Visión general
- • El AUBO i10 es un robot colaborativo de 6 ejes con una carga útil nominal de 10 kg y un alcance máximo de 1335 mm, dimensionado para celdas de ensamblaje, manipulación de materiales y pick-and-place de servicio mediano.
- • La repetibilidad de pose de más o menos 0.05 mm (ISO 9283) mantiene este robot colaborativo en el objetivo durante largos ciclos de producción, cambios de herramienta repetidos y operación multijornada.
- • Las seis articulaciones tienen un recorrido de más o menos 175 grados a hasta 180 grados por segundo, por lo que el cobot combina tiempos de ciclo cortos con el movimiento suave y predecible que requieren los puestos de trabajo compartidos entre humanos y robots.
- • El brazo funciona con una plataforma de alimentación de 48 V CC con comunicación CAN Bus, lo que permite que un robot colaborativo se comunique con PLCs, sistemas de visión, pinzas y sensores de fuerza a través de una única cadena de control documentada.
- • Las tareas de movimiento se crean en la interfaz gráfica AUBOPE en el colgante táctil suministrado, por lo que los operadores de línea pueden crear, simular e implementar un nuevo trabajo sin escribir código.
- • Un brazo de 37 kg, una clasificación de protección IP54, una vida útil de diseño de 30000 horas y las certificaciones CE, TUV y KCs hacen que este robot colaborativo sea práctico para plantas que necesitan un despliegue rápido en Europa y Corea.
- • Debido a que el brazo, el gabinete y el colgante comparten la misma clasificación IP54, este robot colaborativo puede moverse entre celdas de ensamblaje, empaque e inspección sin hardware de protección adicional.
Especificaciones técnicas
Brazo robótico
| Parámetro | Valor | Parámetro | Valor |
|---|
| Modelo | AUBO i10 | Número de ejes | 6 |
| Carga útil máxima | 10 kg | Alcance máximo | 1335 mm |
| Repetibilidad de pose | ±0.05 mm (ISO 9283) | Peso (brazo) | 37 kg |
| Clasificación de protección | IP54 | Posición de montaje | Cualquier ángulo |
| Fuente de alimentación | 48 V CC | Comunicación | CAN Bus |
| Vida útil de diseño | 30000 H | Temperatura ambiente | 0–45 °C |
| Humedad | 25–85% (sin condensación) | Certificación | CE / TUV / KCs |
| Programación | AUBOPE GUI, colgante táctil | Color del brazo | Negro |
Rango de movimiento y velocidad de articulación
| Eje | Rango | Velocidad máxima | Articulación |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | Rotación de base |
| A2 | ±175° | 180°/s | Hombro |
| A3 | ±175° | 150°/s | Codo |
| A4 | ±175° | 180°/s | Giro de muñeca |
| A5 | ±175° | 180°/s | Cabeceo de muñeca |
| A6 | ±175° | 180°/s | Rotación de brida |
Gabinete de control y colgante de enseñanza
| Parámetro | Valor | Parámetro | Valor |
|---|
| Tamaño del gabinete | 727 × 623 × 235 mm | Peso del gabinete | 20 kg |
| Cable del gabinete | 5 m | Alimentación del gabinete | 100–240 V CA, 50–60 Hz |
| E/S digital | 16 entradas / 16 salidas | Clasificación del gabinete | IP54 |
| Tamaño del colgante | 355 × 235 × 54 mm | Peso del colgante | 1.8 kg |
| Pantalla del colgante | LCD resistiva de 12 pulgadas | Cable del colgante | 4 m |
| Clasificación del colgante | IP54 | Color del colgante | Negro con naranja |
Ventajas
- • Una carga útil de 10 kg combinada con un alcance de 1335 mm permite que un robot colaborativo cubra puertas de máquinas, entradas de cintas transportadoras y estaciones de inspección que normalmente requieren dos unidades de automatización fijas.
- • La repetibilidad de más o menos 0.05 mm mantiene la consistencia en los resultados de ensamblaje, atornillado y dispensación, lo que reduce el reproceso y los desechos en pedidos de lotes pequeños y medianos.
- • La protección IP54 en el brazo, el gabinete y el colgante de enseñanza significa que el cobot tolera el polvo, la niebla refrigerante y las salpicaduras de lavado sin un cerramiento adicional.
- • La arquitectura de 48 V CC reduce el riesgo eléctrico en áreas de trabajo compartidas al tiempo que reduce el tamaño del gabinete, por lo que el robot colaborativo cabe en celdas donde un robot industrial completo no lo haría.
