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| 모델 | GBS 모듈형 외부 축 | 페이로드 용량 | 1500kg |
| 최대 이동 거리 | 10m (연결 가능) | 반복 위치 결정 | +/-0.05mm |
| 주행 속도 | 최대 2000mm/s | 구동 방식 | AC 서보 모터 |
| 전원 공급 장치 | 3상 380V 50Hz | 정격 출력 | 1kW |
| 본체 질량 | 1600kg | 설치 | 바닥 설치 / 거꾸로 설치 / 벽 설치 |
| 보증 | 1년 | ||
이 1500kg 페이로드 7축 로봇 선형 트랙은 고정된 6축 암을 무거운 제작을 위한 장거리, 바닥 레벨 작업용으로 변환합니다. 구조 본체는 용접된 강철 빔으로, 가공 전에 응력 완화 열처리 및 쇼트 블라스팅을 거쳤으므로 선형 가이드, 랙 및 스플라인 장착 표면은 전체 10미터 스트로크에 걸쳐 평평하고 평행하게 유지됩니다. 그 결과 1500kg의 공구와 작업물이 레일 끝에 있을 때도 +/-0.05mm의 반복성을 유지하는 견고한 외부 축이 됩니다.
매칭된 AC 서보 모터와 정밀 기어박스는 연마된 랙을 통해 이동하는 캐리지를 구동하며, 트랙을 따라 배치된 케이블 드래그 체인은 R300 굽힘 반경으로 전원 및 신호선을 보호합니다. 중앙 집중식 윤활 시스템이 슬라이더에 공급하고, 탄성 버퍼가 있는 하드 리미트는 양쪽 끝을 보호하며, 원점 표시와 양면 스케일은 참조 및 보정을 단순화합니다. 7축 로봇 선형 트랙은 바닥 공간과 도달 범위가 처리량을 제한하는 용접 및 핸들링 셀에서 연속 작동하도록 설계되었습니다.
각 7축 로봇 선형 트랙은 운반할 암에 맞춰 구성됩니다. 계획 단계에서 페이로드, 무게 중심, 필요한 이동 거리 및 사이클 시간을 확인한 후 용도에 맞게 서보, 기어박스 및 감속비를 일치시킵니다. 레일은 조절 가능한 접지 플레이트가 있는 모듈식 키트로 배송되므로, 커미셔닝은 주로 수평 맞추기, 정렬 및 원점 표시 참조의 문제이며, 옵션 조정 패키지를 사용하면 외부 축과 로봇을 단일 컨트롤러에서 실행할 수 있습니다. 가이드 블록, 랙, 드래그 체인, 하드 리미트 및 버퍼 스톱은 준비된 예비 부품이 있는 표준 부품이므로, 용접, 핸들링 또는 머신 텐딩 셀은 길고 예측 가능한 서비스 수명 동안 계속 작동할 수 있습니다.
이 7축이 지원하는 최대 하중은 얼마입니까?
외부 축은 로봇 암, 엔드 이펙터 및 작업물을 합한 1500kg의 수평 하중에 대해 정격입니다.
10미터 스트로크에 걸쳐 위치 정확도는 어떻게 유지됩니까?
가공, 열처리된 강철 본체는 가이드 레일을 평평하고 평행하게 유지하므로, 캐리지는 전체 이동 거리에 걸쳐 +/-0.05mm의 반복성을 유지합니다.
트랙 길이를 사용자 정의할 수 있습니까?
예. 모듈식 GBS 시스템은 표준 세그먼트를 연결하므로, 10m보다 길거나 짧은 스트로크도 셀에 맞게 구성할 수 있습니다.
어떤 전원 공급 장치가 필요합니까?
3상 380V 50Hz 전원은 1kW 서보 시스템을 구동합니다. 수출 프로젝트의 경우 다른 전압도 논의할 수 있습니다.
레일은 얼마나 자주 유지 보수가 필요합니까?
슬라이더는 중앙 집중식 윤활 시스템에서 공급됩니다. 윤활, 드래그 체인 및 리미트 스위치의 정기적인 점검을 권장합니다.