Επισκόπηση
- • Το AUBO i10 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 10 kg και μέγιστη εμβέλεια 1335 mm, σχεδιασμένος για μεσαίου καθήκοντος εργασίες συλλογής και τοποθέτησης, φόρτωσης μηχανών και συναρμολόγησης.
- • Η επαναληψιμότητα θέσης ± 0,05 mm (ISO 9283) διατηρεί αυτόν τον συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα στο στόχο καθ' όλη τη διάρκεια μακρών κύκλων παραγωγής, επαναλαμβανόμενων αλλαγών εργαλείων και λειτουργίας πολλαπλών βαρδιών.
- • Και οι έξι αρθρώσεις ταξιδεύουν ± 175 μοίρες με έως και 180 μοίρες ανά δευτερόλεπτο, έτσι ο συνεργατικός ρομπότ συνδυάζει σύντομους χρόνους κύκλου με την ομαλή, προβλέψιμη κίνηση που απαιτούν οι κοινώς χρησιμοποιούμενοι σταθμοί εργασίας ανθρώπου-ρομπότ.
- • Ο βραχίονας λειτουργεί σε πλατφόρμα ισχύος DC48V με επικοινωνία CAN Bus, η οποία επιτρέπει σε έναν συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα να επικοινωνεί με PLC, συστήματα όρασης, αρπάγες και αισθητήρες δύναμης μέσω μιας ενιαίας τεκμηριωμένης αλυσίδας ελέγχου.
- • Οι εργασίες κίνησης δημιουργούνται στο γραφικό περιβάλλον AUBOPE στην παρεχόμενη οθόνη αφής, έτσι οι χειριστές γραμμής μπορούν να δημιουργήσουν, να προσομοιώσουν και να αναπτύξουν μια νέα εργασία χωρίς να γράψουν κώδικα.
- • Ένας βραχίονας 37 kg, βαθμολογία προστασίας IP54, διάρκεια ζωής σχεδιασμού 30000 ωρών και πιστοποιήσεις CE, TUV και KCs καθιστούν αυτόν τον συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα πρακτικό για εργοστάσια που χρειάζονται γρήγορη ανάπτυξη στην Ευρώπη και την Κορέα.
- • Επειδή ο βραχίονας, το ντουλάπι και η οθόνη μοιράζονται την ίδια βαθμολογία IP54, αυτός ο συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας μπορεί να μετακινηθεί μεταξύ κυψελών συναρμολόγησης, συσκευασίας και επιθεώρησης χωρίς επιπλέον υλικό προστασίας.
Τεχνικές Προδιαγραφές
Ρομποτικός Βραχίονας
| Παράμετρος | Τιμή | Παράμετρος | Τιμή |
|---|
| Μοντέλο | AUBO i10 | Αριθμός Αξόνων | 6 |
| Μέγιστο Ωφέλιμο Φορτίο | 10 kg | Μέγιστη Εμβέλεια | 1335 mm |
| Επαναληψιμότητα Θέσης | ±0,05 mm (ISO 9283) | Βάρος (Βραχίονας) | 37 kg |
| Βαθμολογία Προστασίας | IP54 | Θέση Τοποθέτησης | Οποιαδήποτε γωνία |
| Τροφοδοτικό | DC48V | Επικοινωνία | CAN Bus |
| Διάρκεια Ζωής Σχεδιασμού | 30000 H | Θερμοκρασία Περιβάλλοντος | 0–45 °C |
| Υγρασία | 25–85% (χωρίς συμπύκνωση) | Πιστοποίηση | CE / TUV / KCs |
| Προγραμματισμός | AUBOPE GUI, οθόνη αφής | Χρώμα Βραχίονα | Μαύρο |
Εύρος Κίνησης και Ταχύτητα Άρθρωσης
| Άξονας | Εύρος | Μέγιστη Ταχύτητα | Άρθρωση |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | Περιστροφή Βάσης |
| A2 | ±175° | 180°/s | Ώμος |
| A3 | ±175° | 150°/s | Αγκώνας |
| A4 | ±175° | 180°/s | Περιστροφή Καρπού |
| A5 | ±175° | 180°/s | Κλίση Καρπού |
| A6 | ±175° | 180°/s | Περιστροφή Φλάντζας |
Ντουλάπι Ελέγχου και Οθόνη Αφής
| Παράμετρος | Τιμή | Παράμετρος | Τιμή |
|---|
| Μέγεθος Ντουλαπιού | 727 × 623 × 235 mm | Βάρος Ντουλαπιού | 20 kg |
| Καλώδιο Ντουλαπιού | 5 m | Τροφοδοσία Ντουλαπιού | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Ψηφιακή Είσοδος/Έξοδος | 16 εισόδων / 16 εξόδων | Βαθμολογία Ντουλαπιού | IP54 |
| Μέγεθος Οθόνης | 355 × 235 × 54 mm | Βάρος Οθόνης | 1.8 kg |
| Οθόνη Οθόνης | 12 ιντσών ανθεκτική LCD | Καλώδιο Οθόνης | 4 m |
| Βαθμολογία Οθόνης | IP54 | Χρώμα Οθόνης | Μαύρο με πορτοκαλί |
Πλεονεκτήματα
- • Ένα ωφέλιμο φορτίο 10 kg σε συνδυασμό με εμβέλεια 1335 mm επιτρέπει σε έναν συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα να καλύπτει πόρτες μηχανών, εισόδους μεταφορικών ταινιών και σταθμούς επιθεώρησης που κανονικά χρειάζονται δύο σταθερές μονάδες αυτοματισμού.
