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UR18g-950は Universal Robots gシリーズから6軸コラボレーティブロボットで 18kgのペアロードと 950mmの到達距離を組み合わせています部品が重いが,セルがコンパクトでなければならない場所の機械の作業に強く適していますツールの中心点の最大速度は4m/sで,ポーズの繰り返しが ±0.05mm (ISO 9283) です.この機械のテンディングコボットは,ロードと卸荷サイクルを迅速かつ一貫して保ちます.わずか39.2kgで,腕はベンチに搭載できるほど軽い.ツールフレンズに350Nの力を持つより大きなエンドエフェクターと重い作業部品を運びます.
UR18g-950は7世代プラットフォームで構築され,PolyScope XソフトウェアとCB7コアコントローラ,TP7コア教材ペンダント,SP7スマートパネルを搭載しています.データと安全接続は,ツールフレンズに直接もたらされます: 24/48Vの電源 (5Aピーク,3A連続),1Gbのイーサネットポートとデジタル,アナログ,RS-485信号のためのM8I/O,カメラ,センサー,高電源グリッパーが追加ケーブルなしで接続できるようにします.閉ざされた関節設計とIP65等級は,塵の多い環境や洗濯機を扱う環境で腕を保護しますISO 10218-1:2025 に準拠する 2PE フリードライブ ボタンとLEDライトリングにより,指導と状態のチェックが迅速になります.各ジョイントは機械ツールへの柔軟なアクセスのために±360°の作業範囲を提供しています.
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| モデル | UR18g-950 |
| シリーズ | ユニバーサル・ロボット gシリーズ (Gen 7プラットフォーム) |
| タイプ | 6軸の協働ロボット (コボット) |
| 最大積載量 | 18 kg (39.7 lb) |
| 範囲 | 950mm (37.4インチ) |
| ポーズの繰り返し性 (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| 最大 TCP 速度 | 4m/s |
| ロボットの重量 | 39.2kg (86.4ポンド) |
| 足跡 | 204mm (8.0インチ) |
| 自由度 | 6回転関節 |
| 共同作業範囲 | ±360° (ベース,肩,肘) ±350° (手首1-3) |
| ツールフレンズインターフェース | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| ツールフレンズの動力 | 24/48V (5Aピーク,3A連続) |
| ツールフレンズ I/O | 1 Gb イーサネット,M8 デジタル I/O,アナログ入力,RS-485 |
| ツールフレンズの力 | 350 N |
| 騒音 | 55 dB (A) |
| IP分類 | IP65 |
| 準拠性 | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, TUV 認証されている |
Q: UR18g-950 はどんな載荷と射程を持っていますか?
A: この機械のコボットが 計18kgの重荷を950mmの長さで 持ち運びます セルをコンパクトにして 重いエフェクタと作業部位を支えるバランスです
Q: 速さと精度はどうですか?
A: 腕は, ±0.05 mm のポーズ繰り返しの (ISO 9283) ツールの中心点最大速度4 m/sに達し,機械のテンディングサイクルが速く,部品の配置が一貫している.
Q: 粉塵や湿った機械の 細胞でも使える?
答: はい.UR18g-950 は IP65 の 評価 と 閉ざされた 関節 の 設計 を 備わっ ており,機械 工具 や 洗浄 場 の 周辺 に 共通 し て いる 塵 や 低 圧 水 噴出 に 対し て 保護 さ れ て い ます.
Q: どのように制御・統合されますか?
A:それはCB7コアコントローラ,TP7コア教材ペンダントとSP7スマートパネルでポリスコップXで動作します. 電力 (24/48V), 1 Gb イーサネットと M8 I / O ツールのフレンジでグリッパーを接続することができます.追加ケーブルなしのカメラとセンサー.
Q: ロボット重さはどれくらい? 組み立て方は?
A: ロボットは39.2kgの重さで204mmの足跡があり 柔軟な取り付けを可能にしており 標準のベンチやゲントリーや移動式機械の スタンドに収まります
UR18g-950は,柔軟な機械管理のために, 18 kg の有効負荷, 950 mm の範囲, 4 m/s のツール速度と ± 0.05 mm の繰り返しがコンパクトな39.2 kg のコボットで結合されています. IP65 保護により,フレンズレベルの電源と接続性パーツの重量,機械の配置,サイクル目標を共有します.そして我々は正しい構成と腕の端のツールを確認します.