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10kg 유해하물 1335mm 도달 6축 협력 로봇 팔 AUBO i10 코봇
원래 장소:
중국
브랜드 이름:
AUBO
인증:
CE / TUV / KCs
모델 번호:
아우보 i10
최소 주문 수량:
1세트
가격:
negotiable
포장 세부 사항:
충격 방지 폼, 로봇 팔 및 제어 캐비닛이 별도로 포장된 수출용 목재 상자
배달 시간:
입금 후 영업일 기준 15-25일
지불 조건:
T/T,L/C
공급 능력:
달 당 50 세트
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주요 특징
10kg 유해물 1335mm 도달
,더하기 또는 마이너스 0.05mm 반복성
,코드 없는 AUBOPE 그래픽 프로그래밍
모델:
아우보 i10
축 수:
6
최대 페이로드:
10kg
최대 도달범위:
1335mm
반복성을 제기하세요:
+/-0.05mm(ISO 9283)
보호 등급:
IP54
통신 프로토콜:
캔 버스
프로그램 작성:
AUBOPE 그래픽 인터페이스, 12인치 터치 펜던트
전원공급장치:
DC48V
주변 온도:
0-45C
무게:
37 Kg
인증:
CE / TUV / KCs
제품 설명
개요
- • AUBO i10은 10kg의 페이로드와 1335mm의 최대 도달 거리를 갖춘 6축 협동 로봇 팔로, 중간 정도의 작업량인 픽앤플레이스, 머신 텐딩 및 조립 셀에 적합합니다.
- • ±0.05mm(ISO 9283)의 포즈 반복 정밀도는 이 협동 로봇 팔이 긴 생산 라인, 반복적인 공구 교체 및 다중 교대 작업 중에도 목표를 정확하게 유지하도록 합니다.
- • 6개의 모든 조인트는 초당 최대 180도까지 ±175도까지 이동할 수 있으므로, 이 코봇은 짧은 사이클 시간과 인간과 로봇이 함께 작업하는 작업 공간에 필요한 부드럽고 예측 가능한 움직임을 결합합니다.
- • 이 팔은 CAN 버스 통신을 지원하는 DC48V 전원 플랫폼에서 작동하므로, 하나의 협동 로봇 팔이 PLC, 비전 시스템, 그리퍼 및 힘 센서와 단일 문서화된 제어 체인을 통해 통신할 수 있습니다.
- • 모션 작업은 제공된 터치 티치 펜던트의 AUBOPE 그래픽 인터페이스에서 구축되므로, 현장 작업자는 코드를 작성하지 않고도 새로운 작업을 생성, 시뮬레이션 및 배포할 수 있습니다.
- • 37kg의 팔 무게, IP54 보호 등급, 30000시간의 설계 수명 및 CE, TUV, KCs 인증은 유럽 및 한국에서 빠른 배포가 필요한 공장에 이 협동 로봇 팔을 실용적으로 만듭니다.
- • 팔, 캐비닛 및 펜던트가 동일한 IP54 등급을 공유하므로, 이 협동 로봇 팔은 추가적인 보호 장치 없이 조립, 포장 및 검사 셀 간에 이동할 수 있습니다.
기술 사양
로봇 팔
| 매개변수 | 값 | 매개변수 | 값 |
|---|---|---|---|
| 모델 | AUBO i10 | 축 수 | 6 |
| 최대 페이로드 | 10 kg | 최대 도달 거리 | 1335 mm |
| 포즈 반복 정밀도 | ±0.05 mm (ISO 9283) | 무게 (팔) | 37 kg |
| 보호 등급 | IP54 | 장착 위치 | 모든 각도 |
| 전원 공급 장치 | DC48V | 통신 | CAN Bus |
| 설계 수명 | 30000 H | 주변 온도 | 0–45 °C |
| 습도 | 25–85% (결로 없음) | 인증 | CE / TUV / KCs |
| 프로그래밍 | AUBOPE GUI, 터치 펜던트 | 팔 색상 | 검정 |
모션 범위 및 조인트 속도
| 축 | 범위 | 최대 속도 | 조인트 |
|---|---|---|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | 기본 회전 |
| A2 | ±175° | 180°/s | 어깨 |
| A3 | ±175° | 150°/s | 팔꿈치 |
| A4 | ±175° | 180°/s | 손목 회전 |
| A5 | ±175° | 180°/s | 손목 기울기 |
| A6 | ±175° | 180°/s | 플랜지 회전 |
제어 캐비닛 및 티치 펜던트
| 매개변수 | 값 | 매개변수 | 값 |
|---|---|---|---|
| 캐비닛 크기 | 727 × 623 × 235 mm | 캐비닛 무게 | 20 kg |
| 캐비닛 케이블 | 5 m | 캐비닛 전원 | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| 디지털 I/O | 16개 입력 / 16개 출력 | 캐비닛 등급 | IP54 |
| 펜던트 크기 | 355 × 235 × 54 mm | 펜던트 무게 | 1.8 kg |
| 펜던트 화면 | 12인치 저항막식 LCD | 펜던트 케이블 | 4 m |
| 펜던트 등급 | IP54 | 펜던트 색상 | 검정색과 주황색 |
장점
- • 10kg의 페이로드와 1335mm의 도달 거리를 갖춘 이 협동 로봇 팔은 일반적으로 두 개의 고정 자동화 장치가 필요한 머신 도어, 컨베이어 인피드 및 검사 스테이션을 커버할 수 있습니다.
- • ±0.05mm의 반복 정밀도는 조립, 나사 체결 및 디스펜싱 결과를 일관되게 유지하여 중소 규모 배치 주문의 재작업 및 스크랩을 줄입니다.
