Το UR18g-950 είναι ένα συνεργατικό ρομπότ έξι αξόνων από τη σειρά g της Universal Robots που συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 18 κιλών με εμβέλεια 950 χιλιοστών, καθιστώντας το ιδανικό για εργασίες συντήρησης μηχανών όπου τα εξαρτήματα είναι βαριά αλλά το κελί πρέπει να παραμένει συμπαγές. Με μέγιστη ταχύτητα στο κέντρο του εργαλείου 4 m/s και επαναληψιμότητα θέσης ±0,05 mm (ISO 9283), αυτό το συνεργατικό ρομπότ συντήρησης μηχανών διατηρεί τους κύκλους φόρτωσης και εκφόρτωσης γρήγορους και σταθερούς. Με βάρος μόλις 39,2 kg, ο βραχίονας είναι αρκετά ελαφρύς για να τοποθετηθεί σε πάγκους, γάντζους και κινητά καρότσια, ενώ εξακολουθεί να μεταφέρει μεγαλύτερους τελικούς ενεργοποιητές και βαρύτερα τεμάχια εργασίας με δυνατότητα δύναμης 350 N στη φλάντζα του εργαλείου.
Βασισμένο στην πλατφόρμα Gen 7, το UR18g-950 λειτουργεί με το λογισμικό PolyScope X μαζί με τον ελεγκτή CB7 Core, το χειριστήριο διδασκαλίας TP7 Core και το έξυπνο πάνελ SP7. Η σύνδεση τροφοδοσίας, δεδομένων και ασφάλειας παρέχεται απευθείας στη φλάντζα του εργαλείου: τροφοδοσία 24/48 V (5 A αιχμής, 3 A συνεχής), θύρα Ethernet 1 Gb και I/O M8 για ψηφιακά, αναλογικά σήματα και σήματα RS-485, ώστε κάμερες, αισθητήρες και αρπάγες υψηλότερης ισχύος να συνδέονται χωρίς επιπλέον καλωδίωση. Ένας κλειστός σχεδιασμός αρθρώσεων και μια βαθμολογία IP65 προστατεύουν τον βραχίονα σε περιβάλλοντα συντήρησης μηχανών με σκόνη και πλύσιμο, ενώ ένα κουμπί 2PE Freedrive συμβατό με ISO 10218-1:2025 και ένας δακτύλιος φωτισμού LED καθιστούν τη διδασκαλία και τους ελέγχους κατάστασης γρήγορους. Κάθε άρθρωση προσφέρει εύρος εργασίας ±360° για ευέλικτη πρόσβαση σε εργαλειομηχανές.
| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Μοντέλο | UR18g-950 |
| Σειρά | Universal Robots g-Series (πλατφόρμα Gen 7) |
| Τύπος | Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων (cobot) |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 18 kg (39,7 lb) |
| Εμβέλεια | 950 mm (37,4 in) |
| Επαναληψιμότητα θέσης (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Μέγιστη ταχύτητα TCP | 4 m/s |
| Βάρος ρομπότ | 39,2 kg (86,4 lb) |
| Επιφάνεια βάσης | 204 mm (8,0 in) |
| Βαθμοί ελευθερίας | 6 περιστρεφόμενες αρθρώσεις |
| Εύρος εργασίας άρθρωσης | ±360° (βάση, ώμος, αγκώνας), ±350° (καρπός 1-3) |
| Διεπαφή φλάντζας εργαλείου | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Τροφοδοσία φλάντζας εργαλείου | 24/48 V (5 A αιχμής, 3 A συνεχής) |
| I/O φλάντζας εργαλείου | Ethernet 1 Gb, ψηφιακά I/O M8, αναλογικά εισόδου, RS-485 |
| Δύναμη στη φλάντζα εργαλείου | 350 N |
| Θόρυβος | 55 dB(A) |
| Ταξινόμηση IP | IP65 |
| Συμμόρφωση | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, πιστοποίηση TUV |
Ε: Τι ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια προσφέρει το UR18g-950;
Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ συντήρησης μηχανών παρέχει ωφέλιμο φορτίο 18 kg με εμβέλεια 950 mm, μια ισορροπία που υποστηρίζει βαριούς τελικούς ενεργοποιητές και τεμάχια εργασίας, διατηρώντας παράλληλα το κελί συμπαγές.
Ε: Πόσο γρήγορο και ακριβές είναι;
Α: Ο βραχίονας φτάνει σε μέγιστη ταχύτητα στο κέντρο του εργαλείου 4 m/s με επαναληψιμότητα θέσης ±0,05 mm (ISO 9283), έτσι ώστε οι κύκλοι συντήρησης μηχανών να παραμένουν γρήγοροι και η τοποθέτηση των εξαρτημάτων να παραμένει σταθερή.
Ε: Μπορεί να λειτουργήσει σε σκονισμένα ή υγρά κελιά μηχανών;
Α: Ναι. Το UR18g-950 διαθέτει βαθμολογία IP65 και κλειστό σχεδιασμό αρθρώσεων, προστατεύοντάς το από σκόνη και πίδακες νερού χαμηλής πίεσης που είναι συνηθισμένοι γύρω από εργαλειομηχανές και χώρους πλύσης.
Ε: Πώς ελέγχεται και ενσωματώνεται;
Α: Λειτουργεί με το PolyScope X με τον ελεγκτή CB7 Core, το χειριστήριο διδασκαλίας TP7 Core και το έξυπνο πάνελ SP7. Η τροφοδοσία (24/48 V), το Ethernet 1 Gb και τα I/O M8 στη φλάντζα του εργαλείου σας επιτρέπουν να συνδέετε αρπάγες, κάμερες και αισθητήρες χωρίς επιπλέον καλωδίωση.
Ε: Πόσο βαρύ είναι το ρομπότ και πώς τοποθετείται;
Α: Το ρομπότ ζυγίζει 39,2 kg με επιφάνεια βάσης 204 mm και υποστηρίζει ευέλικτη τοποθέτηση, ώστε να ταιριάζει σε τυπικούς πάγκους, γάντζους και κινητές βάσεις συντήρησης μηχανών.
Για ευέλικτη συντήρηση μηχανών, το UR18g-950 συνδυάζει ωφέλιμο φορτίο 18 kg, εμβέλεια 950 mm, ταχύτητα εργαλείου 4 m/s και επαναληψιμότητα ±0,05 mm σε ένα συμπαγές ρομπότ 39,2 kg. Με προστασία IP65, τροφοδοσία και συνδεσιμότητα στο επίπεδο της φλάντζας, και έλεγχο PolyScope X, είναι ένα πρακτικό ρομπότ συντήρησης μηχανών για φόρτωση CNC, μηχανές χύτευσης με έγχυση και κελιά πιεστηρίων. Μοιραστείτε το βάρος του εξαρτήματός σας, τη διάταξη της μηχανής σας και τον στόχο του κύκλου σας, και θα επιβεβαιώσουμε τη σωστή διαμόρφωση και τον τελικό εξοπλισμό του βραχίονα.
