Les cellules robotisées fixes partagent une limite stricte : un bras à six axes ne peut desservir que la station sur laquelle il se trouve. Les fabricants achètent donc des robots supplémentaires ou perdent du temps de cycle pour y déplacer des pièces. Le rail de sol robotisé à 7ème axe supprime cette contrainte en donnant à un seul bras un trajet de déplacement de 10 m (modulaire) le long du sol. Conçu pour une charge utile de 630 kg avec un positionnement répétitif de ±0,05 mm vérifié selon les principes ISO 9283 et une transmission de 7ème axe avec indice de protection IP54 selon la norme CEI 60529, il transforme une cellule stationnaire en un robot de ligne mobile sur le rail de sol robotisé à 7ème axe qui dessert les postes de soudage, de palettisation et de chargement de machines à partir d'un seul contrôleur, sans acheter de second bras.Spécifications techniques clésModèle7ème axe à entraînement par courroie modulaireCharge utile / Portée630 kg / déplacement modulaire de 10 mRépétabilité±0,05 mmIndice de protectionSupport d'installation
| Axes contrôlés | 7ème axe externe, coordonné avec le robot | Ensemble / Finition standard | Corps en acier recuit et grenaillé avec chaîne porte-câbles |
| Avantages techniques fondamentaux | Chargement de machines CNC et de presses : | La poutre en acier stabilisée et grenaillée est usinée après traitement thermique, de sorte que le guidage reste plat et parallèle sur toute la course et que la répétabilité ne dérive pas lorsque le rail de sol robotisé à 7ème axe se déplace vers l'extrémité. | Répétabilité de haute précision, vérifiée : |
| Le positionnement répétitif de ±0,05 mm maintient chaque cordon de soudure, chaque prise et chaque placement dans la même position cycle après cycle, protégeant le rendement et réduisant les retouches sur le rail de sol. | Ensemble intégré de câbles et de lubrification : | Une chaîne porte-câbles acheminée avec un rayon de courbure contrôlé protège les câbles d'alimentation et d'encodeur, tandis que la lubrification centralisée et les échelles double face prolongent la durée de vie et simplifient l'étalonnage. | Efficacité de l'entraînement par courroie et faible maintenance : |
| Un chariot léger et à faible inertie entraîné par une courroie de précision atteint 2000 mm/s avec une accélération douce, de sorte que le rail de sol robotisé à 7ème axe réduit le temps de transfert entre les postes tout en limitant l'usure. | Applications industrielles cibles | ||
