Übersicht
- • Der AUBO i10 ist ein kollaborativer Roboterarm mit 6 Achsen, der für eine Nutzlast von 10 kg und eine maximale Reichweite von 1335 mm ausgelegt ist und für mittelschwere Pick-and-Place-, Maschinenbeschickungs- und Montagezellen dimensioniert ist.
- • Die Positionswiederholgenauigkeit von plus oder minus 0,05 mm (ISO 9283) hält diesen kollaborativen Roboterarm bei langen Produktionsläufen, wiederholten Werkzeugwechseln und Mehrschichtbetrieb auf Kurs.
- • Alle sechs Gelenke bewegen sich um plus oder minus 175 Grad bei bis zu 180 Grad pro Sekunde, sodass der Cobot kurze Zykluszeiten mit der sanften, vorhersehbaren Bewegung kombiniert, die gemeinsame mensch-Roboter-Arbeitsplätze erfordern.
- • Der Arm läuft auf einer DC48V-Leistungsplattform mit CAN-Bus-Kommunikation, die es einem kollaborativen Roboterarm ermöglicht, über eine einzige dokumentierte Steuerkette mit SPS, Vision-Systemen, Greifern und Kraftsensoren zu kommunizieren.
- • Bewegungsaufgaben werden in der AUBOPE-Grafikoberfläche auf dem mitgelieferten Touch-Teach-Pendant erstellt, sodass Linienbediener einen neuen Job erstellen, simulieren und bereitstellen können, ohne Code schreiben zu müssen.
- • Ein 37 kg schwerer Arm, eine Schutzart IP54, eine Lebensdauer von 30000 Stunden und die CE-, TUV- und KCs-Zertifizierung machen diesen kollaborativen Roboterarm praktisch für Werke, die eine schnelle Bereitstellung in Europa und Korea benötigen.
- • Da Arm, Schaltschrank und Pendant die gleiche IP54-Schutzart haben, kann dieser kollaborative Roboterarm zwischen Montage-, Verpackungs- und Inspektionszellen bewegt werden, ohne zusätzliche Schutzvorrichtungen zu benötigen.
Technische Spezifikationen
Roboterarm
| Parameter | Wert | Parameter | Wert |
|---|
| Modell | AUBO i10 | Anzahl der Achsen | 6 |
| Maximale Nutzlast | 10 kg | Maximale Reichweite | 1335 mm |
| Positionswiederholgenauigkeit | ±0,05 mm (ISO 9283) | Gewicht (Arm) | 37 kg |
| Schutzart | IP54 | Montageposition | Beliebiger Winkel |
| Stromversorgung | DC48V | Kommunikation | CAN-Bus |
| Design-Lebensdauer | 30000 H | Umgebungstemperatur | 0–45 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 25–85 % (keine Kondensation) | Zertifizierung | CE / TUV / KCs |
| Programmierung | AUBOPE GUI, Touch-Pendant | Armfarbe | Schwarz |
Bewegungsbereich und Gelenkgeschwindigkeit
| Achse | Bereich | Max. Geschwindigkeit | Gelenk |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | Basisdrehung |
| A2 | ±175° | 180°/s | Schulter |
| A3 | ±175° | 150°/s | Ellenbogen |
| A4 | ±175° | 180°/s | Handgelenkrolle |
| A5 | ±175° | 180°/s | Handgelenkneigung |
| A6 | ±175° | 180°/s | Flanschdrehung |
Steuerschrank und Teach-Pendant
| Parameter | Wert | Parameter | Wert |
|---|
| Schrankgröße | 727 × 623 × 235 mm | Schrankgewicht | 20 kg |
| Schrankkabel | 5 m | Schrankstromversorgung | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Digitale I/O | 16 Ein / 16 Aus | Schrank-Schutzart | IP54 |
| Pendant-Größe | 355 × 235 × 54 mm | Pendant-Gewicht | 1,8 kg |
| Pendant-Bildschirm | 12 Zoll resistiver LCD | Pendant-Kabel | 4 m |
| Pendant-Schutzart | IP54 | Pendant-Farbe | Schwarz mit Orange |
Vorteile
- • Eine Nutzlast von 10 kg in Verbindung mit einer Reichweite von 1335 mm ermöglicht es einem kollaborativen Roboterarm, Maschinentüren, Förderbandzuführungen und Inspektionsstationen abzudecken, die normalerweise zwei feste Automatisierungseinheiten benötigen.
- • Eine Wiederholgenauigkeit von plus oder minus 0,05 mm sorgt für konsistente Ergebnisse bei Montage-, Schraub- und Dosierarbeiten, was Nacharbeit und Ausschuss bei kleinen und mittleren Losgrößen reduziert.
- • Die Schutzart IP54 an Arm, Schaltschrank und Teach-Pendant bedeutet, dass der Cobot Staub, Kühlnebel und Spritzwasser ohne zusätzliche Gehäuse verträgt.
- • Die DC48V-Architektur reduziert das elektrische Risiko in gemeinsamen Arbeitsbereichen und verkleinert den Schaltschrank, sodass der kollaborative Roboterarm in Zellen passt, in denen ein vollständiger Industrieroboter nicht Platz finden würde.
- • Die AUBOPE Drag-and-Teach-Programmierung verkürzt die Umrüstzeit von Tagen auf Stunden; ein geschulter Bediener kann einen Pfad direkt auf dem Pendant aufzeichnen, bearbeiten und neu bereitstellen.
