El UR18g-950 es un robot colaborativo de seis ejes de la serie g de Universal Robots que combina una carga útil de 18 kg con un alcance de 950 mm, lo que lo hace ideal para trabajos de asistencia de máquinas donde las piezas son pesadas pero la celda debe ser compacta. Con una velocidad máxima del centro del útil de 4 m/s y una repetibilidad de pose de ±0.05 mm (ISO 9283), este cobot de asistencia de máquinas mantiene los ciclos de carga y descarga rápidos y consistentes. Con solo 39.2 kg, el brazo es lo suficientemente ligero como para montarlo en bancos, pórticos y carros móviles, pero aún así puede manejar efectores finales más grandes y piezas de trabajo más pesadas con una capacidad de fuerza de 350 N en la brida del útil.
Construido sobre la plataforma Gen 7, el UR18g-950 funciona con el software PolyScope X junto con el controlador CB7 Core, el colgante de enseñanza TP7 Core y el panel inteligente SP7. La conectividad de potencia, datos y seguridad llega directamente a la brida del útil: alimentación de 24/48 V (5 A pico, 3 A continuo), un puerto Ethernet de 1 Gb y E/S M8 para señales digitales, analógicas y RS-485, por lo que las cámaras, sensores y pinzas de mayor potencia se conectan sin cableado adicional. Un diseño de junta cerrado y una clasificación IP65 protegen el brazo en entornos de asistencia de máquinas polvorientos y de lavado, mientras que un botón de liberación 2PE compatible con ISO 10218-1:2025 y un anillo de luz LED hacen que la enseñanza y las comprobaciones de estado sean rápidas. Cada junta ofrece un rango de trabajo de ±360° para un alcance flexible en las máquinas herramienta.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | UR18g-950 |
| Serie | Universal Robots g-Series (plataforma Gen 7) |
| Tipo | Robot colaborativo de 6 ejes (cobot) |
| Carga útil máxima | 18 kg (39.7 lb) |
| Alcance | 950 mm (37.4 in) |
| Repetibilidad de pose (ISO 9283) | ±0.05 mm |
| Velocidad máxima del TCP | 4 m/s |
| Peso del robot | 39.2 kg (86.4 lb) |
| Huella | 204 mm (8.0 in) |
| Grados de libertad | 6 juntas giratorias |
| Rango de trabajo de la junta | ±360° (base, hombro, codo), ±350° (muñeca 1-3) |
| Interfaz de brida del útil | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Alimentación de la brida del útil | 24/48 V (5 A pico, 3 A continuo) |
| E/S de la brida del útil | Ethernet de 1 Gb, E/S digital M8, entrada analógica, RS-485 |
| Fuerza en la brida del útil | 350 N |
| Ruido | 55 dB(A) |
| Clasificación IP | IP65 |
| Cumplimiento | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, certificado TUV |
P: ¿Qué carga útil y alcance ofrece el UR18g-950?
R: Este cobot de asistencia de máquinas proporciona una carga útil de 18 kg con un alcance de 950 mm, un equilibrio que soporta efectores finales y piezas de trabajo pesadas manteniendo la celda compacta.
P: ¿Qué tan rápido y preciso es?
R: El brazo alcanza una velocidad máxima del centro del útil de 4 m/s con una repetibilidad de pose de ±0.05 mm (ISO 9283), por lo que los ciclos de asistencia de máquinas se mantienen rápidos y la colocación de piezas es consistente.
P: ¿Puede trabajar en celdas de máquina polvorientas o húmedas?
R: Sí. El UR18g-950 tiene una clasificación IP65 y un diseño de junta cerrado, protegiéndolo contra el polvo y los chorros de agua a baja presión comunes alrededor de las máquinas herramienta y las áreas de lavado.
P: ¿Cómo se controla e integra?
R: Funciona con PolyScope X con el controlador CB7 Core, el colgante de enseñanza TP7 Core y el panel inteligente SP7. La alimentación (24/48 V), Ethernet de 1 Gb y las E/S M8 en la brida del útil le permiten conectar pinzas, cámaras y sensores sin cableado adicional.
P: ¿Cuánto pesa el robot y cómo se monta?
R: El robot pesa 39.2 kg con una huella de 204 mm y admite montaje flexible, por lo que se adapta a bancos estándar, pórticos y soportes móviles de asistencia de máquinas.
Para una asistencia de máquinas flexible, el UR18g-950 combina una carga útil de 18 kg, un alcance de 950 mm, una velocidad de útil de 4 m/s y una repetibilidad de ±0.05 mm en un cobot compacto de 39.2 kg. Con protección IP65, alimentación y conectividad a nivel de brida, y control PolyScope X, es un robot de asistencia de máquinas práctico para carga CNC, moldeo por inyección y celdas de prensado. Comparta el peso de su pieza, la disposición de la máquina y el objetivo del ciclo, y confirmaremos la configuración correcta y el útil de extremo de brazo.
