Dieser 30kg-Nutzlast-Palettier-Industrieroboterarm ist ein kollaborativer Sechs-Achsen-Roboter, der für das Stapeln, Entstapeln und den Transfer von Palette zu Förderband am Ende der Linie konfiguriert ist. Basierend auf der CRX-30iA-Plattform trägt der Arm 30 kg am Handgelenk, erreicht 1756 mm von seiner Basis und wiederholt sich auf 0,05 mm, was ausreicht, um einen gefüllten 20 kg-Karton auf die oberste Lage eines 1,8 m hohen Palettenaufbaus zu legen, ohne den daneben liegenden Karton zu berühren.
Der 30kg-Palettierroboterarm ist standardmäßig kraftfühlend, sodass ein Bediener das Werkzeug durch einen neuen Stapelpfad ziehen und in wenigen Minuten speichern kann, anstatt Dutzende von Punkten über ein Bedienpult zu lehren. Dual-Check-Sicherheitsfunktionen überwachen Geschwindigkeit, Position und Werkzeugorientierung, was es der Zelle ermöglicht, mit reduzierter Absicherung zu laufen, sobald eine Risikobewertung das Layout bestätigt hat. Das Ergebnis ist ein Palettier-Industrieroboterarm, der in eine bestehende Verpackungshalle passt, anstatt die Halle um ihn herum umbauen zu müssen.
Jeder von uns ausgelieferte 30kg-Palettierroboterarm wird 72 Stunden lang kontinuierlich auf Palettierzyklen getestet, bevor er verpackt wird. Der Test umfasst die Zählung der Lagen, den Palettenwechsel-Handshake mit dem Förderband, die Überwachung des Vakuumgreifers und die Wiederherstellung nach einem verpassten Karton, sodass die Inbetriebnahme auf Ihrem Werksboden von einem bekannten guten Programm ausgeht und nicht von einer leeren Seite.
Die Nutzlastreserve bestimmt die tatsächliche Kapazität eines Palettierroboterarms. Ein Vakuumgreifer, ein Verteiler und ein Montagerahmen addieren üblicherweise 6 bis 8 kg zur Handgelenkslast, und ein für 30 kg ausgelegtes Handgelenk lässt daher 22 bis 24 kg Produktkapazität bei voller Geschwindigkeit übrig. Derselbe Arm läuft auch in den Modi 25 kg und 40 kg, sodass Käufer, die später zu leichteren Kartons wechseln, Arbeitsraum gewinnen, während Käufer, die zu schwereren Werkzeugen wechseln, den 40 kg-Modus mit einem nach unten gerichteten Flansch beibehalten.
| Kategorie | Industrieroboterarm | Typ | 6-Achsen-Artikuliert-Kollaborativ |
| Nutzlast | 30 kg (25 kg / 40 kg Modi) | Arbeitsreichweite | 1756 mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm (ISO 9283) | Schutzart | IP67 Körper und Handgelenk |
| Montage | Boden, Wand, Überkopf | Steuerung | R-30iB Plus |
| Roboter-Masse | 135 kg | Max. Geschwindigkeit | 1000 mm/s |
| Typische Stapelhöhe | bis zu 1800 mm | Zertifizierung | CE, ISO 10218-1 |
F: Was kann ein 30kg-Nutzlast-Palettierroboterarm in der Praxis heben?
A: Die 30-kg-Bewertung wird am Handgelenk gemessen und beinhaltet den Greifer. Ein 6- bis 8-kg-Vakuum- oder Fingergreifer lässt 22 bis 24 kg für das Produkt übrig, was die meisten gefüllten Kartons, Trays und Beutel in Kartons abdeckt. Teilen Sie uns Ihr Kartongewicht und Ihre Greiferauswahl mit, und wir bestätigen die Zyklusrate.
F: Wie hoch kann dieser Roboterarm mit einer Reichweite von 1756 mm stapeln?
A: Bei einer Standard-Bodenmontage erreicht der Arm eine Stapelhöhe von etwa 1800 mm bei einem praktischen Arbeitsradius, was üblichen 1200 x 1000 mm Palettenaufbauten entspricht. Für höhere Stapel bieten wir einen Riser oder eine Wandmontage an, und die Reichweitenangabe wird vor der Lieferung in der Simulation verifiziert.
F: Benötigt ein 30kg-Palettierroboterarm einen Sicherheitszaun?
A: Nicht immer. Der Arm ist kraftfühlend und verfügt über Dual-Check-Sicherheitsfunktionen, sodass eine Zelle oft mit reduzierter Absicherung betrieben werden kann. Die endgültige Entscheidung liegt bei der Risikobewertung für Ihr Layout, und wir liefern die Sicherheitskonfigurationsdateien, die in dieser Bewertung verwendet werden.
F: Wie lange dauert es, ein neues Palettiermuster zu lehren?
A: Eine einfache Lage mit einer einzigen SKU wird normalerweise in etwa 30 Minuten mit dem Tablet-Teach-Pendant und der Handführung gelehrt. Wenn das Muster komplex ist, bereiten wir es in PalletPRO offline vor und laden es während der Inbetriebnahme.
F: Welche Schutz- und Reinigungsfunktionen unterstützt dieser Arm?
A: IP67-Dichtungen bedecken den Körper und das Handgelenk, sodass der Arm Staub und leichten Wasserstrahl verträgt. Eine Option für Reinraumklasse ISO 2 und NSF-H1-konformes Lebensmittel-Schmierfett sind für Lebensmittel- und pharmazeutische Verpackungslinien erhältlich.
F: Was ist im Lieferumfang der Maschine enthalten?
A: Der Arm, die Steuerung R-30iB Plus, Anschlusskabel, das Teach-Pendant und ein Dokumentationssatz werden als ein Paket geliefert. Greifer, Vision und Förderbänder werden separat angeboten, nachdem wir Ihre Kartonabmessungen und Bandgeschwindigkeit geprüft haben.
