Panoramica
- • L'AUBO i10 è un braccio robotico collaborativo a 6 assi con un carico utile nominale di 10 kg e una portata massima di 1335 mm, dimensionato per celle di pick-and-place, machine tending e assemblaggio di medie dimensioni.
- • La ripetibilità di posa di più o meno 0,05 mm (ISO 9283) mantiene questo braccio robotico collaborativo in linea durante lunghi cicli di produzione, cambi utensile ripetuti e funzionamento su più turni.
- • Tutte e sei le articolazioni viaggiano per più o meno 175 gradi a una velocità massima di 180 gradi al secondo, quindi il cobot combina tempi di ciclo brevi con il movimento fluido e prevedibile richiesto dalle postazioni di lavoro condivise uomo-robot.
- • Il braccio funziona su una piattaforma di alimentazione DC48V con comunicazione CAN Bus, che consente a un braccio robotico collaborativo di comunicare con PLC, sistemi di visione, pinze e sensori di forza attraverso una singola catena di controllo documentata.
- • I compiti di movimento vengono creati nell'interfaccia grafica AUBOPE sul pannello di controllo touch fornito, in modo che gli operatori di linea possano creare, simulare e distribuire un nuovo lavoro senza scrivere codice.
- • Un braccio da 37 kg, un grado di protezione IP54, una durata di progettazione di 30000 ore e le certificazioni CE, TUV e KCs rendono questo braccio robotico collaborativo pratico per gli impianti che necessitano di un rapido dispiegamento in Europa e Corea.
- • Poiché il braccio, l'armadio e il pannello di controllo condividono lo stesso grado di protezione IP54, questo braccio robotico collaborativo può spostarsi tra celle di assemblaggio, imballaggio e ispezione senza hardware di protezione aggiuntivo.
Specifiche Tecniche
Braccio Robotico
| Parametro | Valore | Parametro | Valore |
|---|
| Modello | AUBO i10 | Numero di Assi | 6 |
| Carico Utile Massimo | 10 kg | Portata Massima | 1335 mm |
| Ripetibilità di Posa | ±0,05 mm (ISO 9283) | Peso (Braccio) | 37 kg |
| Grado di Protezione | IP54 | Posizione di Montaggio | Qualsiasi angolazione |
| Alimentazione | DC48V | Comunicazione | CAN Bus |
| Durata di Progettazione | 30000 H | Temperatura Ambiente | 0–45 °C |
| Umidità | 25–85% (senza condensa) | Certificazione | CE / TUV / KCs |
| Programmazione | AUBOPE GUI, pannello di controllo touch | Colore Braccio | Nero |
Gamma di Movimento e Velocità Articolazione
| Asse | Gamma | Velocità Massima | Articolazione |
|---|
| A1 | ±175° | 180°/s | Rotazione Base |
| A2 | ±175° | 180°/s | Spalla |
| A3 | ±175° | 150°/s | Gomito |
| A4 | ±175° | 180°/s | Rotazione Polso |
| A5 | ±175° | 180°/s | Inclinazione Polso |
| A6 | ±175° | 180°/s | Rotazione Flangia |
Armadio di Controllo e Pannello di Controllo
| Parametro | Valore | Parametro | Valore |
|---|
| Dimensioni Armadio | 727 × 623 × 235 mm | Peso Armadio | 20 kg |
| Cavo Armadio | 5 m | Alimentazione Armadio | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| I/O Digitali | 16 in / 16 out | Grado di Protezione Armadio | IP54 |
| Dimensioni Pannello di Controllo | 355 × 235 × 54 mm | Peso Pannello di Controllo | 1,8 kg |
| Schermo Pannello di Controllo | LCD resistivo da 12 pollici | Cavo Pannello di Controllo | 4 m |
| Grado di Protezione Pannello di Controllo | IP54 | Colore Pannello di Controllo | Nero con arancione |
Vantaggi
- • Un carico utile di 10 kg abbinato a una portata di 1335 mm consente a un braccio robotico collaborativo di coprire porte di macchine, linee di alimentazione nastri trasportatori e stazioni di ispezione che normalmente richiedono due unità di automazione fisse.
- • La ripetibilità di più o meno 0,05 mm mantiene coerenti i risultati di assemblaggio, avvitatura e dispensazione, riducendo rilavorazioni e scarti su ordini di lotti piccoli e medi.
- • La protezione IP54 su braccio, armadio e pannello di controllo significa che il cobot tollera polvere, nebbia di refrigerante e schizzi di lavaggio senza un involucro aggiuntivo.
- • L'architettura DC48V riduce il rischio elettrico nelle aree di lavoro condivise riducendo l'ingombro dell'armadio, quindi il braccio robotico collaborativo si adatta a celle dove un robot industriale completo non entrerebbe.
