Bras robotique collaboratif 6 axes AUBO i10 Cobot avec charge utile de 10 kg et portée de 1335 mm

Résumé

• • L'AUBO i10 est un bras robotique collaboratif à 6 axes conçu pour une charge utile de 10 kg et une portée maximale de 1335 mm, conçu pour les cellules de pose, de maintenance et d'assemblage de machines de taille moyenne.
• • La répétabilité de pose de plus ou moins 0,05 mm (ISO 9283) permet à ce bras robot collaboratif de maintenir son objectif lors de longues séries de production, de changements d'outil répétés et d'opérations en plusieurs quarts de travail.
• • Les six joints se déplacent à plus ou moins 175 degrés à 180 degrés par seconde, de sorte que le cobot combine des temps de cycle courts avec lele mouvement prévisible requis par les postes de travail partagés homme-robot;.
• • Le bras fonctionne sur une plateforme d'alimentation DC48V avec communication CAN Bus, qui permet à un bras robot collaboratif de communiquer avec les PLC, les systèmes de vision,les pinces et les capteurs de force à travers une seule chaîne de contrôle documentée.
• • Les tâches de mouvement sont intégrées dans l'interface graphique AUBOPE sur le pendentif d'apprentissage tactile fourni, de sorte que les opérateurs de ligne peuvent créer, simuler et déployer un nouveau travail sans écrire de code.
• • Un bras de 37 kg, une protection IP54, une durée de vie de 30000 heures et CE,La certification TUV et KCs rend ce bras robot collaboratif pratique pour les usines qui ont besoin d'un déploiement rapide en Europe et en Corée.
• • Comme le bras, l'armoire et le pendentif ont la même classification IP54, ce bras robot collaboratif peut se déplacer entre les cellules d'assemblage, d'emballage et d'inspection sans équipement de protection supplémentaire.

Spécifications techniques

Bracelet robotisé

Autonomie de mouvement et vitesse des articulations

Armoire de commande et pendentif d'enseignement

Les avantages

• • Une charge utile de 10 kg couplée à une portée de 1335 mm permet à un bras robot collaboratif de couvrir les portes de la machine, l'entrée du convoyeur et les stations d'inspection qui nécessitent normalement deux unités d'automatisation fixes.
• • La répétabilité de plus ou moins 0,05 mm permet de maintenir la cohérence des résultats d'assemblage, d'entraînement des vis et de distribution, ce qui réduit les retouches et les déchets sur les commandes de petits et moyens lots.
• • La protection IP54 du bras, de l'armoire et du pendentif d'entraînement signifie que le cobot tolère la poussière, le brouillard de liquide de refroidissement et les éclaboussures de lavage sans un boîtier supplémentaire.
• • L'architecture DC48V réduit le risque électrique dans les zones de travail partagées tout en réduisant l'empreinte des armoires, de sorte que le bras robot collaboratif s'intègre dans des cellules où un robot industriel complet ne le ferait pas.
• • La programmation par glisser-déposer AUBOPE raccourcit le passage de jours à heures; un opérateur qualifié peut enregistrer, modifier et redéployer un tracé directement sur le pendentif.
• • Une durée de vie de conception de 30000 heures et la certification CE, TUV et KCs soutiennent les calendriers de maintenance planifiés et simplifient la paperasse de conformité pour les acheteurs européens et coréens.
• • La norme 16 entrées / 16 sorties numériques d'E/S et CAN Bus ouvrent la porte à des pinces tierces, des outils sous vide, des lampes de soudage et des caméras de vision,Ainsi, le bras collaboratif du robot arrive prêt pour les outils que votre processus utilise déjà..
• • Le montage sous n'importe quel angle, du support de sol au cadre du plafond, permet de réutiliser le bras robot collaboratif à travers les cellules à mesure que les dispositions de production changent.

Applications

• • Travail de la machine: chargement et déchargement des tours CNC, des centres de fraisage et des machines de moulage par injection d'une capacité stable de 10 kg.
• • palettisation et emballage des boîtes: empilage des cartons, sacs et sacs à main à des vitesses de fin de ligne que 1335 mm de portée peuvent couvrir en une seule balade.
• • Support d'assemblage: press-fit, entraînement à vis, snap-fit et tâches de distribution d'adhésifs qui bénéficient d'une répétabilité de plus ou moins 0,05 mm.
• • Inspection de la qualité: présentation des pièces aux caméras et aux jauges, puis tri par résultat de réussite ou de défaillance.
• • Travaux de surface et de finition: collage, étanchéité, étiquetage, polissage et lignes de soudage légères enseignées directement sur le pendentif.
• • Automatisation de laboratoire et médicale: manipulation répétitive des échantillons à l'intérieur de bancs propres où l'alimentation en DC48V et l'étanchéité IP54 sont préférées.
• • Éducation et recherche: une plateforme collaborative de bras robotiques à six axes pour l'enseignement de la planification du mouvement, du contrôle de la force et de la robotique guidée par la vision.
• • Réemploi flexible: flottes de location et fabricants contractuels qui déplacent un bras de robot collaboratif entre contrats de production à court terme.

Questions fréquentes

Q: Est-ce que l'AUBO i10 est un véritable bras robot collaboratif ou un bras industriel standard?

R: Il s'agit d'un bras robotique collaboratif conçu pour les espaces de travail partagés homme-robot. Le bras, l'armoire de commande et le pendentif sont tous équipés d'une protection IP54, fonctionnent sur DC48V et sont programmés pour faciliter la re-tâche sur place,Une évaluation des risques spécifique au site est encore nécessaire avant que les opérateurs travaillent à l'intérieur de la cellule.

Q: Qu'est-ce que la charge utile de 10 kg peut réellement transporter dans la pratique?

R: Le poids nominal de 10 kg est un chiffre brut de l'outil plus la pièce à usiner.qui conserve le plus ou le moins 0.05 mm de répétabilité et une vitesse totale de 180 degrés par seconde.

Q: À quelle vitesse l'AUBO i10 peut-il être installé et reprogrammé?

R: Les sites typiques montent le bras, câble l'alimentation DC48V et CAN Bus, puis enseigner le premier chemin sur le pendentif de 12 pouces en une seule journée de travail.Les changements pour une nouvelle pièce prennent généralement des heures plutôt que les jours nécessaires pour les cellules de robot industriel basées sur le code, ce qui rend un bras robot collaboratif abordable pour une production à haute concentration.

Q: Fonctionne-t-il avec des pinces, des systèmes de vision et des PLC de tiers?

R: Oui. Le boîtier de commande fournit 16 entrées numériques et 16 sorties numériques plus la communication CAN Bus, et il accepte 100 ‰ 240 VAC, 50 ‰ 60 Hz d'alimentation électrique, donc les pinces électriques, les générateurs de vide,Les caméras 2D et 3D et les PLC d'usine se connectent sans matériel personnalisé.

Q: Quelles conditions environnementales et d'entretien devrions-nous prévoir?

R: Faites fonctionner le bras collaboratif du robot entre 0 et 45 degrés Celsius à une humidité de 25 à 85% sans condensation, et gardez le joint IP54 intact autour des connecteurs et des entrées de câbles.La durée de vie est de 30000 heures., alors planifiez une inspection périodique des joints et des câbles sur ce bras robot collaboratif en fonction de votre cycle de travail.