1500kg Payload 10m Travel Servo Driven 7th Axis Robot Linear Track
Specifiche Chiave
| Modello | Asse Esterno Modulare GBS | Capacità di Carico | 1500kg |
| Corsa Massima | 10m (giuntabile) | Posizionamento Ripetuto | +/-0.05mm |
| Velocità di Marcia | Fino a 2000mm/s | Tipo di Azionamento | Motore Servo AC |
| Alimentazione | Trifase 380V 50Hz | Potenza Nominale | 1kW |
| Massa del Corpo | 1600kg | Installazione | A Terra / Invertito / a Parete |
| Garanzia | 1 Anno |
Panoramica e Architettura Ingegneristica
Questo binario lineare robotico a 7° asse con carico utile di 1500 kg trasforma un braccio fisso a sei assi in un cavallo di battaglia a lungo raggio a livello del suolo per la fabbricazione pesante. Il corpo strutturale è una trave in acciaio saldata che è stata sottoposta ad annealing di distensione e sabbiatura prima della lavorazione, in modo che le superfici di montaggio della guida lineare, della cremagliera e della scanalatura rimangano piatte e parallele sull'intera corsa di 10 metri. Il risultato è un asse esterno rigido che mantiene una ripetibilità di +/-0.05 mm anche quando uno strumento e un pezzo di lavoro da 1500 kg si trovano all'estremità del binario.
Un motore servo AC abbinato e un riduttore di precisione azionano il carrello mobile attraverso una cremagliera rettificata, mentre una catena portacavi instradata lungo il binario protegge le linee di alimentazione e segnale con un raggio di curvatura R300. Un sistema di lubrificazione centralizzato alimenta gli slider, i finecorsa con buffer elastici proteggono entrambe le estremità, e un segno di origine più una scala su entrambi i lati semplificano il riferimento e la calibrazione. Il binario lineare robotico a 7° asse è progettato per un funzionamento continuo in celle di saldatura e movimentazione dove lo spazio a terra e la portata, non l'articolazione del robot, limitano la produttività.
Ogni binario lineare robotico a 7° asse è configurato per il braccio che trasporterà. Durante la pianificazione, confermiamo il carico utile, il centro di gravità, la corsa richiesta e il tempo di ciclo, quindi abbiniamo il servo, il riduttore e il rapporto di riduzione al compito. Il binario viene spedito come kit modulare con piastre di terra regolabili, quindi la messa in servizio è per lo più una questione di livellamento, allineamento e riferimento del segno di origine, e un pacchetto di coordinamento opzionale consente all'asse esterno e al robot di funzionare da un unico controller. Poiché i blocchi guida, le cremagliere, le catene portacavi, i finecorsa e i fermi tampone sono componenti standard con ricambi pronti, una cella di saldatura, movimentazione o avvicinamento macchine può continuare a funzionare per una lunga e prevedibile vita utile.
Applicazioni
- Saldatura ad arco e MIG di grandi telai fabbricati e acciaio strutturale
- Trasferimento pick-and-place a lunga corsa tra due o tre stazioni di pressa o macchina
- Avvicinamento macchine dove un singolo robot deve servire più macchine CNC
- Movimentazione di pezzi pesanti e caricamento di maschere su linee di produzione automobilistica e di fabbricazione di acciaio
- Installazione invertita o a parete in celle di produzione con spazio limitato
Vantaggi
- Carico utile nominale di 1500 kg per utensili e pezzi di grandi dimensioni senza cedimenti
- Corsa giuntabile di 10 m trasforma un braccio standard in un robot di linea a lungo raggio
- Corpo in acciaio ricotto e sabbiato mantiene la geometria della guida nel tempo
- L'azionamento servo AC offre un'accelerazione fluida e una traversata fino a 2000 mm/s
- Ripetibilità di +/-0.05 mm mantiene costanti le linee di saldatura e i prelievi
- Robot industriali e assi esterni possono essere forniti come pacchetto coordinato
Domande Frequenti
Qual è il carico massimo supportato da questo 7° asse?
L'asse esterno è classificato per un carico orizzontale di 1500 kg, che include il braccio robotico, l'end-effector e il pezzo combinati.
Come viene mantenuta l'accuratezza del posizionamento su una corsa di 10 metri?
Il corpo in acciaio lavorato e ricotto mantiene la guida piana e parallela, in modo che il carrello mantenga una ripetibilità di +/-0.05 mm sull'intera corsa.
La lunghezza del binario può essere personalizzata?
Sì. Il sistema modulare GBS giunta segmenti standard, quindi corse più lunghe o più corte di 10 m possono essere configurate per la tua cella.
Qual è l'alimentazione richiesta?
Un'alimentazione trifase 380V 50Hz aziona il sistema servo da 1 kW; altre tensioni possono essere discusse per progetti di esportazione.
Ogni quanto tempo necessita di manutenzione il binario?
Gli slider sono alimentati da un sistema di lubrificazione centralizzato; si raccomandano controlli di routine della lubrificazione, della catena portacavi e dei finecorsa.