logo

1500kg 利用荷重 10m 移動 サーボ駆動 7軸 ロボット線形トラック

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: Gudel
最小注文数量: 1セット
価格: $18,000-21,000 / set
支払条件: T/T、L/C
今すぐ問い合わせ
引用を得なさい
指定
application:
Move industrial robots
生産能力:
100
保証:
1年
dimension(l*w*h):
1500cm*120cm*70cm
電力(w):
1 kW
voltage:
440 V, 380 V
重量(kg):
1600
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
提供された
コアコンポーネント:
モーター、ギアボックス、ギア
動き:
≤2000mm/s
サイドマウントされた負荷:
5kgまで
x/y/z working range:
1500cm*120cm*70cm
効果性脳卒中:
200mm
横の負荷:
1500kg
Product name:
GBS Modular Linear Axis Robot external axis payload 1500kg
ペイロード:
500kg 1000Kg 1500kg 試食する
Power supply condition:
Three phase 380V 10%/50Hz
絶縁クラス:
HP
Linear track weight:
3000kg
Repeat positionzing accuracy:
±0.05mm
product name:
1500kg 7th Axis Robot Linear Track
Application:
Welding, Handling, Machine Tending
ペイロード:
1500kg
最大旅行:
10m (カスタマイズ可能)
再現性:
+/-0.05mm
ドライブの種類:
ACサーボモーター
走行速度:
2000mm/sまで
電源:
三相380V 50hz
Body Mass:
1600kg
製品の説明

1500kgペイロード 10m移動 サーボ駆動 7軸ロボットリニアトラック

主な仕様

モデルGBSモジュラー外部軸ペイロード容量1500kg
最大移動距離10m(連結可能)繰り返し位置決め精度+/-0.05mm
走行速度最大2000mm/s駆動方式ACサーボモーター
電源三相380V 50Hz定格出力1kW
本体質量1600kg設置方法床置き / 倒立 / 壁掛け
保証1年

概要とエンジニアリングアーキテクチャ

この1500kgペイロードの7軸ロボットリニアトラックは、固定された6軸アームを、長リーチの床置き型ヘビーデューティワークホースに変換します。構造体は溶接鋼製ビームで、加工前に応力除去焼鈍とショットブラスト処理が施されているため、リニアガイド、ラック、スプラインの取り付け面は、10メートルの全ストロークにわたって平坦かつ平行に保たれます。これにより、1500kgのツールとワークピースがレールの最端に乗っていても、+/-0.05mmの繰り返し精度を維持する剛性の高い外部軸が実現します。

マッチングされたACサーボモーターと精密ギアボックスが、研磨されたラックを通して移動台車を駆動し、トラックに沿って配線されたケーブルドラッグチェーンは、R300の曲げ半径で電源線と信号線を保護します。集中潤滑システムがスライダーに供給され、弾性バッファー付きのハードリミットが両端を保護し、原点マークと両側スケールが参照とキャリブレーションを簡素化します。7軸ロボットリニアトラックは、床面積とリーチがスループットを制限する溶接およびハンドリングセルでの連続稼働のために設計されています。

各7軸ロボットリニアトラックは、搭載するアームに合わせて構成されます。計画段階で、ペイロード、重心、必要な移動距離、サイクルタイムを確認し、サーボ、ギアボックス、減速比をデューティに合わせて調整します。レールは調整可能なグラウンドプレートを備えたモジュラーキットとして出荷されるため、コミッショニングは主にレベリング、アライメント、原点マークの参照が中心となります。オプションの協調パッケージにより、外部軸とロボットを単一のコントローラーから実行できます。ガイドブロック、ラック、ドラッグチェーン、ハードリミット、バッファストップは標準部品であり、スペア部品も用意されているため、溶接、ハンドリング、またはマシンテンディングセルは、長期間予測可能なサービス寿命を通じて稼働し続けることができます。

用途

  • 大型溶接フレームおよび構造用鋼のアーク溶接およびMIG溶接
  • 2つまたは3つのプレスまたは機械ステーション間の長ストロークピッキング&プレイス転送
  • 単一のロボットが複数のCNCマシンに対応する必要があるマシンテンディング
  • 自動車および鋼構造ラインでのヘビーパートハンドリングおよび治具ローディング
  • スペースが限られた生産セルでの倒立または壁掛け設置

利点

  • 1500kg定格ペイロードにより、大型工具やワークピースをたわみなく搭載可能
  • 10m連結可能移動距離により、標準アームを長リーチラインロボットに変換
  • 焼鈍・ショットブラスト処理された鋼製ボディが長期間にわたりガイドジオメトリを維持
  • ACサーボ駆動により、スムーズな加速と最大2000mm/sのトラバースを実現
  • +/-0.05mmの繰り返し精度により、溶接シームとピッキングの一貫性を維持
  • 産業用ロボットと外部軸を協調パッケージとして供給可能

よくある質問

この7軸がサポートする最大負荷はどれくらいですか?
外部軸は、ロボットアーム、エンドエフェクター、ワークピースを合わせた水平負荷1500kgに対応しています。

10メートルのストローク全体で位置決め精度はどのように維持されますか?
機械加工された焼鈍鋼製ボディがガイドレールを平坦かつ平行に保つため、台車は全移動距離で+/-0.05mmの繰り返し精度を維持します。

トラックの長さはカスタマイズできますか?
はい。モジュラーGBSシステムは標準セグメントを連結するため、10mより長いまたは短いストロークをセルに合わせて構成できます。

必要な電源は何ですか?
三相380V 50Hz電源が1kWサーボシステムを駆動します。輸出プロジェクトの場合は、他の電圧についても相談可能です。

レールはどのくらいの頻度でメンテナンスが必要ですか?
スライダーには集中潤滑システムから供給されます。潤滑、ドラッグチェーン、リミットスイッチの定期的な点検をお勧めします。

関連製品
問い合わせを送る