- • Η επαναληψιμότητα ± 0,05 mm διατηρεί σταθερά τα αποτελέσματα συναρμολόγησης, βιδώματος και διανομής, μειώνοντας την επανεπεξεργασία και τα απορρίμματα σε μικρές και μεσαίες παραγγελίες παρτίδων.
- • Η προστασία IP54 στον βραχίονα, το ντουλάπι και την οθόνη αφής σημαίνει ότι ο συνεργατικός ρομπότ ανέχεται σκόνη, ομίχλη ψυκτικού υγρού και πιτσιλιές πλύσης χωρίς επιπλέον περίβλημα.
- • Η αρχιτεκτονική DC48V μειώνει τον ηλεκτρικό κίνδυνο σε κοινόχρηστους χώρους εργασίας, ενώ μειώνει το αποτύπωμα του ντουλαπιού, έτσι ο συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας ταιριάζει σε κυψέλες όπου ένας πλήρης βιομηχανικός ρομπότ δεν θα ταίριαζε.
- • Ο προγραμματισμός με μεταφορά και διδασκαλία AUBOPE μειώνει τον χρόνο αλλαγής από ημέρες σε ώρες. ένας εκπαιδευμένος χειριστής μπορεί να καταγράψει, να επεξεργαστεί και να επαναχρησιμοποιήσει μια διαδρομή απευθείας στην οθόνη.
- • Η διάρκεια ζωής σχεδιασμού 30000 ωρών και οι πιστοποιήσεις CE, TUV και KCs υποστηρίζουν προγραμματισμένα προγράμματα συντήρησης και απλοποιούν την γραφειοκρατία συμμόρφωσης για Ευρωπαίους και Κορεάτες αγοραστές.
- • Η τυπική ψηφιακή είσοδος/έξοδος 16 εισόδων / 16 εξόδων και η επικοινωνία CAN Bus ανοίγουν την πόρτα σε αρπάγες τρίτων, εργαλεία κενού, πυροσβεστήρες συγκόλλησης και κάμερες όρασης, έτσι ο συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας φτάνει έτοιμος για τα εργαλεία που χρησιμοποιεί ήδη η διαδικασία σας.
- • Η τοποθέτηση σε οποιαδήποτε γωνία, από βάση δαπέδου έως πλαίσιο οροφής, επιτρέπει την επαναχρησιμοποίηση του συνεργατικού ρομποτικού βραχίονα σε διάφορες κυψέλες καθώς αλλάζουν οι διατάξεις παραγωγής.
Εφαρμογές
- • Φόρτωση μηχανών: φόρτωση και εκφόρτωση τόρνων CNC, κέντρων φρεζαρίσματος και μηχανών χύτευσης με έγχυση με σταθερή χωρητικότητα χειρισμού 10 kg.
- • Παλετοποίηση και συσκευασία κιβωτίων: στοίβαξη χαρτοκιβωτίων, σάκων και κιβωτίων σε ταχύτητες τέλους γραμμής που μια εμβέλεια 1335 mm μπορεί να καλύψει με ένα μόνο πέρασμα.
- • Υποστήριξη συναρμολόγησης: εργασίες πρεσαρίσματος, βιδώματος, κουμπώματος και διανομής κόλλας που επωφελούνται από την επαναληψιμότητα ± 0,05 mm.
- • Επιθεώρηση ποιότητας: παρουσίαση εξαρτημάτων σε κάμερες και μετρητές, και στη συνέχεια ταξινόμησή τους με βάση το αποτέλεσμα επιτυχίας ή αποτυχίας.
