10 kg Hulpbelasting 1335 mm Bereik 6-as Collaborative Robot Arm AUBO i10 Cobot

Overzicht

• • De AUBO i10 is een 6-assige collaboratieve robotarm met een nominale payload van 10 kg en een maximaal bereik van 1335 mm, geschikt voor middelzware pick-and-place, machinebediening en assemblagecellen.
• • Een pose-herhaalbaarheid van plus of min 0,05 mm (ISO 9283) houdt deze collaboratieve robotarm op koers tijdens lange productieruns, herhaaldelijk wisselen van gereedschap en meerploegendienst.
• • Alle zes de assen bewegen plus of min 175 graden met maximaal 180 graden per seconde, zodat de cobot korte cyclustijden combineert met de soepele, voorspelbare beweging die gedeelde mens-robot werkstations vereisen.
• • De arm werkt op een DC48V-voedingsplatform met CAN Bus-communicatie, waardoor één collaboratieve robotarm kan communiceren met PLC's, visionsystemen, grijpers en krachtsensoren via één gedocumenteerde besturingsketen.
• • Bewegingstaken worden gebouwd in de AUBOPE grafische interface op de meegeleverde touch teach pendant, zodat lijnoperators een nieuwe taak kunnen maken, simuleren en implementeren zonder code te schrijven.
• • Een arm van 37 kg, een IP54-beschermingsgraad, een ontwerplevensduur van 30000 uur en CE-, TUV- en KCs-certificering maken deze collaboratieve robotarm praktisch voor fabrieken die snelle implementatie in Europa en Korea nodig hebben.
• • Omdat de arm, de kast en de pendant dezelfde IP54-classificatie delen, kan deze collaboratieve robotarm tussen assemblage-, verpakkings- en inspectiecellen bewegen zonder extra beveiligingshardware.

Technische Specificaties

Robotarm

Bewegingsbereik en Asnelheid

Besturingskast en Teach Pendant

Voordelen

• • Een payload van 10 kg in combinatie met een bereik van 1335 mm stelt één collaboratieve robotarm in staat om machineopeningen, toevoerbanden en inspectiestations te bedienen die normaal gesproken twee vaste automatiseringsunits vereisen.
• • Een herhaalbaarheid van plus of min 0,05 mm zorgt voor consistente resultaten bij assemblage, schroefwerk en dosering, wat nabewerking en afval bij kleine en middelgrote bestellingen vermindert.
• • IP54-bescherming op de arm, kast en teach pendant betekent dat de cobot stof, koelmistspray en opspattend water kan weerstaan zonder extra behuizing.
• • De DC48V-architectuur verlaagt het elektrische risico in gedeelde werkgebieden en verkleint de voetafdruk van de kast, zodat de collaboratieve robotarm past in cellen waar een volledige industriële robot niet zou passen.
• • AUBOPE drag-and-teach programmering verkort de omsteltijd van dagen naar uren; een getrainde operator kan een pad rechtstreeks op de pendant opnemen, bewerken en opnieuw implementeren.
• • Een ontwerplevensduur van 30000 uur en CE-, TUV- en KCs-certificering ondersteunen geplande onderhoudsschema's en vereenvoudigen de nalevingsdocumentatie voor Europese en Koreaanse kopers.
• • Standaard 16 in / 16 uit digitale I/O en CAN Bus openen de deur naar externe grijpers, vacuümgereedschappen, lasbranders en visioncamera's, zodat de collaboratieve robotarm klaar is voor de gereedschappen die uw proces al gebruikt.
• • Montage in elke hoek, van vloerstandaard tot plafondframe, maakt hergebruik van de collaboratieve robotarm tussen cellen mogelijk naarmate productie-indelingen veranderen.

Toepassingen

• • Machinebediening: laden en lossen van CNC-draaibanken, freesmachines en spuitgietmachines met een stabiele capaciteit van 10 kg.
• • Palletiseren en verpakken in dozen: stapelen van kartonnen dozen, zakken en bakken met snelheden aan het einde van de lijn die een bereik van 1335 mm in één beweging kan bestrijken.
• • Assemblageondersteuning: perspassen, schroeven, klikpassen en lijmdoseringstaken die profiteren van een herhaalbaarheid van plus of min 0,05 mm.
• • Kwaliteitsinspectie: presenteren van onderdelen aan camera's en meetinstrumenten, en vervolgens sorteren op basis van goed- of afkeurresultaat.
• • Oppervlakte- en afwerkingswerk: lijmen, afdichten, etiketteren, polijsten en lichte laspaden die rechtstreeks op de pendant worden onderwezen.
• • Laboratorium- en medische automatisering: repetitieve monsterbehandeling binnen clean benches waar DC48V-voeding en IP54-afdichting de voorkeur hebben.
• • Onderwijs en onderzoek: een 6-assig collaboratief robotarmplatform voor het onderwijzen van bewegingsplanning, krachtregeling en vision-gebaseerde robotica.
• • Flexibele herimplementatie: verhuurvloten en contractfabrikanten die één collaboratieve robotarm verplaatsen tussen kortlopende productiecontracten.

FAQ

V: Is de AUBO i10 een echte collaboratieve robotarm of een standaard industriële arm?

A: Het is een collaboratieve robotarm gebouwd voor gedeelde mens-robot werkplekken. De arm, de besturingskast en de pendant hebben allemaal IP54-bescherming, werken op DC48V en zijn geprogrammeerd voor eenvoudig hergebruik ter plaatse, en het platform wordt geleverd met CE-, TUV- en KCs-certificering. Een risicobeoordeling per locatie is nog steeds vereist voordat operators binnen de cel werken.

V: Wat kan de payload van 10 kg in de praktijk dragen?

A: De classificatie van 10 kg is een bruto figuur voor gereedschap plus werkstuk. Als vuistregel, dimensioneren het end-of-arm gereedschap op 2-3 kg, zodat de collaboratieve robotarm 7-8 kg overhoudt voor het onderdeel, wat de nominale herhaalbaarheid van plus of min 0,05 mm en de volledige asnelheid van 180 graden per seconde behoudt.

V: Hoe snel kan de AUBO i10 worden geïnstalleerd en opnieuw geprogrammeerd?

A: Typische installaties omvatten het monteren van de arm, het aansluiten van DC48V-voeding en CAN Bus, en het onderwijzen van het eerste pad op de 12-inch pendant op één werkdag. Omdat programma's grafisch worden gebouwd in AUBOPE, duren omstellingen voor een nieuw onderdeel meestal uren in plaats van de dagen die nodig zijn voor op code gebaseerde industriële robotcellen, wat een collaboratieve robotarm betaalbaar maakt voor productie met hoge variëteit.

V: Werkt het met externe grijpers, visionsystemen en PLC's?

A: Ja. De besturingskast biedt 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen plus CAN Bus-communicatie, en accepteert 100-240 VAC, 50-60 Hz netvoeding, zodat elektrische grijpers, vacuümgeneratoren, 2D- en 3D-camera's en fabrieks-PLC's kunnen worden aangesloten zonder aangepaste hardware.

V: Welke omgevings- en onderhoudsomstandigheden moeten we plannen?

A: Gebruik de collaboratieve robotarm tussen 0 en 45 graden Celsius bij 25 tot 85 procent luchtvochtigheid zonder condensatie, en houd de IP54-afdichting intact rond connectoren en kabelingangen. De ontwerplevensduur is 30000 uur, dus plan periodieke inspectie van scharnieren en kabels van deze collaboratieve robotarm volgens uw cyclustijd.