| Modelo | Eixo Externo Modular GBS | Capacidade de Carga Útil | 1500kg |
| Curso Máximo | 10m (emendável) | Repetição de Posicionamento | +/-0.05mm |
| Velocidade de Corrida | Até 2000mm/s | Tipo de Acionamento | Motor Servo CA |
| Fonte de Alimentação | Trifásico 380V 50Hz | Potência Nominal | 1kW |
| Massa do Corpo | 1600kg | Instalação | Apoio / Invertido / Parede |
| Garantia | 1 Ano | ||
Este trilho linear de robô de 7º eixo com carga útil de 1500kg transforma um braço fixo de seis eixos em uma ferramenta de trabalho de longo alcance e nível de piso para fabricação pesada. O corpo estrutural é uma viga de aço soldada que foi tratada termicamente para alívio de tensões e jateada antes da usinagem, de modo que as superfícies de montagem do guia linear, cremalheira e estria permaneçam planas e paralelas em todo o curso de 10 metros. O resultado é um eixo externo rígido que mantém uma repetibilidade de +/-0.05mm mesmo quando uma ferramenta e peça de trabalho de 1500kg estão na extremidade mais distante do trilho.
Um motor servo CA e caixa de engrenagens de precisão acionam o carro móvel através de uma cremalheira retificada, enquanto uma corrente porta-cabos roteada ao longo do trilho protege as linhas de energia e sinal com um raio de curvatura R300. Um sistema de lubrificação centralizado alimenta os deslizadores, os limites rígidos com amortecedores elásticos protegem ambas as extremidades, e uma marca de origem mais escala dupla facilitam a referencialização e calibração. O trilho linear de robô de 7º eixo é projetado para serviço contínuo em células de soldagem e manuseio onde o espaço físico e o alcance, não a articulação do robô, limitam a produção.
Cada trilho linear de robô de 7º eixo é configurado para o braço que irá carregar. Durante o planejamento, confirmamos a carga útil, centro de gravidade, curso e tempo de ciclo necessários, e então combinamos o servo, a caixa de engrenagens e a relação de redução para a aplicação. O trilho é enviado como um kit modular com placas de base ajustáveis, de modo que a comissionamento seja principalmente uma questão de nivelamento, alinhamento e referencialização da marca de origem, e um pacote de coordenação opcional permite que o eixo externo e o robô funcionem a partir de um único controlador. Como blocos de guia, cremalheiras, correntes porta-cabos, limites rígidos e batentes são componentes padrão com peças de reposição prontas, uma célula de soldagem, manuseio ou alimentação de máquinas pode continuar funcionando durante uma longa e previsível vida útil.
Qual é a carga máxima que este 7º eixo suporta?
O eixo externo é classificado para uma carga horizontal de 1500kg, que inclui o braço do robô, o efetor final e a peça de trabalho combinados.
Como a precisão de posicionamento é mantida em um curso de 10 metros?
O corpo de aço usinado e tratado mantém o trilho guia plano e paralelo, de modo que o carro mantenha uma repetibilidade de +/-0.05mm em todo o curso.
O comprimento do trilho pode ser personalizado?
Sim. O sistema modular GBS emenda segmentos padrão, de modo que cursos mais longos ou mais curtos que 10m podem ser configurados para sua célula.
Qual fonte de alimentação é necessária?
Uma fonte trifásica 380V 50Hz aciona o sistema servo de 1kW; outras tensões podem ser discutidas para projetos de exportação.
Com que frequência o trilho precisa de manutenção?
Os deslizadores são alimentados por um sistema de lubrificação centralizado; verificações rotineiras de lubrificação, corrente porta-cabos e fim de curso são recomendadas.
