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| モデル | GBSモジュラー外部軸 | ペイロード容量 | 1500kg |
| 最大移動距離 | 10m(連結可能) | 繰り返し位置決め精度 | +/-0.05mm |
| 走行速度 | 最大2000mm/s | 駆動方式 | ACサーボモーター |
| 電源 | 三相380V 50Hz | 定格出力 | 1kW |
| 本体質量 | 1600kg | 設置方法 | 床置き / 倒立 / 壁掛け |
| 保証 | 1年 | ||
この1500kgペイロードの7軸ロボットリニアトラックは、固定された6軸アームを、長リーチの床置き型ヘビーデューティワークホースに変換します。構造体は溶接鋼製ビームで、加工前に応力除去焼鈍とショットブラスト処理が施されているため、リニアガイド、ラック、スプラインの取り付け面は、10メートルの全ストロークにわたって平坦かつ平行に保たれます。これにより、1500kgのツールとワークピースがレールの最端に乗っていても、+/-0.05mmの繰り返し精度を維持する剛性の高い外部軸が実現します。
マッチングされたACサーボモーターと精密ギアボックスが、研磨されたラックを通して移動台車を駆動し、トラックに沿って配線されたケーブルドラッグチェーンは、R300の曲げ半径で電源線と信号線を保護します。集中潤滑システムがスライダーに供給され、弾性バッファー付きのハードリミットが両端を保護し、原点マークと両側スケールが参照とキャリブレーションを簡素化します。7軸ロボットリニアトラックは、床面積とリーチがスループットを制限する溶接およびハンドリングセルでの連続稼働のために設計されています。
各7軸ロボットリニアトラックは、搭載するアームに合わせて構成されます。計画段階で、ペイロード、重心、必要な移動距離、サイクルタイムを確認し、サーボ、ギアボックス、減速比をデューティに合わせて調整します。レールは調整可能なグラウンドプレートを備えたモジュラーキットとして出荷されるため、コミッショニングは主にレベリング、アライメント、原点マークの参照が中心となります。オプションの協調パッケージにより、外部軸とロボットを単一のコントローラーから実行できます。ガイドブロック、ラック、ドラッグチェーン、ハードリミット、バッファストップは標準部品であり、スペア部品も用意されているため、溶接、ハンドリング、またはマシンテンディングセルは、長期間予測可能なサービス寿命を通じて稼働し続けることができます。
この7軸がサポートする最大負荷はどれくらいですか?
外部軸は、ロボットアーム、エンドエフェクター、ワークピースを合わせた水平負荷1500kgに対応しています。
10メートルのストローク全体で位置決め精度はどのように維持されますか?
機械加工された焼鈍鋼製ボディがガイドレールを平坦かつ平行に保つため、台車は全移動距離で+/-0.05mmの繰り返し精度を維持します。
トラックの長さはカスタマイズできますか?
はい。モジュラーGBSシステムは標準セグメントを連結するため、10mより長いまたは短いストロークをセルに合わせて構成できます。
必要な電源は何ですか?
三相380V 50Hz電源が1kWサーボシステムを駆動します。輸出プロジェクトの場合は、他の電圧についても相談可能です。
レールはどのくらいの頻度でメンテナンスが必要ですか?
スライダーには集中潤滑システムから供給されます。潤滑、ドラッグチェーン、リミットスイッチの定期的な点検をお勧めします。