- • La programación de arrastrar y enseñar de AUBOPE reduce los cambios de días a horas; un operador capacitado puede grabar, editar y volver a implementar una ruta directamente en el colgante.
- • Una vida útil de diseño de 30000 horas y las certificaciones CE, TUV y KCs respaldan los programas de mantenimiento planificado y simplifican la documentación de cumplimiento para compradores europeos y coreanos.
- • Las E/S digitales estándar de 16 entradas / 16 salidas y el CAN Bus abren la puerta a pinzas de terceros, herramientas de vacío, sopletes de soldadura y cámaras de visión, por lo que el robot colaborativo llega listo para las herramientas que su proceso ya utiliza.
- • El montaje en cualquier ángulo, desde soportes de suelo hasta marcos de techo, permite reutilizar el robot colaborativo en diferentes celdas a medida que cambian los diseños de producción.
Aplicaciones
- • Mantenimiento de máquinas: carga y descarga de tornos CNC, centros de mecanizado y máquinas de moldeo por inyección con una capacidad de manipulación estable de 10 kg.
- • Paletización y empaquetado de cajas: apilamiento de cartones, bolsas y contenedores a velocidades de fin de línea que un alcance de 1335 mm puede cubrir en un solo barrido.
- • Soporte de ensamblaje: tareas de ajuste a presión, atornillado, ajuste a presión y dispensación de adhesivos que se benefician de una repetibilidad de más o menos 0.05 mm.
- • Inspección de calidad: presentación de piezas a cámaras y medidores, y luego clasificación por resultado de aprobación o falla.
- • Trabajo de superficies y acabados: rutas de pegado, sellado, etiquetado, pulido y soldadura ligera enseñadas directamente en el colgante.
- • Automatización de laboratorios y medicina: manipulación repetitiva de muestras dentro de bancos limpios donde se prefieren la alimentación de 48 V CC y el sellado IP54.
- • Educación e investigación: una plataforma de robot colaborativo de seis ejes para enseñar planificación de movimiento, control de fuerza y robótica guiada por visión.
- • Redespliegue flexible: flotas de alquiler y fabricantes por contrato que mueven un robot colaborativo entre contratos de producción de tiradas cortas.
Preguntas frecuentes
P: ¿Es el AUBO i10 un robot colaborativo real o un brazo industrial estándar?
R: Es un robot colaborativo construido para espacios de trabajo compartidos entre humanos y robots. El brazo, el gabinete de control y el colgante tienen protección IP54, funcionan con 48 V CC y están programados para una fácil reasignación en el sitio, y la plataforma se entrega con certificación CE, TUV y KCs. Todavía se requiere una evaluación de riesgos específica del sitio antes de que los operadores trabajen dentro de la celda.
P: ¿Qué puede transportar realmente la carga útil de 10 kg en la práctica?
R: La clasificación de 10 kg es una cifra bruta de herramienta más pieza de trabajo. Como regla general, dimensione la herramienta de extremo de brazo en 2-3 kg para que el robot colaborativo mantenga 7-8 kg para la pieza, lo que preserva la repetibilidad nominal de ±0.05 mm y la velocidad completa de 180 grados por segundo de la articulación.
P: ¿Qué tan rápido se puede instalar y reprogramar el AUBO i10?
R: Los sitios típicos montan el brazo, cablean la alimentación de 48 V CC y el CAN Bus, y luego enseñan la primera ruta en el colgante de 12 pulgadas en un solo día hábil. Dado que los programas se crean gráficamente en AUBOPE, los cambios para una nueva pieza suelen tardar horas en lugar de los días necesarios para las celdas de robots industriales basadas en código, lo que hace que un robot colaborativo sea asequible para la producción de alta mezcla.
P: ¿Funciona con pinzas, sistemas de visión y PLCs de terceros?
R: Sí. El gabinete de control proporciona 16 entradas digitales y 16 salidas digitales más comunicación CAN Bus, y acepta alimentación de red de 100-240 V CA, 50-60 Hz, por lo que las pinzas eléctricas, los generadores de vacío, las cámaras 2D y 3D y los PLCs de planta se conectan sin hardware personalizado.
P: ¿Qué condiciones ambientales y de mantenimiento debemos planificar?
R: Opere el robot colaborativo entre 0 y 45 grados Celsius con una humedad del 25 al 85 por ciento sin condensación, y mantenga intacto el sellado IP54 alrededor de los conectores y las entradas de cable. La vida útil de diseño es de 30000 horas, por lo que programe inspecciones periódicas de las articulaciones y los cables en este robot colaborativo de acuerdo con su ciclo de trabajo.