- • La programmazione drag-and-teach di AUBOPE riduce i tempi di cambio da giorni a ore; un operatore formato può registrare, modificare e ridistribuire un percorso direttamente sul pannello di controllo.
- • Una durata di progettazione di 30000 ore e le certificazioni CE, TUV e KCs supportano i programmi di manutenzione pianificata e semplificano la documentazione di conformità per gli acquirenti europei e coreani.
- • I 16 I/O digitali standard in ingresso/uscita e il CAN Bus aprono le porte a pinze di terze parti, utensili a vuoto, torce di saldatura e telecamere di visione, quindi il braccio robotico collaborativo arriva pronto per gli utensili già utilizzati nel tuo processo.
- • Il montaggio in qualsiasi angolazione, dal supporto a pavimento al telaio a soffitto, consente il riutilizzo del braccio robotico collaborativo tra le celle al variare dei layout di produzione.
Applicazioni
- • Machine tending: carico e scarico di torni CNC, centri di fresatura e macchine per stampaggio a iniezione con una capacità di movimentazione stabile di 10 kg.
- • Pallettizzazione e inscatolamento: impilamento di cartoni, sacchi e contenitori a velocità di fine linea che una portata di 1335 mm può coprire in una singola passata.
- • Supporto all'assemblaggio: operazioni di press-fit, avvitatura, snap-fit e dispensazione di adesivi che beneficiano di una ripetibilità di più o meno 0,05 mm.
- • Ispezione di qualità: presentazione di pezzi a telecamere e calibri, quindi smistamento in base al risultato di superamento o fallimento.
- • Lavori di superficie e finitura: percorsi di incollaggio, sigillatura, etichettatura, lucidatura e saldatura leggera insegnati direttamente sul pannello di controllo.
- • Automazione di laboratorio e medica: movimentazione ripetitiva di campioni all'interno di banchi puliti dove sono preferiti l'alimentazione DC48V e la sigillatura IP54.
- • Istruzione e ricerca: una piattaforma di braccio robotico collaborativo a sei assi per l'insegnamento della pianificazione del movimento, del controllo della forza e della robotica guidata dalla visione.
- • Riconfigurazione flessibile: flotte a noleggio e produttori a contratto che spostano un braccio robotico collaborativo tra contratti di produzione a breve termine.
FAQ
D: L'AUBO i10 è un vero braccio robotico collaborativo o un braccio industriale standard?
R: È un braccio robotico collaborativo costruito per spazi di lavoro condivisi uomo-robot. Il braccio, l'armadio di controllo e il pannello di controllo sono tutti dotati di protezione IP54, funzionano a DC48V e sono programmati per un facile riutilizzo in loco, e la piattaforma viene consegnata con certificazione CE, TUV e KCs. È ancora necessaria una valutazione del rischio specifica del sito prima che gli operatori lavorino all'interno della cella.
D: Cosa può trasportare in pratica il carico utile di 10 kg?
R: La classificazione di 10 kg è una cifra lorda per utensile più pezzo. Come regola generale, dimensionare l'utensile all'estremità del braccio a 2-3 kg in modo che il braccio robotico collaborativo mantenga 7-8 kg per il pezzo, il che preserva la ripetibilità nominale di più o meno 0,05 mm e la piena velocità di articolazione di 180 gradi al secondo.
D: Quanto velocemente può essere installato e riprogrammato l'AUBO i10?
R: I siti tipici montano il braccio, cablano l'alimentazione DC48V e il CAN Bus, quindi insegnano il primo percorso sul pannello di controllo da 12 pollici in una singola giornata lavorativa. Poiché i programmi sono costruiti graficamente in AUBOPE, i cambi per un nuovo pezzo richiedono solitamente ore anziché i giorni necessari per le celle di robot industriali basate su codice, il che rende un braccio robotico collaborativo conveniente per la produzione ad alta varietà.
D: Funziona con pinze, sistemi di visione e PLC di terze parti?
R: Sì. L'armadio di controllo fornisce 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali più comunicazione CAN Bus, e accetta alimentazione di rete 100-240 VAC, 50-60 Hz, quindi pinze elettriche, generatori di vuoto, telecamere 2D e 3D e PLC di fabbrica si collegano senza hardware personalizzato.
D: Quali condizioni ambientali e di manutenzione dovremmo pianificare?
R: Utilizzare il braccio robotico collaborativo tra 0 e 45 gradi Celsius con un'umidità dal 25 all'85% senza condensa, e mantenere intatta la sigillatura IP54 attorno ai connettori e alle entrate dei cavi. La durata di progettazione è di 30000 ore, quindi pianificare ispezioni periodiche delle articolazioni e dei cavi su questo braccio robotico collaborativo in base al ciclo di lavoro.
