Visão Geral
- • O AUBO i10 é um braço robótico colaborativo de 6 eixos classificado para uma carga útil de 10 kg e um alcance máximo de 1335 mm, dimensionado para células de pick-and-place, atendimento de máquinas e montagem de média intensidade.
- • A repetibilidade de pose de mais ou menos 0,05 mm (ISO 9283) mantém este braço robótico colaborativo no alvo durante longos ciclos de produção, trocas repetidas de ferramentas e operação em vários turnos.
- • Todas as seis juntas viajam mais ou menos 175 graus a até 180 graus por segundo, de modo que o cobot combina tempos de ciclo curtos com o movimento suave e previsível que as estações de trabalho compartilhadas humano-robô exigem.
- • O braço opera em uma plataforma de energia DC48V com comunicação CAN Bus, que permite que um braço robótico colaborativo se comunique com PLCs, sistemas de visão, garras e sensores de força através de uma única cadeia de controle documentada.
- • As tarefas de movimento são criadas na interface gráfica AUBOPE no pendente de ensino tátil fornecido, para que os operadores de linha possam criar, simular e implantar um novo trabalho sem escrever código.
- • Um braço de 37 kg, uma classificação de proteção IP54, uma vida útil de projeto de 30000 horas e certificação CE, TUV e KCs tornam este braço robótico colaborativo prático para plantas que precisam de implantação rápida na Europa e Coreia.
- • Como o braço, o gabinete e o pendente compartilham a mesma classificação IP54, este braço robótico colaborativo pode se mover entre células de montagem, embalagem e inspeção sem hardware de proteção adicional.
Especificações Técnicas
Braço Robótico
| Parâmetro | Valor | Parâmetro | Valor |
|---|
| Modelo | AUBO i10 | Número de Eixos | 6 |
| Carga Útil Máxima | 10 kg | Alcance Máximo | 1335 mm |
| Repetibilidade de Pose | ±0,05 mm (ISO 9283) | Peso (Braço) | 37 kg |
| Classificação de Proteção | IP54 | Posição de Montagem | Qualquer ângulo |
| Fonte de Alimentação | DC48V | Comunicação | CAN Bus |
| Vida Útil de Projeto | 30000 H | Temperatura Ambiente | 0–45 °C |
| Umidade | 25–85% (sem condensação) | Certificação | CE / TUV / KCs |
| Programação | AUBOPE GUI, pendente tátil | Cor do Braço | Preto |
Faixa de Movimento e Velocidade das Juntas
| Eixo | Faixa | Velocidade Máxima | Junta |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | Rotação da Base |
| A2 | ±175° | 180°/s | Ombro |
| A3 | ±175° | 150°/s | Cotovelo |
| A4 | ±175° | 180°/s | Rotação do Pulso |
| A5 | ±175° | 180°/s | Inclinação do Pulso |
| A6 | ±175° | 180°/s | Rotação da Flange |
Gabinete de Controle e Pendente de Ensino
| Parâmetro | Valor | Parâmetro | Valor |
|---|
| Tamanho do Gabinete | 727 × 623 × 235 mm | Peso do Gabinete | 20 kg |
| Cabo do Gabinete | 5 m | Energia do Gabinete | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| E/S Digital | 16 in / 16 out | Classificação do Gabinete | IP54 |
| Tamanho do Pendente | 355 × 235 × 54 mm | Peso do Pendente | 1,8 kg |
| Tela do Pendente | LCD resistivo de 12 polegadas | Cabo do Pendente | 4 m |
| Classificação do Pendente | IP54 | Cor do Pendente | Preto com laranja |
Vantagens
- • Uma carga útil de 10 kg combinada com um alcance de 1335 mm permite que um braço robótico colaborativo cubra portas de máquinas, entrada de esteiras e estações de inspeção que normalmente precisam de duas unidades de automação fixas.
- • Repetibilidade de mais ou menos 0,05 mm mantém os resultados de montagem, aparafusamento e dispensação consistentes, o que reduz retrabalho e sucata em pedidos de lotes pequenos e médios.
- • Proteção IP54 no braço, gabinete e pendente de ensino significa que o cobot tolera névoa de refrigerante, poeira e respingos de lavagem sem um invólucro adicional.
- • A arquitetura DC48V reduz o risco elétrico em áreas de trabalho compartilhadas, ao mesmo tempo que diminui o espaço do gabinete, de modo que o braço robótico colaborativo se encaixa em células onde um robô industrial completo não caberia.
