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1500kg 유해물 10m 여행 세르보 구동 7 축 로봇 선형 트랙

원래 장소: 중국 상하이
브랜드 이름: Gudel
최소 주문 수량: 1세트
가격: $18,000-21,000 / set
지불 조건: 전신환, 신용장
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상술
application:
Move industrial robots
생산능력:
100
보증:
1년
dimension(l*w*h):
1500cm*120cm*70cm
전력(w):
1 kW
voltage:
440 V, 380 V
체중(kg):
1600
영상출고검사:
제공
기계 시험 보고서:
제공
핵심 구성 요소:
모터, 기어박스, 기어
움직임:
≤2000mm/s
사이드 마운트 하중:
최고 5까지 킬로그램
x/y/z working range:
1500cm*120cm*70cm
유효 스트로크:
200mm
수평 하중:
1500kg
Product name:
GBS Modular Linear Axis Robot external axis payload 1500kg
유효 탑재량:
500kg 1000kg 1500kg
Power supply condition:
Three phase 380V 10%/50Hz
절연 등급:
HP
Linear track weight:
3000kg
Repeat positionzing accuracy:
±0.05mm
product name:
1500kg 7th Axis Robot Linear Track
Application:
Welding, Handling, Machine Tending
유효 탑재량:
1500kg
맥스 여행:
10m(맞춤형)
반복성:
+/-0.05mm
드라이브 유형:
AC 서보 모터
실행 속도:
최고 2000까지 밀리미터 / S
전원공급장치:
3상 380V 50 hz
Body Mass:
1600kg
제품 설명

1500kg 페이로드 10m 이동 서보 구동 7축 로봇 선형 트랙

주요 사양

모델GBS 모듈형 외부 축페이로드 용량1500kg
최대 이동 거리10m (연결 가능)반복 위치 결정+/-0.05mm
주행 속도최대 2000mm/s구동 방식AC 서보 모터
전원 공급 장치3상 380V 50Hz정격 출력1kW
본체 질량1600kg설치바닥 설치 / 거꾸로 설치 / 벽 설치
보증1년

개요 및 엔지니어링 아키텍처

이 1500kg 페이로드 7축 로봇 선형 트랙은 고정된 6축 암을 무거운 제작을 위한 장거리, 바닥 레벨 작업용으로 변환합니다. 구조 본체는 용접된 강철 빔으로, 가공 전에 응력 완화 열처리 및 쇼트 블라스팅을 거쳤으므로 선형 가이드, 랙 및 스플라인 장착 표면은 전체 10미터 스트로크에 걸쳐 평평하고 평행하게 유지됩니다. 그 결과 1500kg의 공구와 작업물이 레일 끝에 있을 때도 +/-0.05mm의 반복성을 유지하는 견고한 외부 축이 됩니다.

매칭된 AC 서보 모터와 정밀 기어박스는 연마된 랙을 통해 이동하는 캐리지를 구동하며, 트랙을 따라 배치된 케이블 드래그 체인은 R300 굽힘 반경으로 전원 및 신호선을 보호합니다. 중앙 집중식 윤활 시스템이 슬라이더에 공급하고, 탄성 버퍼가 있는 하드 리미트는 양쪽 끝을 보호하며, 원점 표시와 양면 스케일은 참조 및 보정을 단순화합니다. 7축 로봇 선형 트랙은 바닥 공간과 도달 범위가 처리량을 제한하는 용접 및 핸들링 셀에서 연속 작동하도록 설계되었습니다.

각 7축 로봇 선형 트랙은 운반할 암에 맞춰 구성됩니다. 계획 단계에서 페이로드, 무게 중심, 필요한 이동 거리 및 사이클 시간을 확인한 후 용도에 맞게 서보, 기어박스 및 감속비를 일치시킵니다. 레일은 조절 가능한 접지 플레이트가 있는 모듈식 키트로 배송되므로, 커미셔닝은 주로 수평 맞추기, 정렬 및 원점 표시 참조의 문제이며, 옵션 조정 패키지를 사용하면 외부 축과 로봇을 단일 컨트롤러에서 실행할 수 있습니다. 가이드 블록, 랙, 드래그 체인, 하드 리미트 및 버퍼 스톱은 준비된 예비 부품이 있는 표준 부품이므로, 용접, 핸들링 또는 머신 텐딩 셀은 길고 예측 가능한 서비스 수명 동안 계속 작동할 수 있습니다.

응용 분야

  • 대형 제작 프레임 및 구조용 강철의 아크 및 MIG 용접
  • 두세 개의 프레스 또는 기계 스테이션 간의 장거리 픽앤플레이스 이송
  • 단일 로봇이 여러 CNC 기계를 서비스해야 하는 머신 텐딩
  • 자동차 및 강철 제작 라인의 대형 부품 핸들링 및 지그 로딩
  • 공간이 제한된 생산 셀에서의 거꾸로 또는 벽 설치

장점

  • 1500kg 정격 페이로드는 처짐 없이 대형 공구 및 작업물을 운반합니다.
  • 10m 연결 가능한 이동 거리는 표준 암을 장거리 라인 로봇으로 변환합니다.
  • 열처리, 쇼트 블라스팅된 강철 본체는 시간이 지나도 가이드 형상을 유지합니다.
  • AC 서보 드라이브는 부드러운 가속과 최대 2000mm/s의 이동 속도를 제공합니다.
  • +/-0.05mm 반복성은 용접 이음매와 픽을 일관되게 유지합니다.
  • 산업용 로봇 및 외부 축은 조정된 패키지로 공급될 수 있습니다.

자주 묻는 질문

이 7축이 지원하는 최대 하중은 얼마입니까?
외부 축은 로봇 암, 엔드 이펙터 및 작업물을 합한 1500kg의 수평 하중에 대해 정격입니다.

10미터 스트로크에 걸쳐 위치 정확도는 어떻게 유지됩니까?
가공, 열처리된 강철 본체는 가이드 레일을 평평하고 평행하게 유지하므로, 캐리지는 전체 이동 거리에 걸쳐 +/-0.05mm의 반복성을 유지합니다.

트랙 길이를 사용자 정의할 수 있습니까?
예. 모듈식 GBS 시스템은 표준 세그먼트를 연결하므로, 10m보다 길거나 짧은 스트로크도 셀에 맞게 구성할 수 있습니다.

어떤 전원 공급 장치가 필요합니까?
3상 380V 50Hz 전원은 1kW 서보 시스템을 구동합니다. 수출 프로젝트의 경우 다른 전압도 논의할 수 있습니다.

레일은 얼마나 자주 유지 보수가 필요합니까?
슬라이더는 중앙 집중식 윤활 시스템에서 공급됩니다. 윤활, 드래그 체인 및 리미트 스위치의 정기적인 점검을 권장합니다.

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