- • Eine Lebensdauer von 30000 Stunden und die CE-, TUV- und KCs-Zertifizierung unterstützen geplante Wartungspläne und vereinfachen die Compliance-Dokumentation für europäische und koreanische Käufer.
- • Standardmäßige 16 Ein-/16 Aus-Digital-I/O und CAN-Bus öffnen die Tür für Drittanbieter-Greifer, Vakuumwerkzeuge, Schweißbrenner und Kamerasysteme, sodass der kollaborative Roboterarm für die Werkzeuge bereit ist, die Ihr Prozess bereits verwendet.
- • Die Montage in jedem Winkel, vom Bodenständer bis zum Deckenrahmen, ermöglicht die Wiederverwendung des kollaborativen Roboterarms in verschiedenen Zellen, wenn sich die Produktionslayouts ändern.
Anwendungen
- • Maschinenbeschickung: Be- und Entladen von CNC-Drehmaschinen, Fräszentren und Spritzgießmaschinen mit einer stabilen Handhabungskapazität von 10 kg.
- • Palettierung und Kartonverpackung: Stapeln von Kartons, Säcken und Behältern mit End-of-Line-Geschwindigkeiten, die eine Reichweite von 1335 mm in einem einzigen Schwung abdecken kann.
- • Montageunterstützung: Press-, Schraub-, Schnapp- und Klebstoffdosieraufgaben, die von einer Wiederholgenauigkeit von plus oder minus 0,05 mm profitieren.
- • Qualitätskontrolle: Präsentation von Teilen vor Kameras und Messgeräten, dann Sortierung nach Bestanden- oder Nicht-Bestanden-Ergebnis.
- • Oberflächen- und Veredelungsarbeiten: Klebe-, Dichtungs-, Etikettier-, Polier- und leichte Schweißpfade, die direkt auf dem Pendant eingelernt werden.
- • Labor- und medizinische Automatisierung: Repetitive Probenhandhabung in Reinbänken, wo DC48V-Stromversorgung und IP54-Abdichtung bevorzugt werden.
- • Ausbildung und Forschung: Eine kollaborative Roboterarmplattform mit sechs Achsen zum Erlernen von Bewegungsplanung, Kraftregelung und visuell geführter Robotik.
- • Flexible Wiederverwendung: Mietflotten und Lohnfertiger, die einen kollaborativen Roboterarm zwischen kurzfristigen Produktionsaufträgen wechseln.
FAQ
F: Ist der AUBO i10 ein echter kollaborativer Roboterarm oder ein Standard-Industriearm?
A: Es handelt sich um einen kollaborativen Roboterarm, der für gemeinsame Mensch-Roboter-Arbeitsbereiche entwickelt wurde. Der Arm, der Steuerschrank und das Pendant verfügen alle über die Schutzart IP54, werden mit DC48V betrieben und sind für eine einfache Neuprogrammierung vor Ort ausgelegt. Die Plattform wird mit CE-, TUV- und KCs-Zertifizierung geliefert. Vor der Arbeit der Bediener im Arbeitsbereich ist weiterhin eine standortspezifische Risikobewertung erforderlich.
F: Was kann die Nutzlast von 10 kg in der Praxis tragen?
A: Die Angabe von 10 kg Nutzlast bezieht sich auf das Bruttogewicht von Werkzeug plus Werkstück. Als Faustregel gilt: Dimensionieren Sie das End-of-Arm-Werkzeug auf 2–3 kg, damit der kollaborative Roboterarm 7–8 kg für das Teil behält, was die angegebene Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und die volle Gelenkgeschwindigkeit von 180 Grad pro Sekunde beibehält.
F: Wie schnell kann der AUBO i10 installiert und neu programmiert werden?
A: Typischerweise werden der Arm montiert, die DC48V-Stromversorgung und der CAN-Bus verkabelt, und dann wird der erste Pfad auf dem 12-Zoll-Pendant an einem einzigen Arbeitstag eingelernt. Da Programme grafisch in AUBOPE erstellt werden, dauern Umrüstungen für ein neues Teil normalerweise Stunden statt Tage, wie es bei codebasierten Industrieroboterzellen der Fall ist, was einen kollaborativen Roboterarm für die Produktion mit hoher Variantenvielfalt erschwinglich macht.
F: Funktioniert er mit Greifern, Vision-Systemen und SPS von Drittanbietern?
A: Ja. Der Steuerschrank bietet 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge sowie CAN-Bus-Kommunikation und akzeptiert Netzstrom von 100–240 VAC, 50–60 Hz, sodass elektrische Greifer, Vakuumgeneratoren, 2D- und 3D-Kameras und Anlagen-SPS ohne kundenspezifische Hardware angeschlossen werden können.
F: Welche Umgebungs- und Wartungsbedingungen sollten wir einplanen?
A: Betreiben Sie den kollaborativen Roboterarm zwischen 0 und 45 Grad Celsius bei 25 bis 85 Prozent Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation und halten Sie die IP54-Abdichtung an Steckverbindern und Kabeleinführungen intakt. Die Lebensdauer beträgt 30000 Stunden, planen Sie daher regelmäßige Inspektionen der Gelenke und Kabel dieses kollaborativen Roboterarms entsprechend Ihrem Arbeitszyklus ein.