- • 팔, 캐비닛 및 티치 펜던트의 IP54 보호 기능은 코봇이 추가 인클로저 없이 먼지, 냉각수 미스트 및 세척 시 물 튀김을 견딜 수 있음을 의미합니다.
- • DC48V 아키텍처는 공유 작업 공간의 전기적 위험을 줄이는 동시에 캐비닛의 공간을 절약하므로, 협동 로봇 팔은 완전한 산업용 로봇이 들어갈 수 없는 셀에도 적합합니다.
- • AUBOPE 드래그 앤 티치 프로그래밍은 변경 시간을 며칠에서 몇 시간으로 단축합니다. 숙련된 작업자는 펜던트에서 직접 경로를 기록, 편집 및 재배포할 수 있습니다.
- • 30000시간의 설계 수명과 CE, TUV, KCs 인증은 계획된 유지보수 일정을 지원하고 유럽 및 한국 구매자의 규정 준수 서류 작업을 간소화합니다.
- • 표준 16개 입력 / 16개 출력 디지털 I/O 및 CAN 버스는 타사 그리퍼, 진공 툴, 용접 토치 및 비전 카메라와의 연동을 가능하게 하므로, 협동 로봇 팔은 이미 사용 중인 공구에 맞춰 즉시 사용할 수 있습니다.
- • 바닥 스탠드부터 천장 프레임까지 모든 각도로 장착할 수 있어, 생산 레이아웃이 변경될 때 협동 로봇 팔을 셀 간에 재사용할 수 있습니다.
응용 분야
- • 머신 텐딩: 10kg의 안정적인 핸들링 용량으로 CNC 선반, 밀링 센터 및 사출 성형기의 로딩 및 언로딩.
- • 팔레타이징 및 케이스 포장: 1335mm의 도달 거리로 한 번에 커버할 수 있는 엔드 오브 라인 속도로 상자, 가방 및 토트 쌓기.
- • 조립 지원: ±0.05mm의 반복 정밀도가 유용한 프레스 끼움, 나사 체결, 스냅 끼움 및 접착제 디스펜싱 작업.
- • 품질 검사: 카메라 및 게이지에 부품을 제시한 후 합격 또는 불합격 결과에 따라 분류.
- • 표면 및 마감 작업: 펜던트에서 직접 티칭된 경로를 이용한 접착, 실링, 라벨링, 연마 및 경량 용접.
- • 실험실 및 의료 자동화: DC48V 전원 및 IP54 실링이 선호되는 클린 벤치 내에서의 반복적인 샘플 핸들링.
- • 교육 및 연구: 모션 플래닝, 힘 제어 및 비전 유도 로봇 공학 교육을 위한 6축 협동 로봇 팔 플랫폼.
- • 유연한 재배포: 단기 생산 계약 간에 협동 로봇 팔을 이동시키는 렌탈 플릿 및 계약 제조업체.
자주 묻는 질문
Q: AUBO i10은 진정한 협동 로봇 팔입니까, 아니면 표준 산업용 팔입니까?
A: 인간과 로봇이 함께 작업하는 작업 공간을 위해 제작된 협동 로봇 팔입니다. 팔, 제어 캐비닛 및 펜던트 모두 IP54 보호 기능을 갖추고 DC48V로 작동하며 현장에서 쉽게 재작업할 수 있도록 프로그래밍되었습니다. 또한 이 플랫폼은 CE, TUV 및 KCs 인증을 받았습니다. 작업자가 셀 내에서 작업하기 전에는 여전히 현장별 위험 평가가 필요합니다.
Q: 10kg 페이로드는 실제로 실용적으로 무엇을 운반할 수 있습니까?
A: 10kg 등급은 공구와 작업물을 합한 총 중량입니다. 실용적인 규칙으로, 엔드 오브 암 공구의 무게를 2~3kg으로 하면 협동 로봇 팔이 부품에 대해 7~8kg을 유지할 수 있어, 정격 ±0.05mm 반복 정밀도와 초당 180도 전체 조인트 속도를 유지할 수 있습니다.
Q: AUBO i10은 얼마나 빨리 설치하고 재프로그래밍할 수 있습니까?
A: 일반적인 현장에서는 팔을 장착하고 DC48V 전원 및 CAN 버스를 배선한 후 12인치 펜던트에서 첫 번째 경로를 티칭하는 데 하루가 소요됩니다. AUBOPE에서 그래픽으로 프로그램을 구축하기 때문에, 새로운 부품에 대한 변경은 일반적으로 코드 기반 산업용 로봇 셀에 필요한 며칠이 아닌 몇 시간이 걸리므로, 고품종 소량 생산에 협동 로봇 팔을 합리적으로 사용할 수 있습니다.
Q: 타사 그리퍼, 비전 시스템 및 PLC와 함께 작동합니까?
A: 예. 제어 캐비닛은 16개의 디지털 입력 및 16개의 디지털 출력과 CAN 버스 통신을 제공하며, 100~240 VAC, 50~60 Hz 주 전원을 수용하므로 전기 그리퍼, 진공 발생기, 2D 및 3D 카메라 및 공장 PLC를 사용자 정의 하드웨어 없이 연결할 수 있습니다.
Q: 어떤 환경 및 유지보수 조건을 계획해야 합니까?
A: 협동 로봇 팔을 섭씨 0도에서 45도 사이, 습도 25~85%(결로 없음)에서 작동시키고, 커넥터 및 케이블 입구 주변의 IP54 실링을 유지하십시오. 설계 수명은 30000시간이므로, 작업량에 따라 이 협동 로봇 팔의 주기적인 조인트 및 케이블 점검을 계획하십시오.
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