- • A programação de arrastar e ensinar AUBOPE encurta a troca de dias para horas; um operador treinado pode gravar, editar e reimplantar um caminho diretamente no pendente.
- • Uma vida útil de projeto de 30000 horas e certificação CE, TUV e KCs suportam cronogramas de manutenção planejada e simplificam a papelada de conformidade para compradores europeus e coreanos.
- • E/S digital padrão de 16 in / 16 out e CAN Bus abrem as portas para garras de terceiros, ferramentas a vácuo, tochas de solda e câmeras de visão, de modo que o braço robótico colaborativo chega pronto para as ferramentas que seu processo já utiliza.
- • Montagem em qualquer ângulo, de pedestal a estrutura de teto, permite que o braço robótico colaborativo seja reutilizado em várias células à medida que os layouts de produção mudam.
Aplicações
- • Atendimento de máquinas: carregamento e descarregamento de tornos CNC, centros de usinagem e máquinas de moldagem por injeção com uma capacidade de manuseio estável de 10 kg.
- • Paletização e embalagem de caixas: empilhamento de caixas, sacos e contentores em velocidades de fim de linha que um alcance de 1335 mm pode cobrir em uma única varredura.
- • Suporte de montagem: tarefas de prensagem, aparafusamento, encaixe e dispensação de adesivos que se beneficiam da repetibilidade de mais ou menos 0,05 mm.
- • Inspeção de qualidade: apresentação de peças a câmeras e medidores, e depois classificação por resultado de aprovação ou reprovação.
- • Trabalho de superfície e acabamento: caminhos de colagem, vedação, rotulagem, polimento e soldagem leve ensinados diretamente no pendente.
- • Automação de laboratório e médica: manuseio repetitivo de amostras dentro de bancadas limpas onde energia DC48V e vedação IP54 são preferidas.
- • Educação e pesquisa: uma plataforma de braço robótico colaborativo de seis eixos para ensinar planejamento de movimento, controle de força e robótica guiada por visão.
- • Reimplantação flexível: frotas de aluguel e fabricantes contratados que movem um braço robótico colaborativo entre contratos de produção de curta duração.
FAQ
P: O AUBO i10 é um braço robótico verdadeiramente colaborativo ou um braço industrial padrão?
R: É um braço robótico colaborativo construído para espaços de trabalho compartilhados humano-robô. O braço, o gabinete de controle e o pendente possuem proteção IP54, operam em DC48V e são programados para reconfiguração fácil no local, e a plataforma é entregue com certificação CE, TUV e KCs. Uma avaliação de risco específica do local ainda é necessária antes que os operadores trabalhem dentro da célula.
P: O que a carga útil de 10 kg pode realmente carregar na prática?
R: A classificação de 10 kg é uma figura bruta de ferramenta mais peça de trabalho. Como regra geral, dimensione a ferramenta de ponta de braço em 2–3 kg para que o braço robótico colaborativo mantenha 7–8 kg para a peça, o que preserva a repetibilidade nominal de mais ou menos 0,05 mm e a velocidade total da junta de 180 graus por segundo.
P: Quão rápido o AUBO i10 pode ser instalado e reprogramado?
R: Locais típicos montam o braço, conectam a energia DC48V e o CAN Bus, e então ensinam o primeiro caminho no pendente de 12 polegadas em um único dia de trabalho. Como os programas são construídos graficamente em AUBOPE, as trocas para uma nova peça geralmente levam horas em vez dos dias necessários para células de robôs industriais baseadas em código, o que torna um braço robótico colaborativo acessível para produção de alta mistura.
P: Funciona com garras, sistemas de visão e PLCs de terceiros?
R: Sim. O gabinete de controle fornece 16 entradas digitais e 16 saídas digitais mais comunicação CAN Bus, e aceita energia da rede de 100–240 VAC, 50–60 Hz, portanto, garras elétricas, geradores de vácuo, câmeras 2D e 3D e PLCs de fábrica se conectam sem hardware personalizado.
P: Que condições ambientais e de manutenção devemos planejar?
R: Opere o braço robótico colaborativo entre 0 e 45 graus Celsius a 25 a 85 por cento de umidade sem condensação, e mantenha a vedação IP54 intacta ao redor dos conectores e entradas de cabo. A vida útil de projeto é de 30000 horas, portanto, agende inspeções periódicas das juntas e cabos neste braço robótico colaborativo de acordo com seu ciclo de trabalho.
