1500kg Nutzlast 10m Verfahrweg Servogesteuerte 7. Achse Roboter Linearbahn
Schlüsselspezifikationen
| Modell | GBS Modulare externe Achse | Nutzlastkapazität | 1500kg |
| Max. Verfahrweg | 10m (verbindbar) | Wiederholgenauigkeit | +/-0.05mm |
| Fahrgeschwindigkeit | Bis zu 2000mm/s | Antriebsart | AC-Servomotor |
| Stromversorgung | Dreiphasig 380V 50Hz | Nennleistung | 1kW |
| Eigengewicht | 1600kg | Installation | Bodenmontage / Hängend / Wandmontage |
| Garantie | 1 Jahr |
Übersicht & Konstruktion
Diese 7. Achse Roboter-Linearschiene mit 1500kg Nutzlast verwandelt einen festen Sechs-Achsen-Arm in ein langreichweitiges Arbeitstier für schwere Fertigungsaufgaben auf Bodenniveau. Der strukturelle Körper ist ein geschweißter Stahlträger, der spannungsarmgeglüht und kugelgestrahlt wurde, bevor er bearbeitet wurde, sodass die Montageflächen für die Linearführung, Zahnstange und Keilwelle über den gesamten 10-Meter-Hub flach und parallel bleiben. Das Ergebnis ist eine steife externe Achse, die eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,05 mm beibehält, selbst wenn ein 1500 kg schweres Werkzeug und Werkstück am Ende der Schiene fahren.
Ein passender AC-Servomotor und ein Präzisionsgetriebe treiben den beweglichen Schlitten über eine geschliffene Zahnstange an, während eine Kabelkette entlang der Schiene Strom- und Signalleitungen mit einem Biegeradius von R300 schützt. Ein zentrales Schmiersystem versorgt die Gleiter, harte Endschalter mit elastischen Puffern schützen beide Enden, und eine Ursprungsmarkierung sowie eine beidseitige Skala vereinfachen die Referenzierung und Kalibrierung. Die 7. Achse Roboter-Linearschiene ist für den Dauerbetrieb in Schweiß- und Handhabungszellen konzipiert, in denen der Platzbedarf und die Reichweite, nicht die Roboterartikulation, den Durchsatz begrenzen.
Jede 7. Achse Roboter-Linearschiene wird an den zu tragenden Arm angepasst. Während der Planung bestätigen wir die Nutzlast, den Schwerpunkt, den erforderlichen Verfahrweg und die Zykluszeit und stimmen dann den Servo, das Getriebe und das Übersetzungsverhältnis auf die jeweilige Aufgabe ab. Die Schiene wird als modulares Kit mit verstellbaren Bodenplatten geliefert, sodass die Inbetriebnahme hauptsächlich aus Nivellieren, Ausrichten und Referenzieren der Ursprungsmarkierung besteht, und ein optionales Koordinationspaket ermöglicht die Steuerung der externen Achse und des Roboters von einer einzigen Steuerung aus. Da Führungsschlitten, Zahnstangen, Kabelketten, harte Endschalter und Pufferanschläge Standardkomponenten mit verfügbaren Ersatzteilen sind, kann eine Schweiß-, Handhabungs- oder Maschinenbedienungszelle einen langen, vorhersehbaren Lebenszyklus aufrechterhalten.
Anwendungen
- Lichtbogen- und MIG-Schweißen von großen gefertigten Rahmen und Baustahl
- Langhub-Pick-and-Place-Transfer zwischen zwei oder drei Pressen- oder Maschinenstationen
- Maschinenbedienung, bei der ein einzelner Roboter mehrere CNC-Maschinen bedienen muss
- Schwerteilhandling und Beladung von Vorrichtungen in Automobil- und Stahlfertigungslinien
- Hängende oder wandmontierte Installation in platzbeschränkten Produktionszellen
Vorteile
- 1500 kg Nennnutzlast tragen große Werkzeuge und Werkstücke ohne Durchbiegung
- 10 m verbindbarer Verfahrweg verwandelt einen Standardarm in einen langreichweitigen Linienroboter
- Geglühter, kugelgestrahlter Stahlkörper behält die Führungsgeometrie über die Zeit bei
- AC-Servotrieb sorgt für sanfte Beschleunigung und eine Fahrgeschwindigkeit von bis zu 2000 mm/s
- +/-0,05 mm Wiederholgenauigkeit sorgt für konsistente Schweißnähte und Greifvorgänge
- Industrieroboter und externe Achsen können als koordiniertes Paket geliefert werden
Häufig gestellte Fragen
Was ist die maximale Last, die diese 7. Achse unterstützt?
Die externe Achse ist für eine horizontale Last von 1500 kg ausgelegt, einschließlich Roboterarm, Endeffektor und Werkstück zusammen.
Wie wird die Positionierungsgenauigkeit über einen 10-Meter-Hub aufrechterhalten?
Der bearbeitete, geglühte Stahlkörper hält die Führungsschiene flach und parallel, sodass der Schlitten über den gesamten Verfahrweg eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,05 mm aufweist.
Kann die Schienenlänge angepasst werden?
Ja. Das modulare GBS-System verbindet Standardsegmente, sodass Hübe, die länger oder kürzer als 10 m sind, für Ihre Zelle konfiguriert werden können.
Welche Stromversorgung wird benötigt?
Eine dreiphasige 380V 50Hz-Versorgung treibt das 1kW-Servosystem an; andere Spannungen können für Exportprojekte besprochen werden.
Wie oft benötigt die Schiene Wartung?
Die Gleiter werden über ein zentrales Schmiersystem versorgt; regelmäßige Überprüfungen der Schmierung, der Kabelkette und der Endschalter werden empfohlen.