| Modelo | Eje externo modular GBS | Capacidad de carga útil | 1500kg |
| Recorrido máximo | 10m (empalmable) | Posicionamiento repetido | +/-0.05mm |
| Velocidad de funcionamiento | Hasta 2000mm/s | Tipo de accionamiento | Servomotor de CA |
| Fuente de alimentación | Trifásica 380V 50Hz | Potencia nominal | 1kW |
| Masa del cuerpo | 1600kg | Instalación | Apoyado / Invertido / Pared |
| Garantía | 1 año | ||
Este eje robótico lineal de 7º eje con carga útil de 1500 kg convierte un brazo fijo de seis ejes en un caballo de batalla de largo alcance a nivel del suelo para fabricación pesada. El cuerpo estructural es una viga de acero soldada que ha sido sometida a un tratamiento de alivio de tensiones y a un chorreado de arena antes del mecanizado, de modo que las superficies de montaje de la guía lineal, el cremallera y el estriado permanecen planas y paralelas a lo largo de los 10 metros de recorrido. El resultado es un eje externo rígido que mantiene una repetibilidad de +/-0.05 mm incluso cuando una herramienta y pieza de trabajo de 1500 kg se mueven en el extremo del riel.
Un servomotor de CA acoplado y una caja de cambios de precisión accionan el carro móvil a través de una cremallera rectificada, mientras que una cadena portacables guiada a lo largo del riel protege las líneas de alimentación y señal con un radio de curvatura R300. Un sistema de lubricación centralizado alimenta los deslizadores, los topes duros con amortiguadores elásticos protegen ambos extremos, y una marca de origen más una escala de doble cara simplifican la referencia y la calibración. El eje robótico lineal de 7º eje está diseñado para un funcionamiento continuo en celdas de soldadura y manipulación donde el espacio y el alcance, no la articulación del robot, limitan el rendimiento.
Cada eje robótico lineal de 7º eje se configura según el brazo que va a transportar. Durante la planificación, confirmamos la carga útil, el centro de gravedad, el recorrido requerido y el tiempo de ciclo, y luego adaptamos el servomotor, la caja de cambios y la relación de reducción a la tarea. El riel se envía como un kit modular con placas de base ajustables, por lo que la puesta en marcha es principalmente una cuestión de nivelación, alineación y referencia de la marca de origen, y un paquete de coordinación opcional permite que el eje externo y el robot funcionen desde un único controlador. Dado que los bloques de guía, las cremalleras, las cadenas portacables, los topes duros y los topes de amortiguación son componentes estándar con repuestos listos, una celda de soldadura, manipulación o alimentación de máquinas puede seguir funcionando durante una vida útil larga y predecible.
¿Cuál es la carga máxima que soporta este 7º eje?
El eje externo está clasificado para una carga horizontal de 1500 kg, que incluye el brazo del robot, el efector final y la pieza de trabajo combinados.
¿Cómo se mantiene la precisión de posicionamiento en un recorrido de 10 metros?
El cuerpo de acero mecanizado y recocido mantiene la guía plana y paralela, por lo que el carro mantiene una repetibilidad de +/-0.05 mm en todo el recorrido.
¿Se puede personalizar la longitud del riel?
Sí. El sistema modular GBS empalma segmentos estándar, por lo que se pueden configurar recorridos más largos o más cortos que 10 m para su celda.
¿Qué fuente de alimentación se requiere?
Una fuente trifásica de 380 V y 50 Hz alimenta el sistema de servomotor de 1 kW; se pueden discutir otros voltajes para proyectos de exportación.
¿Con qué frecuencia necesita mantenimiento el riel?
Los deslizadores se alimentan mediante un sistema de lubricación centralizado; se recomiendan revisiones rutinarias de la lubricación, la cadena portacables y los interruptores de fin de carrera.
