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起源の場所: 日本
ブランド名: FANUC
証明: CE, ISO 10218-1
モデル番号: CRX-30iA
最小注文数量: 1セット
価格: USD 55,000-78,000 / Set
パッケージの詳細: 輸出グレードの合板ケース、耐衝撃フォーム、乾燥剤、耐航性パッケージを備えています。
受渡し時間: 入金後15〜30営業日
支払条件: T/T、L/C
供給の能力: 月60セット
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指定
注目すべき 特徴

30kg Palletizing Robot Arm

,

1756mm Reach 6-Axis Cobot

,

0.05mm Repeatability IP67 Arm

応用:
パレタイジングおよびエンドオブラインケース梱包
製品名:
30kgペイロードパレタイジング産業用ロボットアーム
ペイロード容量:
30kg(25kg/40kgモード)
最大リーチ:
1756mm
再現性:
0.05 mm (ISO 9283)
軸数:
6
保護クラス:
IP67の本体と手首
取付位置:
床、壁、逆さ
コントローラ:
R-30iBプラス
ロボット固まり:
135のKG
製品の説明

30kg プラスロード パレット化産業用ロボット腕 1756mm 0.05mm 繰り返し

概要

この30kgのパレット化産業用ロボットアームは,ライン末のスタッキング,パレット化終了,パレットからコンベヤーへの転送のために構成された6軸コラボレーティブロボットです.CRX-30iAプラットフォームに構築されています.,腕は手首で30kgを持ち,その底から1756mmに達し,0.05mmに繰り返します.これは1つの上層に20kgの詰め込まれた箱を置くのに十分です.隣のケースに触らないまま8mのパレットビルド.

30kgのパレティ化ロボットアームは 標準で力感知機能で 操作者は道具を 新しい積み重ね路線を 引きずり込み 数分で貯めることができます ペンダントで何十点も 教えられる代わりにです安全機能の二重チェック 速度モニター位置と道具の向きは,リスク評価で配置が確認されたら,電池が保護を減らして動作できるようにします.結果として,パレッティ化産業用ロボットの腕が 既存のパッキングホールに組み込まれます..

パレッティ化ロボットの腕は パレッティ化サイクルで72時間テストされます テストには層数や パレット交換の手握りグリッパーの真空モニタリングと逃げたケースからの復元公開されたプログラムから始めます 公開されたプログラムから始めます

パレット化ロボットの腕の実際の容量を決定する.真空グリッパー,マニホールド,マウントフレームは,通常,手首の負荷に6〜8kgを追加します.30kgの名義手首では,全速で22〜24kgの製品容量が残ります同じ腕は 25 kg と 40 kg のモードでも動きますので,後で軽いケースに移動する購入者は作業スペースを得ます.重い道具に移動する買い手は,下向きのフレンズで40kgモードを維持します.

基本規格

カテゴリー産業用ロボット腕タイプ6 軸の関節的な協力
パイロード30kg (25kg / 40kgモード)作業範囲1756mm
繰り返し可能性0.05 mm (ISO 9283)保護IP67 体と手首
マウント床,壁,逆向きコントローラーR-30iBプラス
ロボットの質量135kg最大速度1000 mm/s
典型的なスタック高さ1800mmまで認証CE,ISO 10218-1

パレティ化 ロボット 腕 の 利点

  • 30kgの手首用荷重は,サイクルを低減することなく,満タンカートンと6〜8kgの真空グリッパーを運びます.
  • 1756mmの作業幅は,1つの床位置から1200x1000mmのパレットを作りますので,線形線路は必要ありません.
  • 0.05mmのフレンズの繰り返しが,層のパターンを正方形に保ち,8層のスタックを漂うのを防ぎます.
  • IP67の保護が身と手首に適用されます 灰色の包装ホールと軽い洗浄エリアです
  • フォースセンシングとハンドガイドにより ライン監督官はロボットプログラミングの経験なしに 新しいパレティゼーションパターンを 手で教えることができます
  • パレット化モードでは 手首をシンギュラリティを通して線形に動かすので 腕はピーク・アンド・プレイス作業に限定されたコボットではなく専用パレット化器のように振る舞います
  • R-30iB Plusコントローラでは PalletPROのオフラインシミュレーションが加えられ,ラインが停止する前に新しいスタッキングパターンが証明できます.
  • メンテナンスなしの8年間と NSF-H1食品グレードの油脂のオプションで 食品ラインの終身サービスコストを削減します

申請

  • ライン末の紙箱とケースのパレット化
  • トレーとトートでパレット処理を停止する
  • 電子商取引の履行のための混合SKU層構築
  • 収縮型トレイと袋内箱の積み重ね
  • 機械の仕入れとパレット製造を1つのセルで組み合わせた
  • 洗浄手順を備えた食品および飲料の包装ライン

統合と計画

  • シンプルなレイヤで約30分にカットパターンを設定します
  • iRVision,3DビジョンセンサーとFANUCフォースセンサーは 同じコントローラに接続され ケースのサイズが混じり合っています
  • 承認された端腕ツールと第三者の周辺機器は CRXエコシステムを通じて接続されるので,グリッパー交換は迅速にします.

よくある質問

Q: 30kgのパレット化ロボットの腕が実際に何を持ち上げられるでしょうか?
A: 30kgの重量は手首で測定され,グリッパーも含まれます. 6〜8kgの真空または指グリッパーでは,ほとんどの詰め箱をカバーする22〜24kgの製品が残ります.トレイと袋詰め箱ケースの重量とグリッパーの選択をシェアして サイクル速度を確認します

Q:このロボット腕は 1756mmの伸縮力で どのくらい高く積み上げられるでしょうか?
A: 標準的な床のマウントでは,腕は実用的な作業半径で約1800mmのスタック高度に達し,これは一般的な1200x1000mmのパレットビルドに一致します.高いスタックにはリサーや壁マウントを引用します配送前にシミュレーションで到達値が確認されます.

Q:30kgのパレティ化ロボット腕には 安全フェンスが必要ですか?
A: いつもそうではありません.腕は力感知機能があり,二重チェック安全機能を実行します.したがって,セルはしばしば保護が軽減されても動作できます.最終的な決定は,あなたのレイアウトのためのリスク評価に属します.評価に使用された安全設定ファイルを提供します.

Q: 新しいパレッティ化パターンを教えるのにどれくらいの時間がかかりますか?
A: シンプルな単一のSKU層は,通常,タブレット教学ペンダントと手指針を使用して約30分で教えられます. パターンが複雑であれば,パレットプロでオフラインで準備し,稼働中にロードします.

Q: この腕はどんな保護と清掃を支えていますか?
A: IP67のシールが体と手首をカバーしているので 腕は塵や軽度の水噴霧を処理します清潔室 ISO クラス 2 オプションと NSF-H1 食品グレードの油脂は,食品および医薬品パッケージラインで使用できます.

Q: 機械には何が入っていますか?
A: 腕,R-30iB Plusコントローラ,接続ケーブル,教材のペンダント,ドキュメントセットは1つのパッケージとして提供されています.ケースの寸法とライン速度をレビューした後,別々に引用されます..

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