Feste Roboterzellen haben eine harte Einschränkung: Ein Sechs-Achsen-Arm kann nur die Station bedienen, auf der er steht. Daher kaufen Hersteller entweder zusätzliche Roboter oder verlieren Zykluszeit beim Transport von Teilen zu ihnen. Die 7. Achse Roboter-Bodenführung hebt diese Einschränkung auf, indem sie einem einzelnen Arm einen 10m (modular) Verfahrweg entlang des Bodens ermöglicht. Ausgelegt für eine 630kg Nutzlast mit ±0,05mm Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283-Prinzipien und einem IP54 Antriebsstrang nach IEC 60529, wandelt sie eine stationäre Zelle in einen fahrenden Linienroboter auf der 7. Achse Roboter-Bodenführung um, der Schweiß-, Palettier- und Maschinenbeschickungsstationen von einem Controller aus bedient – ohne einen zweiten Arm kaufen zu müssen.
| Modell | Modulare Riemenantrieb 7. Achse | Nutzlast / Reichweite | 630kg / 10m modulare Verfahrstrecke |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05mm | Schutzart | IP54 (IEC 60529) |
| Montageart | Bodenmontage | Gesteuerte Achsen | 7. externe Achse, koordiniert mit Roboter |
| Standardpaket / Oberfläche | Geglühter, kugelgestrahlter Stahlkörper mit Energieführungskette | ||
F: Wie wird die Wiederholgenauigkeit von ±0,05mm vor dem Versand bestätigt?
A: Die Wiederholgenauigkeit wird mit einem Zyklustest nach ISO 9283 validiert und dann bei der Inbetriebnahme anhand der Ursprungsmarkierung und der beidseitigen Skala erneut überprüft, sodass der Käufer dokumentierte Genauigkeit anstelle eines Nennwerts erhält.
F: Hält diese 7. Achse Roboter-Bodenführung einer staubigen Schweiß- oder Lackierzelle stand?
A: Der Antrieb ist nach IEC 60529 mit IP54 für Staub- und Spritzwasserschutz klassifiziert, und die Energieführungskette hält Kabel von Spritzern und Übersprühungen fern. Optionale Abdeckungen können für Bereiche mit hohem Spritzaufkommen spezifiziert werden.
F: Kann die Bodenführung in unsere bestehende Robotersteuerung und unseren Endeffektor integriert werden?
A: Die Riemenantrieb-Sieben-Achse ist als externe Achse des Roboters konfiguriert und führt eine koordinierte Bewegung aus dem Roboterprogramm aus. Nutzlast-, Montage- und Endeffektordaten werden während der Konfiguration mit Ihrem Arm abgeglichen, um die Kompatibilität zu bestätigen.
