10 kg 利用荷 1335 mm リッチ 6 軸コラボレーティブロボットアーム AUBO i10 コボット

概要

• • AUBO i10は、ペイロード10kg、最大リーチ1335mmの6軸協働ロボットアームで、中程度のピックアンドプレース、マシンテンディング、組立セルに適したサイズです。
• • 繰り返し位置決め精度±0.05mm（ISO 9283）により、長時間の生産、繰り返しツール交換、複数シフトの運用でも、この協働ロボットアームはターゲットを維持します。
• • 6つのジョイントすべてが±175度、最大180度/秒で移動するため、このコボットは短いサイクルタイムと、人間とロボットが共有するワークステーションに必要なスムーズで予測可能な動きを両立します。
• • アームはDC48V電源プラットフォームとCANバス通信で動作し、1台の協働ロボットアームがPLC、ビジョンシステム、グリッパー、フォースセンサーと、単一の文書化された制御チェーンを通じて通信できます。
• • モーションタスクは、付属のタッチティーチペンダント上のAUBOPEグラフィカルインターフェースで構築されるため、ラインオペレーターはコードを書かずに新しいジョブを作成、シミュレーション、展開できます。
• • 37kgのアーム、IP54保護等級、30000時間の設計寿命、CE、TUV、KCs認証により、この協働ロボットアームは、ヨーロッパや韓国での迅速な導入が必要な工場にとって実用的です。
• • アーム、キャビネット、ペンダントが同じIP54等級を共有しているため、この協働ロボットアームは、追加の保護ハードウェアなしで、組立、梱包、検査セル間を移動できます。

技術仕様

ロボットアーム

動作範囲とジョイント速度

制御キャビネットとティーチペンダント

利点

• • 10kgのペイロードと1335mmのリーチにより、1台の協働ロボットアームで、通常2台の固定自動化ユニットが必要なマシンドア、コンベヤインフィード、検査ステーションをカバーできます。
• • ±0.05mmの繰り返し精度により、組立、ねじ締め、ディスペンシングの結果が一貫し、小規模および中規模バッチオーダーでの手直しやスクラップを削減します。
• • アーム、キャビネット、ティーチペンダントのIP54保護により、コボットは追加のエンクロージャーなしで、ほこり、クーラントミスト、洗浄水の飛沫に耐えます。
• • DC48Vアーキテクチャは、共有作業エリアでの電気的リスクを低減し、キャビネットのフットプリントを削減するため、協働ロボットアームは、フルインダストリアルロボットが収まらないセルにも適合します。
• • AUBOPEドラッグアンドティーチプログラミングは、変更時間を数日から数時間に短縮します。訓練を受けたオペレーターは、ペンダント上で直接パスを記録、編集、再展開できます。
• • 30000時間の設計寿命とCE、TUV、KCs認証は、計画メンテナンススケジュールをサポートし、ヨーロッパおよび韓国のバイヤーのコンプライアンス書類を簡素化します。
• • 標準の16入力/16出力デジタルI/OとCANバスは、サードパーティ製グリッパー、真空ツール、溶接トーチ、ビジョンカメラへの接続を可能にするため、協働ロボットアームは、プロセスで既に使われているツールに対応した状態で納品されます。
• • 床置きスタンドから天井フレームまで、あらゆる角度での取り付けが可能であるため、生産レイアウトが変更された場合でも、協働ロボットアームをセル間で再利用できます。

アプリケーション

• • マシンテンディング：CNC旋盤、マシニングセンタ、射出成形機へのロードおよびアンロード。安定した10kgのハンドリング能力。
• • パレタイジングおよびケースパッキング：エンドオブライン速度でのカートン、バッグ、トートのスタッキング。1335mmのリーチで一度にカバー可能。
• • 組立サポート：プレスフィット、ねじ締め、スナップフィット、接着剤ディスペンシングタスク。±0.05mmの繰り返し精度が役立ちます。
• • 品質検査：カメラやゲージに部品を提示し、合格または不合格の結果に基づいてソートします。
• • 表面および仕上げ作業：接着、シーリング、ラベリング、研磨、軽量溶接パス。ペンダント上で直接ティーチング。
• • ラボおよび医療自動化：クリーンベンチ内での反復的なサンプルハンドリング。DC48V電源とIP54シーリングが好まれます。
• • 教育および研究：モーションプランニング、フォースコントロール、ビジョンガイドロボティクスを教えるための6軸協働ロボットアームプラットフォーム。
• • 柔軟な再展開：レンタルフリートおよび契約製造業者。短期間の生産契約間で1台の協働ロボットアームを移動。

FAQ

Q: AUBO i10は真の協働ロボットアームですか、それとも標準的な産業用アームですか？

A: 人間とロボットが共有するワークスペース向けに構築された協働ロボットアームです。アーム、制御キャビネット、ペンダントはすべてIP54保護等級を持ち、DC48Vで動作し、オンサイトでの再タスク設定が容易になるようにプログラムされています。また、プラットフォームはCE、TUV、KCs認証を取得して納品されます。オペレーターがセル内で作業する前に、サイト固有のリスクアセスメントが必要です。

Q: 10kgのペイロードは実際には何を持ち運べますか？

A: 10kgの定格は、ツールとワークピースの合計重量です。目安として、エンドオブアームツールを2～3kgにサイズ設定すると、協働ロボットアームは部品用に7～8kgを保持でき、定格の±0.05mmの繰り返し精度と毎秒180度の完全なジョイント速度を維持できます。

Q: AUBO i10の設置と再プログラミングはどのくらい速くできますか？

A: 通常、サイトではアームを設置し、DC48V電源とCANバスを配線し、12インチペンダントで最初のパスをティーチングするのに1営業日かかります。プログラムはAUBOPEでグラフィカルに構築されるため、新しい部品への切り替えは、コードベースの産業用ロボットセルに必要な日数ではなく、通常数時間で完了します。これが、協働ロボットアームが高ミックス生産にとって手頃な価格である理由です。

Q: サードパーティ製のグリッパー、ビジョンシステム、PLCと連携しますか？

A: はい。制御キャビネットは16のデジタル入出力とCANバス通信を提供し、100～240 VAC、50～60 Hzの主電源を受け入れるため、電動グリッパー、真空発生器、2Dおよび3Dカメラ、プラントPLCはカスタムハードウェアなしで接続できます。

Q: どのような環境およびメンテナンス条件を計画すべきですか？

A: 協働ロボットアームは、0～45℃の温度、25～85%の湿度（結露なきこと）で動作させ、コネクタとケーブルエントリーの周りのIP54シーリングを維持してください。設計寿命は30000時間であるため、デューティサイクルに応じて、この協働ロボットアームの定期的なジョイントおよびケーブル点検をスケジュールしてください。