Обзор
- • AUBO i10 — это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор с номинальной полезной нагрузкой 10 кг и максимальным вылетом 1335 мм, предназначенный для среднетоннажных ячеек для захвата и размещения, обслуживания станков и сборки.
- • Повторяемость положения ±0,05 мм (ISO 9283) обеспечивает точное позиционирование этого коллаборативного робота-манипулятора в течение длительных производственных циклов, при частой смене инструмента и многосменной работе.
- • Все шесть суставов имеют диапазон движения ±175 градусов со скоростью до 180 градусов в секунду, поэтому кобот сочетает короткое время цикла с плавным, предсказуемым движением, необходимым для совместных рабочих станций человека и робота.
- • Манипулятор работает на платформе питания DC48V с шиной CAN Bus, что позволяет одному коллаборативному роботу-манипулятору обмениваться данными с ПЛК, системами технического зрения, захватами и датчиками силы через единую документированную цепочку управления.
- • Задачи движения создаются в графическом интерфейсе AUBOPE на поставляемом сенсорном пульте управления, поэтому операторы линии могут создавать, моделировать и развертывать новые задания без написания кода.
- • Манипулятор весом 37 кг, степень защиты IP54, срок службы 30000 часов и сертификация CE, TUV и KCs делают этот коллаборативный робот-манипулятор практичным для заводов, которым требуется быстрое развертывание в Европе и Корее.
- • Поскольку манипулятор, шкаф управления и пульт разделяют одинаковую степень защиты IP54, этот коллаборативный робот-манипулятор может перемещаться между сборочными, упаковочными и инспекционными ячейками без дополнительного защитного оборудования.
Технические характеристики
Робот-манипулятор
| Параметр | Значение | Параметр | Значение |
|---|
| Модель | AUBO i10 | Количество осей | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 кг | Максимальный вылет | 1335 мм |
| Повторяемость положения | ±0,05 мм (ISO 9283) | Вес (манипулятор) | 37 кг |
| Степень защиты | IP54 | Положение монтажа | Под любым углом |
| Источник питания | DC48V | Связь | CAN Bus |
| Срок службы | 30000 ч | Температура окружающей среды | 0–45 °C |
| Влажность | 25–85% (без конденсации) | Сертификация | CE / TUV / KCs |
| Программирование | AUBOPE GUI, сенсорный пульт | Цвет манипулятора | Черный |
Диапазон движения и скорость суставов
| Ось | Диапазон | Макс. скорость | Сустав |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/с | Вращение основания |
| A2 | ±175° | 180°/с | Плечо |
| A3 | ±175° | 150°/с | Локоть |
| A4 | ±175° | 180°/с | Вращение запястья |
| A5 | ±175° | 180°/с | Наклон запястья |
| A6 | ±175° | 180°/с | Вращение фланца |
Шкаф управления и пульт
| Параметр | Значение | Параметр | Значение |
|---|
| Размеры шкафа | 727 × 623 × 235 мм | Вес шкафа | 20 кг |
| Кабель шкафа | 5 м | Питание шкафа | 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц |
| Цифровой ввод/вывод | 16 вх / 16 вых | Рейтинг шкафа | IP54 |
| Размеры пульта | 355 × 235 × 54 мм | Вес пульта | 1,8 кг |
| Экран пульта | 12-дюймовый резистивный ЖК-дисплей | Кабель пульта | 4 м |
| Рейтинг пульта | IP54 | Цвет пульта | Черный с оранжевым |
Преимущества
- • Полезная нагрузка 10 кг в сочетании с вылетом 1335 мм позволяет одному коллаборативному роботу-манипулятору обслуживать дверцы станков, конвейерные подачи и инспекционные станции, которые обычно требуют двух стационарных автоматизированных устройств.
- • Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает стабильность результатов при сборке, завинчивании и дозировании, что снижает количество переделок и брака при мелкосерийном и среднесерийном производстве.
- • Защита IP54 на манипуляторе, шкафу управления и пульте управления означает, что кобот устойчив к пыли, охлаждающей жидкости и брызгам при мойке без дополнительного корпуса.
- • Архитектура DC48V снижает электрический риск в общих рабочих зонах, одновременно уменьшая габариты шкафа, поэтому коллаборативный робот-манипулятор подходит для ячеек, где полноразмерный промышленный робот не поместился бы.
