Este robot industrial de paletización con carga útil de 30 kg es un robot colaborativo de seis ejes configurado para apilamiento al final de la línea, despaletización y transferencia de palet a transportador. Construido sobre la plataforma CRX-30iA, el brazo transporta 30 kg en la muñeca, alcanza 1756 mm desde su base y repite hasta 0.05 mm, lo que es suficiente para colocar una caja de 20 kg llena en la capa superior de una construcción de palet de 1.8 m sin tocar la caja adyacente.
El brazo robótico de paletización de 30 kg tiene detección de fuerza de serie, por lo que un operador puede arrastrar la herramienta a través de una nueva ruta de apilamiento y guardarla en minutos en lugar de enseñar docenas de puntos desde un colgante. Las funciones de seguridad de doble verificación monitorean la velocidad, la posición y la orientación de la herramienta, lo que permite que la celda funcione con protección reducida una vez que una evaluación de riesgos ha confirmado la disposición. El resultado es un brazo robótico industrial de paletización que encaja en una sala de empaque existente en lugar de forzar la sala a ser reconstruida a su alrededor.
Cada brazo robótico de paletización de 30 kg que enviamos se prueba en banco durante 72 horas de ciclos de paletización continuos antes de embalarlo. La prueba cubre el conteo de capas, el saludo de cambio de palet con el transportador, el monitoreo del vacío de la pinza y la recuperación de una caja perdida, por lo que la puesta en marcha en su planta comienza desde un programa conocido en lugar de una página en blanco.
El margen de carga útil decide la capacidad real de un brazo robótico de paletización. Una pinza de vacío, un colector y un marco de montaje suelen añadir de 6 a 8 kg a la carga de la muñeca, y una muñeca clasificada para 30 kg deja por lo tanto de 22 a 24 kg de capacidad de producto a plena velocidad. El mismo brazo también funciona en modos de 25 kg y 40 kg, por lo que los compradores que posteriormente se mueven a cajas más ligeras ganan espacio de trabajo, mientras que los compradores que se mueven a herramientas más pesadas conservan el modo de 40 kg con una brida orientada hacia abajo.
| Categoría | Brazo robótico industrial | Tipo | Colaborativo articulado de 6 ejes |
| Carga útil | 30 kg (modos de 25 kg / 40 kg) | Alcance de trabajo | 1756 mm |
| Repetibilidad | 0.05 mm (ISO 9283) | Protección | Cuerpo y muñeca IP67 |
| Montaje | Suelo, pared, invertido | Controlador | R-30iB Plus |
| Masa del robot | 135 kg | Velocidad máxima | 1000 mm/s |
| Altura típica de pila | hasta 1800 mm | Certificación | CE, ISO 10218-1 |
P: ¿Qué puede levantar un brazo robótico de paletización con carga útil de 30 kg en la práctica?
R: La clasificación de 30 kg se mide en la muñeca e incluye la pinza. Una pinza de vacío o de dedos de 6 a 8 kg deja de 22 a 24 kg para el producto, lo que cubre la mayoría de las cajas llenas, bandejas y paquetes en bolsa. Comparta el peso de su caja y la elección de la pinza y confirmaremos la velocidad del ciclo.
P: ¿Qué tan alto puede apilar este brazo robótico con un alcance de 1756 mm?
R: En un montaje estándar en el suelo, el brazo alcanza aproximadamente 1800 mm de altura de pila a un radio de trabajo práctico, lo que coincide con las construcciones de palets comunes de 1200 x 1000 mm. Para pilas más altas, cotizamos un elevador o un montaje en pared, y la cifra de alcance se verifica en simulación antes de la entrega.
P: ¿Necesita una valla de seguridad un brazo robótico de paletización de 30 kg?
R: No siempre. El brazo tiene detección de fuerza y ejecuta funciones de seguridad de doble verificación, por lo que una celda a menudo puede operar con protección reducida. La decisión final pertenece a la evaluación de riesgos para su diseño, y suministramos los archivos de configuración de seguridad utilizados en esa evaluación.
P: ¿Cuánto tiempo se tarda en enseñar un nuevo patrón de paletización?
R: Una capa simple de SKU único generalmente se enseña en unos 30 minutos utilizando el colgante de enseñanza con tableta y la guía manual. Cuando el patrón es complejo, lo preparamos en PalletPRO sin conexión y lo cargamos durante la puesta en marcha.
P: ¿Qué protección y limpieza admite este brazo?
R: Los sellos IP67 cubren el cuerpo y la muñeca, por lo que el brazo maneja el polvo y el rocío de agua ligero. Hay disponible una opción de sala limpia ISO Clase 2 y grasa de grado alimenticio NSF-H1 para líneas de envasado de alimentos y productos farmacéuticos.
P: ¿Qué se incluye con la máquina?
R: El brazo, el controlador R-30iB Plus, los cables de conexión, el colgante de enseñanza y un conjunto de documentación se suministran como un solo paquete. Las pinzas, la visión y los transportadores se cotizan por separado después de que revisemos las dimensiones de su caja y la velocidad de la línea.
