Промышленный роботизированный манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 30 кг, вылетом 1756 мм, повторяемостью 0,05 мм

Обзор

Этот промышленный роботизированный манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 30 кг представляет собой шестиосевой коллаборативный робот, сконфигурированный для штабелирования в конце линии, распаллетирования и переноса с паллеты на конвейер. Созданный на платформе CRX-30iA, манипулятор несет 30 кг на запястье, имеет вылет 1756 мм от основания и повторяемость 0,05 мм, что достаточно для размещения заполненного 20-килограммового ящика на верхнем слое паллеты высотой 1,8 м, не касаясь соседнего ящика.

30-килограммовый робот-паллетайзер стандартно оснащен датчиком силы, поэтому оператор может перетащить инструмент по новому пути штабелирования и сохранить его за считанные минуты вместо обучения десятков точек с помощью пульта. Функции двойной проверки безопасности контролируют скорость, положение и ориентацию инструмента, что позволяет ячейке работать с уменьшенным ограждением после того, как оценка рисков подтвердила компоновку. В результате получается промышленный роботизированный манипулятор для паллетирования, который вписывается в существующий упаковочный цех, а не заставляет перестраивать цех вокруг него.

Каждый поставляемый нами 30-килограммовый робот-паллетайзер проходит стендовые испытания в течение 72 часов непрерывных циклов паллетирования перед упаковкой. Испытание охватывает подсчет слоев, обмен данными с конвейером при смене паллеты, мониторинг вакуума захвата и восстановление после пропущенного ящика, поэтому ввод в эксплуатацию на вашем производстве начинается с известной рабочей программы, а не с чистого листа.

Запас по полезной нагрузке определяет реальную грузоподъемность робота-паллетайзера. Вакуумный захват, коллектор и монтажная рама обычно добавляют 6-8 кг к нагрузке на запястье, поэтому запястье с номинальной нагрузкой 30 кг оставляет 22-24 кг грузоподъемности продукта на полной скорости. Тот же манипулятор также работает в режимах 25 кг и 40 кг, поэтому покупатели, которые позже переходят на более легкие ящики, получают больше рабочего пространства, а покупатели, которые переходят на более тяжелые инструменты, сохраняют режим 40 кг с фланцем, направленным вниз.

Ключевые характеристики

Преимущества этого робота-паллетайзера

• Запястье с полезной нагрузкой 30 кг позволяет переносить заполненные ящики плюс вакуумный захват весом 6-8 кг без снижения производительности цикла.
• Рабочий вылет 1756 мм позволяет строить паллету размером 1200 x 1000 мм с одной напольной позиции, поэтому линейный трек не требуется.
• Повторяемость 0,05 мм на фланце обеспечивает ровность слоев и предотвращает смещение ящиков на штабеле из восьми слоев.
• Защита IP67 корпуса и запястья подходит для пыльных упаковочных цехов и зон легкой мойки.
• Датчик силы и ручное управление позволяют руководителю линии обучать новый шаблон паллетирования вручную, без опыта программирования робота.
• Режим паллетирования перемещает запястье линейно через сингулярность, поэтому манипулятор ведет себя как специализированный паллетайзер, а не как кобот, ограниченный работой по захвату и размещению.
• Контроллер R-30iB Plus добавляет офлайн-симуляцию PalletPRO, поэтому новый шаблон штабелирования может быть проверен до остановки линии.
• Восемь лет эксплуатации без обслуживания и опция пищевой смазки NSF-H1 снижают стоимость обслуживания на пищевых линиях в течение всего срока службы.

Применение

• Паллетирование ящиков и коробок в конце линии
• Распаллетирование лотков и контейнеров на приемных доках
• Формирование слоев из смешанных SKU для выполнения заказов электронной коммерции
• Штабелирование лотков в термоусадочной пленке и пакетов в коробках
• Комбинированное обслуживание станков и построение паллет в одной ячейке
• Линии упаковки пищевых продуктов и напитков с процедурами мойки

Интеграция и программирование

• Планшетный пульт обучения и программирование методом перетаскивания сокращают время настройки шаблона примерно до 30 минут для простого слоя.
• Датчики машинного зрения iRVision, 3D-датчики и датчики силы FANUC подключаются к одному контроллеру, что помогает при работе со смешанными размерами ящиков.
• Одобренные конечные устройства манипулятора и периферийные устройства сторонних производителей подключаются через экосистему CRX, поэтому замена захватов остается быстрой.

Часто задаваемые вопросы

В: Что может поднять робот-паллетайзер с полезной нагрузкой 30 кг на практике?
О: Номинальная нагрузка 30 кг измеряется на запястье и включает захват. Вакуумный или пальцевой захват весом 6-8 кг оставляет 22-24 кг для продукта, что покрывает большинство заполненных ящиков, лотков и пакетов в коробках. Сообщите нам вес вашего ящика и выбор захвата, и мы подтвердим скорость цикла.

В: На какую высоту может штабелировать этот робот-манипулятор с вылетом 1756 мм?
О: При стандартном напольном монтаже манипулятор достигает высоты штабеля примерно 1800 мм на практическом рабочем радиусе, что соответствует стандартным паллетам размером 1200 x 1000 мм. Для более высоких штабелей мы предлагаем подъемник или настенный монтаж, а показатель вылета проверяется в симуляции перед поставкой.

В: Нужен ли 30-килограммовому роботу-паллетайзеру защитный барьер?
О: Не всегда. Манипулятор оснащен датчиком силы и функциями двойной проверки безопасности, поэтому ячейка часто может работать с уменьшенным ограждением. Окончательное решение остается за оценкой рисков для вашей компоновки, и мы предоставляем файлы конфигурации безопасности, используемые в этой оценке.

В: Сколько времени занимает обучение нового шаблона паллетирования?
О: Простой слой из одного SKU обычно обучается примерно за 30 минут с использованием планшетного пульта обучения и ручного наведения. Если шаблон сложный, мы готовим его в PalletPRO офлайн и загружаем во время ввода в эксплуатацию.

В: Какую защиту и очистку поддерживает этот манипулятор?
О: Уплотнения IP67 покрывают корпус и запястье, поэтому манипулятор справляется с пылью и легкими брызгами воды. Для линий упаковки пищевых продуктов и фармацевтической продукции доступны опция для чистых помещений класса ISO 2 и пищевая смазка NSF-H1.

В: Что входит в комплект поставки машины?
О: Манипулятор, контроллер R-30iB Plus, соединительные кабели, пульт обучения и комплект документации поставляются в одном комплекте. Захваты, системы машинного зрения и конвейеры заказываются отдельно после рассмотрения ваших размеров ящиков и скорости линии.