- • Программирование методом перетаскивания и обучения AUBOPE сокращает время переналадки с дней до часов; обученный оператор может записывать, редактировать и повторно развертывать траекторию непосредственно на пульте.
- • Срок службы 30000 часов и сертификация CE, TUV и KCs поддерживают графики планового обслуживания и упрощают оформление разрешительной документации для европейских и корейских покупателей.
- • Стандартный цифровой ввод/вывод 16 вх / 16 вых и шина CAN Bus открывают возможности для использования захватов, сварочных горелок и камер технического зрения сторонних производителей, поэтому коллаборативный робот-манипулятор поставляется готовым к работе с инструментами, которые уже используются в вашем процессе.
- • Монтаж под любым углом, от напольной стойки до потолочной рамы, позволяет повторно использовать коллаборативный робот-манипулятор в различных ячейках при изменении производственных схем.
Применение
- • Обслуживание станков: загрузка и выгрузка токарных станков с ЧПУ, фрезерных центров и термопластавтоматов с постоянной грузоподъемностью 10 кг.
- • Паллетирование и упаковка в коробки: штабелирование картонных коробок, мешков и контейнеров со скоростью, соответствующей концу линии, которую может охватить вылет 1335 мм за один проход.
- • Поддержка сборки: операции запрессовки, завинчивания, сборки с защелками и дозирования клея, которые выигрывают от повторяемости ±0,05 мм.
- • Контроль качества: подача деталей к камерам и измерительным приборам, а затем их сортировка по результатам прохождения или непрохождения.
- • Обработка поверхностей и финишная отделка: нанесение клея, герметизация, маркировка, полировка и легкая сварка по траекториям, заданным непосредственно на пульте.
- • Автоматизация лабораторий и медицинских учреждений: повторяющаяся обработка образцов внутри чистых боксов, где предпочтительны питание DC48V и герметизация IP54.
- • Образование и исследования: 6-осевая платформа коллаборативного робота-манипулятора для обучения планированию движений, силовому управлению и робототехнике с машинным зрением.
- • Гибкое повторное развертывание: арендные парки и контрактные производители, которые перемещают один коллаборативный робот-манипулятор между краткосрочными производственными контрактами.
FAQ
В: Является ли AUBO i10 настоящим коллаборативным роботом-манипулятором или стандартным промышленным манипулятором?
О: Это коллаборативный робот-манипулятор, разработанный для совместных рабочих пространств человека и робота. Манипулятор, шкаф управления и пульт имеют степень защиты IP54, работают от DC48V и программируются для легкой переналадки на месте, а платформа поставляется с сертификацией CE, TUV и KCs. Перед началом работы операторов внутри ячейки по-прежнему требуется оценка рисков для конкретного объекта.
В: Что на практике может нести полезная нагрузка 10 кг?
О: Рейтинг 10 кг — это общая масса инструмента плюс заготовки. Как правило, выбирайте конечный инструмент весом 2–3 кг, чтобы коллаборативный робот-манипулятор сохранял 7–8 кг для детали, что обеспечивает заявленную повторяемость ±0,05 мм и полную скорость сустава 180 градусов в секунду.
В: Как быстро можно установить и перепрограммировать AUBO i10?
О: Типичная установка включает монтаж манипулятора, подключение питания DC48V и шины CAN Bus, а затем обучение первой траектории на 12-дюймовом пульте за один рабочий день. Поскольку программы создаются графически в AUBOPE, переналадка на новую деталь обычно занимает часы, а не дни, необходимые для ячеек с промышленными роботами на основе кода, что делает коллаборативный робот-манипулятор доступным для производства с высокой степенью смешивания.
В: Работает ли он со сторонними захватами, системами технического зрения и ПЛК?
О: Да. Шкаф управления обеспечивает 16 цифровых входов и 16 цифровых выходов плюс связь по шине CAN Bus, а также принимает сетевое питание 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц, поэтому электрические захваты, вакуумные генераторы, 2D и 3D камеры и промышленные ПЛК подключаются без специального оборудования.
В: Какие условия окружающей среды и обслуживания следует учитывать?
О: Эксплуатируйте коллаборативный робот-манипулятор при температуре от 0 до 45 градусов Цельсия при влажности от 25 до 85 процентов без конденсации и поддерживайте герметичность IP54 вокруг разъемов и кабельных вводов. Срок службы составляет 30000 часов, поэтому планируйте периодический осмотр суставов и кабелей этого коллаборативного робота-манипулятора в соответствии с вашим рабочим циклом.
