Ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης 30 κιλών με εμβέλεια 1756 χιλιοστών και επαναληψιμότητα 0,05 χιλιοστών

Επισκόπηση

Αυτός ο βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης με ωφέλιμο φορτίο 30 κιλών είναι ένα συνεργατικό ρομπότ έξι αξόνων, διαμορφωμένο για στοίβαξη στο τέλος της γραμμής, αποπαλετοποίηση και μεταφορά από παλέτα σε μεταφορική ταινία. Βασισμένος στην πλατφόρμα CRX-30iA, ο βραχίονας μεταφέρει 30 κιλά στον καρπό, φτάνει τα 1756 χιλιοστά από τη βάση του και επαναλαμβάνεται στα 0,05 χιλιοστά, κάτι που επαρκεί για να τοποθετήσει ένα γεμάτο κιβώτιο 20 κιλών στο επάνω στρώμα μιας παλέτας ύψους 1,8 μέτρων χωρίς να αγγίξει το διπλανό κιβώτιο.

Ο ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης 30 κιλών διαθέτει ανίχνευση δύναμης ως στάνταρ, οπότε ένας χειριστής μπορεί να σύρει το εργαλείο μέσα από μια νέα διαδρομή στοίβαξης και να την αποθηκεύσει σε λίγα λεπτά αντί να διδάξει δεκάδες σημεία από ένα κρεμαστό χειριστήριο. Οι λειτουργίες ασφαλείας διπλού ελέγχου παρακολουθούν την ταχύτητα, τη θέση και τον προσανατολισμό του εργαλείου, επιτρέποντας στο σύστημα να λειτουργεί με μειωμένη προστασία μόλις μια εκτίμηση κινδύνου επιβεβαιώσει τη διάταξη. Το αποτέλεσμα είναι ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης που ταιριάζει σε μια υπάρχουσα αίθουσα συσκευασίας αντί να αναγκάζει την αίθουσα να ανακατασκευαστεί γύρω του.

Κάθε ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης 30 κιλών που αποστέλλουμε ελέγχεται σε πάγκο για 72 ώρες συνεχών κύκλων παλετοποίησης πριν από τη συσκευασία. Ο έλεγχος καλύπτει την καταμέτρηση στρώσεων, την αλληλεπίδραση αλλαγής παλέτας με τη μεταφορική ταινία, την παρακολούθηση κενού της αρπάγης και την ανάκτηση από χαμένο κιβώτιο, οπότε η θέση σε λειτουργία στο δικό σας χώρο ξεκινά από ένα γνωστό καλό πρόγραμμα αντί για μια κενή σελίδα.

Το περιθώριο ωφέλιμου φορτίου καθορίζει την πραγματική χωρητικότητα ενός ρομποτικού βραχίονα παλετοποίησης. Μια αρπάγη κενού, ένας συλλέκτης και ένα πλαίσιο στήριξης προσθέτουν συνήθως 6 έως 8 κιλά στο φορτίο του καρπού, και ένας ονομαστικός καρπός 30 κιλών αφήνει έτσι 22 έως 24 κιλά χωρητικότητα προϊόντος σε πλήρη ταχύτητα. Ο ίδιος βραχίονας λειτουργεί επίσης σε λειτουργίες 25 κιλών και 40 κιλών, οπότε οι αγοραστές που αργότερα μετακινούνται σε ελαφρύτερα κιβώτια κερδίζουν χώρο εργασίας, ενώ οι αγοραστές που μετακινούνται σε βαρύτερα εργαλεία διατηρούν τη λειτουργία 40 κιλών με φλάντζα στραμμένη προς τα κάτω.

Βασικές Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα αυτού του ρομποτικού βραχίονα παλετοποίησης

• Ένα ωφέλιμο φορτίο καρπού 30 κιλών μεταφέρει γεμάτα κιβώτια συν μια αρπάγη κενού 6 έως 8 κιλών χωρίς μείωση του κύκλου.
• Η εμβέλεια εργασίας 1756 χιλιοστών κατασκευάζει μια παλέτα 1200 x 1000 χιλιοστών από μία μόνο θέση στο δάπεδο, οπότε δεν απαιτείται γραμμική ράγα.
• Η επαναληψιμότητα 0,05 χιλιοστών στη φλάντζα διατηρεί τα μοτίβα των στρώσεων τετράγωνα και σταματά την απόκλιση των κιβωτίων σε μια στοίβα οκτώ στρώσεων.
• Η προστασία IP67 στο σώμα και τον καρπό είναι κατάλληλη για σκονισμένες αίθουσες συσκευασίας και ζώνες ελαφρού πλυσίματος.
• Η ανίχνευση δύναμης και η καθοδήγηση με το χέρι επιτρέπουν σε έναν επόπτη γραμμής να διδάξει ένα νέο μοτίβο παλετοποίησης με το χέρι, χωρίς εμπειρία προγραμματισμού ρομπότ.
• Η λειτουργία παλετοποίησης κινεί τον καρπό γραμμικά μέσω της μοναδικότητας, οπότε ο βραχίονας συμπεριφέρεται σαν αποκλειστικός παλετοποιητής αντί για συνεργατικό ρομπότ περιορισμένο σε εργασίες αρπαγής και τοποθέτησης.
• Ο ελεγκτής R-30iB Plus προσθέτει προσομοίωση εκτός σύνδεσης PalletPRO, οπότε ένα νέο μοτίβο στοίβαξης μπορεί να επαληθευτεί πριν σταματήσει η γραμμή.
• Οκτώ χρόνια λειτουργίας χωρίς συντήρηση και μια προαιρετική γράσο τροφίμων NSF-H1 μειώνουν το κόστος συντήρησης κατά τη διάρκεια ζωής στις γραμμές τροφίμων.

