicobeoordeling voor uw lay-out, en wij leveren de configuratiebestanden voor de beveiliging die bij die beoordeling worden gebruikt.

V: Hoe lang duurt het om een nieuw palletiseerpatroon te leren?
A: Een eenvoudige laag met één SKU wordt meestal in ongeveer 30 minuten geleerd met de tablet teach pendant en handgeleiding. Waar het patroon complex is, bereiden we het voor in PalletPRO offline en laden het tijdens de inbedrijfstelling.

V: Welke bescherming en reiniging ondersteunt deze arm?
A: IP67-afdichtingen bedekken de body en de pols, zodat de arm stof en lichte waterspray aankan. Een cleanroom ISO Klasse 2 optie en NSF-H1 food grade vet zijn beschikbaar voor voedingsmiddelen- en farmaceutische verpakkingslijnen.

V: Wat wordt er meegeleverd met de machine?
A: De arm, de R-30iB Plus controller, verbindingskabels, de teach pendant en een documentatieset worden als één pakket geleverd. Grijpers, vision en transportbanden worden apart aangeboden nadat we uw doosafmetingen en lijnsnelheid hebben beoordeeld.