| Modèle | Axe externe modulaire GBS | Capacité de charge utile | 1500 kg |
| Course maximale | 10 m (assemblable) | Répétabilité de positionnement | +/-0,05 mm |
| Vitesse de fonctionnement | Jusqu'à 2000 mm/s | Type d'entraînement | Servomoteur AC |
| Alimentation | Triphasé 380 V 50 Hz | Puissance nominale | 1 kW |
| Masse du corps | 1600 kg | Installation | Au sol / Inversé / Mural |
| Garantie | 1 an | ||
Ce robot linéaire à 7ème axe avec une charge utile de 1500 kg transforme un bras fixe à six axes en un cheval de bataille à longue portée et au niveau du sol pour la fabrication lourde. Le corps structurel est une poutre en acier soudée qui a été recuite pour soulager les contraintes et grenaillée avant l'usinage, de sorte que les surfaces de montage du guidage linéaire, de la crémaillère et de la cannelure restent plates et parallèles sur toute la course de 10 mètres. Le résultat est un axe externe rigide qui maintient une répétabilité de +/-0,05 mm même lorsqu'un outil et une pièce de 1500 kg se déplacent à l'extrémité du rail.
Un servomoteur AC adapté et un réducteur de précision entraînent le chariot mobile via une crémaillère rectifiée, tandis qu'une chaîne porte-câbles acheminée le long du rail protège les lignes d'alimentation et de signal avec un rayon de courbure R300. Un système de lubrification centralisé alimente les glissières, des fins de course mécaniques avec des tampons élastiques protègent les deux extrémités, et une marque d'origine ainsi qu'une échelle double face simplifient le référencement et l'étalonnage. Le robot linéaire à 7ème axe est conçu pour un fonctionnement continu dans des cellules de soudage et de manutention où l'espace au sol et la portée, et non l'articulation du robot, limitent le débit.
Chaque robot linéaire à 7ème axe est configuré pour le bras qu'il doit porter. Lors de la planification, nous confirmons la charge utile, le centre de gravité, la course requise et le temps de cycle, puis nous adaptons le servomoteur, le réducteur et le rapport de réduction à la tâche. Le rail est livré sous forme de kit modulaire avec des plaques de base réglables, de sorte que la mise en service consiste principalement à niveler, aligner et référencer la marque d'origine, et un package de coordination optionnel permet à l'axe externe et au robot de fonctionner à partir d'un seul contrôleur. Comme les blocs de guidage, les crémaillères, les chaînes porte-câbles, les fins de course et les butées tampons sont des composants standard avec des pièces de rechange prêtes, une cellule de soudage, de manutention ou de chargement de machine peut continuer à fonctionner pendant une longue durée de vie prévisible.
Quelle est la charge maximale supportée par ce 7ème axe ?
L'axe externe est conçu pour une charge horizontale de 1500 kg, qui comprend le bras robotique, l'effecteur terminal et la pièce combinés.
Comment la précision de positionnement est-elle maintenue sur une course de 10 mètres ?
Le corps en acier usiné et recuit maintient le rail de guidage plat et parallèle, de sorte que le chariot maintient une répétabilité de +/-0,05 mm sur toute la course.
La longueur du rail peut-elle être personnalisée ?
Oui. Le système modulaire GBS assemble des segments standard, de sorte que des courses plus longues ou plus courtes que 10 m peuvent être configurées pour votre cellule.
Quelle alimentation électrique est requise ?
Une alimentation triphasée 380 V 50 Hz alimente le système servo de 1 kW ; d'autres tensions peuvent être discutées pour les projets d'exportation.
Quelle est la fréquence de maintenance du rail ?
Les glissières sont alimentées par un système de lubrification centralisé ; des vérifications régulières de la lubrification, de la chaîne porte-câbles et des fins de course sont recommandées.
