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UR18g-950 18kgペイロード 950mmリーチ ±0.05mm IP65 6軸マシンテンディングロボット

起源の場所: デンマーク
ブランド名: Universal Robots
証明: ISO 10218-1, EN ISO 13849-1, UL 1740, TUV certified
モデル番号: UR18g-950
最小注文数量: 1セット
価格: USD 32,000-45,000 / Set
パッケージの詳細: 輸出グレードの木製ケース、耐衝撃フォーム、乾燥剤、耐航性パッケージが付属
受渡し時間: 入金後15〜30営業日
支払条件: T/T、L/C
供給の能力: 毎月50セット
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注目すべき 特徴

18kg 利用荷重 950mm 範囲

,

0.05mm 繰り返しの機械 傾き

,

IP65 コラボレーションロボットアーム

製品名:
18kg ペイロード 950mm リーチマシンテンディングロボット
応用:
機械管理システム
最大積載量:
18kg (39.7ポンド)
到着:
950 mm (37.4 インチ)
ポーズ再現性 (ISO 9283):
±0.05 mm
自由度:
6つの回転ジョイント
ロボットの重量:
39.2kg (86.4ポンド)
最大TCP速度:
4 M/s
IPの分類:
IP65
取付位置:
柔軟な取り付け(床、壁、天井)
製品の説明

UR18g-950 コンパクト・ヘビー・ダュージ・マシン テンディング・コボット

UR18g-950は Universal Robots gシリーズから6軸コラボレーティブロボットで 18kgのペアロードと 950mmの到達距離を組み合わせています部品が重いが,セルがコンパクトでなければならない場所の機械の作業に強く適していますツールの中心点の最大速度は4m/sで,ポーズの繰り返しが ±0.05mm (ISO 9283) です.この機械のテンディングコボットは,ロードと卸荷サイクルを迅速かつ一貫して保ちます.わずか39.2kgで,腕はベンチに搭載できるほど軽い.ツールフレンズに350Nの力を持つより大きなエンドエフェクターと重い作業部品を運びます.

UR18g-950は7世代プラットフォームで構築され,PolyScope XソフトウェアとCB7コアコントローラ,TP7コア教材ペンダント,SP7スマートパネルを搭載しています.データと安全接続は,ツールフレンズに直接もたらされます: 24/48Vの電源 (5Aピーク,3A連続),1Gbのイーサネットポートとデジタル,アナログ,RS-485信号のためのM8I/O,カメラ,センサー,高電源グリッパーが追加ケーブルなしで接続できるようにします.閉ざされた関節設計とIP65等級は,塵の多い環境や洗濯機を扱う環境で腕を保護しますISO 10218-1:2025 に準拠する 2PE フリードライブ ボタンとLEDライトリングにより,指導と状態のチェックが迅速になります.各ジョイントは機械ツールへの柔軟なアクセスのために±360°の作業範囲を提供しています.

テクニカルパラメータ

パラメータ仕様
モデルUR18g-950
シリーズユニバーサル・ロボット gシリーズ (Gen 7プラットフォーム)
タイプ6軸の協働ロボット (コボット)
最大積載量18 kg (39.7 lb)
範囲950mm (37.4インチ)
ポーズの繰り返し性 (ISO 9283)±0.05 mm
最大 TCP 速度4m/s
ロボットの重量39.2kg (86.4ポンド)
足跡204mm (8.0インチ)
自由度6回転関節
共同作業範囲±360° (ベース,肩,肘) ±350° (手首1-3)
ツールフレンズインターフェースEN ISO 9409-1-50-4-M6
ツールフレンズの動力24/48V (5Aピーク,3A連続)
ツールフレンズ I/O1 Gb イーサネット,M8 デジタル I/O,アナログ入力,RS-485
ツールフレンズの力350 N
騒音55 dB (A)
IP分類IP65
準拠性EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, TUV 認証されている

主要 な 利点

  • 軽量でコンパクト18kgの重荷を39.2kgの腕に
  • 速度のサイクル:TCP速度が4m/sまでで 荷下ろし時間を短縮する
  • 繰り返しの精度:±0.05mmのポーズ重複性により,部品の配置が一貫している.
  • 頑丈な保護:IP65級で,閉ざされた接頭が塵や洗浄に耐える.
  • シンプルな統合電力, 1 Gb イーサネットと M8 I/O フレンジの縮小ケーブル
  • モダンな制御:ポリスコップXとCB7コアコントローラとSP7スマートパネル

応用分野

  • CNC機械の仕入れ:ターン,ミール,加工センターの自動積載と卸載
  • 注射型機の仕入れと部品の抽出
  • プレス・テンディング・メタル・フォーミング・セル
  • 重い部品を機械とコンベアーの間から選んで配置する
  • 機械から除毛,検査,清掃の給水ステーション

よく 聞かれる 質問

Q: UR18g-950 はどんな載荷と射程を持っていますか?
A: この機械のコボットが 計18kgの重荷を950mmの長さで 持ち運びます セルをコンパクトにして 重いエフェクタと作業部位を支えるバランスです

Q: 速さと精度はどうですか?
A: 腕は, ±0.05 mm のポーズ繰り返しの (ISO 9283) ツールの中心点最大速度4 m/sに達し,機械のテンディングサイクルが速く,部品の配置が一貫している.

Q: 粉塵や湿った機械の 細胞でも使える?
答: はい.UR18g-950 は IP65 の 評価 と 閉ざされた 関節 の 設計 を 備わっ ており,機械 工具 や 洗浄 場 の 周辺 に 共通 し て いる 塵 や 低 圧 水 噴出 に 対し て 保護 さ れ て い ます.

Q: どのように制御・統合されますか?
A:それはCB7コアコントローラ,TP7コア教材ペンダントとSP7スマートパネルでポリスコップXで動作します. 電力 (24/48V), 1 Gb イーサネットと M8 I / O ツールのフレンジでグリッパーを接続することができます.追加ケーブルなしのカメラとセンサー.

Q: ロボット重さはどれくらい? 組み立て方は?
A: ロボットは39.2kgの重さで204mmの足跡があり 柔軟な取り付けを可能にしており 標準のベンチやゲントリーや移動式機械の スタンドに収まります

UR18g-950は,柔軟な機械管理のために, 18 kg の有効負荷, 950 mm の範囲, 4 m/s のツール速度と ± 0.05 mm の繰り返しがコンパクトな39.2 kg のコボットで結合されています. IP65 保護により,フレンズレベルの電源と接続性パーツの重量,機械の配置,サイクル目標を共有します.そして我々は正しい構成と腕の端のツールを確認します.

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