- • Εργασίες επιφανειών και φινιρίσματος: κόλληση, σφράγιση, επισήμανση, στίλβωση και ελαφρές διαδρομές συγκόλλησης που διδάσκονται απευθείας στην οθόνη.
- • Αυτοματισμός εργαστηρίων και ιατρικών εφαρμογών: επαναλαμβανόμενος χειρισμός δειγμάτων εντός θαλάμων καθαρισμού όπου προτιμάται η τροφοδοσία DC48V και η στεγανοποίηση IP54.
- • Εκπαίδευση και έρευνα: πλατφόρμα συνεργατικού ρομποτικού βραχίονα έξι αξόνων για τη διδασκαλία σχεδιασμού κίνησης, ελέγχου δύναμης και ρομποτικής καθοδηγούμενης από όραση.
- • Ευέλικτη επαναχρησιμοποίηση: στόλοι ενοικίασης και κατασκευαστές συμβολαίων που μετακινούν έναν συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα μεταξύ συμβολαίων παραγωγής μικρής διάρκειας.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Είναι το AUBO i10 ένας πραγματικός συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας ή ένας τυπικός βιομηχανικός βραχίονας;
Α: Είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας κατασκευασμένος για κοινόχρηστους χώρους εργασίας ανθρώπου-ρομπότ. Ο βραχίονας, το ντουλάπι ελέγχου και η οθόνη φέρουν προστασία IP54, λειτουργούν με DC48V και προγραμματίζονται για εύκολη επαναπρογραμματισμό επί τόπου, και η πλατφόρμα παραδίδεται με πιστοποίηση CE, TUV και KCs. Απαιτείται ακόμη εκτίμηση κινδύνου ειδικά για τον χώρο πριν οι χειριστές εργαστούν εντός της κυψέλης.
Ε: Τι μπορεί να μεταφέρει στην πράξη το ωφέλιμο φορτίο 10 kg;
Α: Η ονομαστική τιμή 10 kg είναι για το συνολικό βάρος εργαλείου συν αντικειμένου. Ως γενικός κανόνας, σχεδιάστε το εργαλείο στο άκρο του βραχίονα στα 2-3 kg, έτσι ώστε ο συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας να διατηρεί 7-8 kg για το εξάρτημα, γεγονός που διατηρεί την ονομαστική επαναληψιμότητα ± 0,05 mm και την πλήρη ταχύτητα άρθρωσης 180 μοίρες ανά δευτερόλεπτο.
Ε: Πόσο γρήγορα μπορεί να εγκατασταθεί και να επαναπρογραμματιστεί το AUBO i10;
Α: Τυπικά σημεία εγκαθιστούν τον βραχίονα, συνδέουν την τροφοδοσία DC48V και το CAN Bus, και στη συνέχεια διδάσκουν την πρώτη διαδρομή στην οθόνη 12 ιντσών σε μία εργάσιμη ημέρα. Επειδή τα προγράμματα δημιουργούνται γραφικά στο AUBOPE, οι αλλαγές για ένα νέο εξάρτημα συνήθως διαρκούν ώρες αντί για τις ημέρες που απαιτούνται για κυψέλες βιομηχανικών ρομπότ βασισμένες σε κώδικα, γεγονός που καθιστά έναν συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα προσιτό για παραγωγή υψηλής ποικιλομορφίας.
Ε: Λειτουργεί με αρπάγες, συστήματα όρασης και PLC τρίτων;
Α: Ναι. Το ντουλάπι ελέγχου παρέχει 16 ψηφιακές εισόδους και 16 ψηφιακές εξόδους συν επικοινωνία CAN Bus, και δέχεται τροφοδοσία δικτύου 100-240 VAC, 50-60 Hz, έτσι οι ηλεκτρικές αρπάγες, οι γεννήτριες κενού, οι κάμερες 2D και 3D και τα PLC εργοστασίου συνδέονται χωρίς προσαρμοσμένο υλικό.
Ε: Τι περιβαλλοντικές συνθήκες και συνθήκες συντήρησης πρέπει να σχεδιάσουμε;
Α: Λειτουργήστε τον συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα μεταξύ 0 και 45 βαθμών Κελσίου σε υγρασία 25 έως 85 τοις εκατό χωρίς συμπύκνωση, και διατηρήστε την στεγανοποίηση IP54 άθικτη γύρω από τους συνδέσμους και τις εισόδους καλωδίων. Η διάρκεια ζωής σχεδιασμού είναι 30000 ώρες, οπότε προγραμματίστε περιοδικό έλεγχο των αρθρώσεων και των καλωδίων σε αυτόν τον συνεργατικό ρομποτικό βραχίονα σύμφωνα με τον κύκλο λειτουργίας σας.