Εφαρμογές

• Παλετοποίηση κιβωτίων και συσκευασιών στο τέλος της γραμμής
• Αποπαλετοποίηση κιβωτίων και καλαθιών στις αποβάθρες παραλαβής
• Δημιουργία στρώσεων με μικτές ετικέτες για εκπλήρωση ηλεκτρονικού εμπορίου
• Στοίβαξη συρρικνωμένων καλαθιών και σακουλών σε κουτιά
• Συνδυασμένη παρακολούθηση μηχανών και δημιουργία παλετών σε ένα σύστημα
• Γραμμές συσκευασίας τροφίμων και ποτών με διαδικασίες πλυσίματος

Ενσωμάτωση και Προγραμματισμός

• Το κρεμαστό χειριστήριο tablet και ο προγραμματισμός με μεταφορά και απόθεση μειώνουν τον χρόνο ρύθμισης μοτίβου σε περίπου 30 λεπτά για ένα απλό στρώμα.
• Οι αισθητήρες όρασης iRVision, 3D και οι αισθητήρες δύναμης FANUC συνδέονται στον ίδιο ελεγκτή, κάτι που βοηθά με μικτές διαστάσεις κιβωτίων.
• Εγκεκριμένα εργαλεία άκρου βραχίονα και περιφερειακές συσκευές τρίτων συνδέονται μέσω του οικοσυστήματος CRX, οπότε οι αλλαγές αρπάγης παραμένουν γρήγορες.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Τι μπορεί να σηκώσει στην πράξη ένας ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης 30 κιλών;
Α: Η ονομαστική τιμή 30 κιλών μετράται στον καρπό και περιλαμβάνει την αρπάγη. Μια αρπάγη κενού ή δακτύλου 6 έως 8 κιλών αφήνει 22 έως 24 κιλά για προϊόν, κάτι που καλύπτει τα περισσότερα γεμάτα κιβώτια, καλάθια και συσκευασίες σε σακούλες. Μοιραστείτε το βάρος του κιβωτίου σας και την επιλογή αρπάγης σας και θα επιβεβαιώσουμε τον ρυθμό κύκλου.

Ε: Πόσο ψηλά μπορεί να στοιβάζει αυτός ο ρομποτικός βραχίονας με εμβέλεια 1756 χιλιοστών;
Α: Σε τυπική στήριξη στο δάπεδο, ο βραχίονας φτάνει περίπου τα 1800 χιλιοστά ύψους στοίβας σε πρακτική ακτίνα εργασίας, κάτι που ταιριάζει με κοινές κατασκευές παλετών 1200 x 1000 χιλιοστών. Για ψηλότερες στοίβες, αναφέρουμε μια ανύψωση ή στήριξη στον τοίχο, και η τιμή εμβέλειας επαληθεύεται σε προσομοίωση πριν από την παράδοση.

Ε: Χρειάζεται ο ρομποτικός βραχίονας παλετοποίησης 30 κιλών προστατευτικό φράχτη;
Α: Όχι πάντα. Ο βραχίονας διαθέτει ανίχνευση δύναμης και λειτουργίες ασφαλείας διπλού ελέγχου, οπότε ένα σύστημα μπορεί συχνά να λειτουργεί με μειωμένη προστασία. Η τελική απόφαση ανήκει στην εκτίμηση κινδύνου για τη διάταξή σας, και παρέχουμε τα αρχεία διαμόρφωσης ασφαλείας που χρησιμοποιούνται σε αυτήν την εκτίμηση.

Ε: Πόσο χρόνο χρειάζεται για να διδαχθεί ένα νέο μοτίβο παλετοποίησης;
Α: Ένα απλό στρώμα με μία ετικέτα διδάσκεται συνήθως σε περίπου 30 λεπτά χρησιμοποιώντας το κρεμαστό χειριστήριο tablet και την καθοδήγηση με το χέρι. Όταν το μοτίβο είναι πολύπλοκο, το προετοιμάζουμε στο PalletPRO εκτός σύνδεσης και το φορτώνουμε κατά την τοποθέτηση σε λειτουργία.

Ε: Τι προστασία και καθαρισμό υποστηρίζει αυτός ο βραχίονας;
Α: Στεγανώσεις IP67 καλύπτουν το σώμα και τον καρπό, οπότε ο βραχίονας χειρίζεται σκόνη και ελαφρύ ψεκασμό νερού. Μια επιλογή καθαρού δωματίου ISO Class 2 και γράσο τροφίμων NSF-H1 είναι διαθέσιμα για γραμμές συσκευασίας τροφίμων και φαρμακευτικών προϊόντων.

Ε: Τι περιλαμβάνεται με το μηχάνημα;
Α: Ο βραχίονας, ο ελεγκτής R-30iB Plus, τα καλώδια σύνδεσης, το κρεμαστό χειριστήριο και ένα σετ τεκμηρίωσης παρέχονται ως ένα πακέτο. Οι αρπάγες, η όραση και οι μεταφορικές ταινίες τιμολογούνται ξεχωριστά αφού ελέγξουμε τις διαστάσεις των κιβωτίων σας και την ταχύτητα της γραμμής.