1500kg ωφέλιμο φορτίο 10m Ταξιδιωτικό Servo Driven 7th Axis Ρομπότ γραμμική τροχιά
Βασικές προδιαγραφές
| Σχήμα | Μονωδικός εξωτερικός άξονας GBS | Ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 1500 κιλά |
| Μαξ Ταξίδι | 10m (διαμορφώσιμο) | Επαναλαμβάνω την τοποθέτηση | +/- 0,05 mm |
| Ταχύτητα λειτουργίας | Μέχρι 2000mm/s | Τύπος οχήματος | Ενεργοκινητήρας μετατροπής |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία | Τρεις φάσεις 380V 50Hz | Κατηγορία ισχύος | 1kW |
| Μάζα σώματος | 1600 κιλά | Εγκατάσταση | Προσγείωση / Αντιστροφή / Τείχος |
| Εγγύηση | 1 έτος |
Επισκόπηση & Μηχανική Αρχιτεκτονική
Αυτό το ρομπότ 1500 κιλών ωφέλιμου φορτίου 7ου άξονα μετατρέπει ένα σταθερό χέρι έξι άξονων σε ένα μακροχρόνιο εργατικό άλογο για βαριά κατασκευή.Το δομικό σώμα είναι μια συγκολλημένη δομική δομή από χάλυβα η οποία έχει αναψυχθεί για την ανακούφιση από τις πιέσεις και έχει εκτοξευθεί πριν από την επεξεργασίαΤο αποτέλεσμα είναι ένας άκαμπτος εξωτερικός άξονας που διατηρεί +/- 0.05mm επαναληψιμότητα ακόμη και όταν ένα εργαλείο 1500kg και το εργασιακό κομμάτι οδηγήθηκαν στο μακρινό άκρο της σιδηροτροχιάς.
Ο εναρμονισμένος κινητήρας AC και το κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας οδηγούν την κινούμενη άμαξα μέσα από ένα υπόγειο ράφι.Ενώ μια αλυσίδα καλωδίων που οδηγείται κατά μήκος της γραμμής προστατεύει τις γραμμές ισχύος και σήματος με ακτίνα καμπής R300Ένα κεντρικό σύστημα λίπανσης τροφοδοτεί τους συρόχους, σκληρά όρια με ελαστικούς αποσβεστήρες προστατεύουν και τα δύο άκρα, και ένα σήμα προέλευσης συν διπλή κλίμακα απλοποιούν την αναφορά και τη βαθμονόμηση.Το ρομπότ γραμμική τροχιά 7ου άξονα είναι σχεδιασμένο για συνεχή εργασία σε συγκόλληση και επεξεργασία κύτταρα όπου το χώρο του δαπέδου και να φτάσουν, όχι ρομποτική άρθρωση, όριο ροής.
Κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού επιβεβαιώνουμε το ωφέλιμο φορτίο, το κέντρο βάρους, το απαιτούμενο ταξίδι και το χρόνο κύκλου, στη συνέχεια ταιριάζει με το servo,ζεύγος ταχυτήτων και συντελεστής μείωσης προς την τιμήΤα σιδηροδρομικά πλοία κυκλοφορούν ως ένα μοντελοποιημένο κιτ με ρυθμιζόμενες πλάκες γείωσης, έτσι ώστε η έναρξη λειτουργίας είναι κυρίως θέμα ισοπέδωσης, ευθυγράμμισης και αναφοράς του σήματος προέλευσης,και ένα προαιρετικό πακέτο συντονισμού επιτρέπει στον εξωτερικό άξονα και το ρομπότ να λειτουργούν από ένα μόνο ελεγκτήΕπειδή τα μπλοκ καθοδήγησης, τα ράφια, οι αλυσίδες σύρσεως, τα σκληρά όρια και οι σταθμοί αποθήκευσης είναι τυποποιημένα εξαρτήματα με έτοιμα ανταλλακτικά, ένα κύτταρο συγκόλλησης, χειρισμού ή χειρισμού μηχανών μπορεί να συνεχίσει να λειτουργεί για μεγάλο χρονικό διάστημα.προβλέψιμη διάρκεια ζωής.
Εφαρμογές
- Ζύγιση με τόξο και με MIG μεγάλων κατασκευασμένων πλαισίων και δομικών χάλυβα
- Μεταφορά με μακροχρόνια κίνηση μεταξύ δύο ή τριών σταθμών τύπωσης ή μηχανών
- Υπηρεσία μηχανών όπου ένα μόνο ρομπότ πρέπει να εξυπηρετεί πολλά μηχανήματα CNC
- Επεξεργασία βαρέων εξαρτημάτων και φόρτωση τζιχς σε γραμμές κατασκευής αυτοκινήτων και χάλυβα
- Εγκατάσταση ανάποδα ή τοιχωμένη σε κυψέλες παραγωγής με περιορισμένο χώρο
Πλεονεκτήματα
- 1500kg ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο μεταφέρει μεγάλα εργαλεία και εργασιακά κομμάτια χωρίς άγκυρο
- 10 μέτρα διασταυρούμενο ταξίδι μετατρέπει ένα κανονικό χέρι σε ένα μακροχρόνιο ρομπότ γραμμής
- Το αναψυγμένο ατσάλινο σώμα διατηρεί τη γεωμετρία του οδηγού με την πάροδο του χρόνου
- Η τροφοδοσία με κινητήρα AC παρέχει ομαλή επιτάχυνση και διαδρομή έως 2000mm/s
- +/- 0,05 mm επαναληψιμότητα διατηρεί τις συγκόλλησεις συγκόλλησης και τις διαλέξεις συνεπείς
- Βιομηχανικά ρομπότ και εξωτερικός άξονας μπορούν να προμηθευτούν ως συντονισμένο πακέτο
Συχνές Ερωτήσεις
Ποιο είναι το μέγιστο φορτίο που μπορεί να αντέξει ο 7ος άξονας;
Ο εξωτερικός άξονας είναι εγκεκριμένος για οριζόντιο φορτίο 1500 kg, το οποίο περιλαμβάνει το χέρι του ρομπότ, τον τελικό εφέκτορα και το εργαλείο σε συνδυασμό.
Πώς διατηρείται η ακρίβεια τοποθέτησης σε απόσταση 10 μέτρων;
Το μηχανοποιημένο, κεραυνοποιημένο ατσάλινο σώμα διατηρεί το σιδηρόδρομο καθοδήγησης επίπεδο και παράλληλο, έτσι ώστε η άμαξα να διατηρεί επαναληψιμότητα +/- 0,05 mm σε ολόκληρη την πορεία.
Μπορεί να προσαρμοστεί το μήκος της γραμμής;
Το σύστημα GBS συνδυάζει τυπικά τμήματα, έτσι ώστε να μπορούν να διαμορφωθούν διαδρομές μεγαλύτερες ή μικρότερες από 10 μέτρα για το κύτταρό σας.
Ποια πηγή ενέργειας απαιτείται;
Η τροφοδοσία του συστήματος servo 1kW τροφοδοτείται από τροφοδοσία τριών φάσεων 380V 50Hz· για τα έργα εξαγωγής μπορούν να συζητηθούν και άλλες τάσεις.
Πόσο συχνά χρειάζεται συντήρηση η σιδηροτροχιά;
Οι συρρέοντες τροφοδοτούνται από ένα κεντρικό σύστημα λίπανσης· συνιστάται τακτικός έλεγχος της λίπανσης, της αλυσίδας αντίστασης και των διακόπτες ορίου.