O UR18g-950 é um robô colaborativo de seis eixos da série g da Universal Robots que combina uma carga útil de 18 kg com um alcance de 950 mm, tornando-o ideal para trabalhos de manuseio de máquinas onde as peças são pesadas, mas a célula precisa permanecer compacta. Com uma velocidade máxima do centro de ferramenta de 4 m/s e uma repetibilidade de pose de ±0,05 mm (ISO 9283), este cobot de manuseio de máquinas mantém os ciclos de carregamento e descarregamento rápidos e consistentes. Com apenas 39,2 kg, o braço é leve o suficiente para ser montado em bancadas, pórticos e carrinhos móveis, mas ainda assim suporta efetuadores finais maiores e peças mais pesadas com uma capacidade de força de 350 N na flange da ferramenta.
Construído na plataforma Gen 7, o UR18g-950 roda no software PolyScope X juntamente com o controlador CB7 Core, o pendente de ensino TP7 Core e o Smart Panel SP7. A conectividade de energia, dados e segurança é levada diretamente para a flange da ferramenta: energia de 24/48 V (pico de 5 A, contínuo de 3 A), uma porta Ethernet de 1 Gb e I/O M8 para sinais digitais, analógicos e RS-485, para que câmeras, sensores e garras de maior potência se conectem sem cabos extras. Um design de junta fechada e uma classificação IP65 protegem o braço em ambientes de manuseio de máquinas com poeira e lavagem, enquanto um botão 2PE Freedrive em conformidade com a ISO 10218-1:2025 e um anel de luz LED tornam o ensino e as verificações de status rápidos. Cada junta oferece um alcance de trabalho de ±360° para acesso flexível às máquinas-ferramenta.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | UR18g-950 |
| Série | Universal Robots g-Series (plataforma Gen 7) |
| Tipo | Robô colaborativo de 6 eixos (cobot) |
| Carga útil máxima | 18 kg (39,7 lb) |
| Alcance | 950 mm (37,4 pol) |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Velocidade máxima do TCP | 4 m/s |
| Peso do robô | 39,2 kg (86,4 lb) |
| Pegada | 204 mm (8,0 pol) |
| Graus de liberdade | 6 juntas rotativas |
| Alcance de trabalho da junta | ±360° (base, ombro, cotovelo), ±350° (pulso 1-3) |
| Interface da flange da ferramenta | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Energia da flange da ferramenta | 24/48 V (pico de 5 A, contínuo de 3 A) |
| I/O da flange da ferramenta | Ethernet de 1 Gb, I/O digital M8, entrada analógica, RS-485 |
| Força na flange da ferramenta | 350 N |
| Ruído | 55 dB(A) |
| Classificação IP | IP65 |
| Conformidade | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, certificado TUV |
P: Qual carga útil e alcance o UR18g-950 oferece?
R: Este cobot de manuseio de máquinas fornece uma carga útil de 18 kg com um alcance de 950 mm, um equilíbrio que suporta efetuadores finais e peças pesadas, mantendo a célula compacta.
P: Quão rápido e preciso ele é?
R: O braço atinge uma velocidade máxima do centro de ferramenta de 4 m/s com repetibilidade de pose de ±0,05 mm (ISO 9283), para que os ciclos de manuseio de máquinas permaneçam rápidos e a colocação da peça permaneça consistente.
P: Ele pode trabalhar em células de máquinas empoeiradas ou úmidas?
R: Sim. O UR18g-950 possui classificação IP65 e um design de junta fechada, protegendo-o contra poeira e jatos de água de baixa pressão comuns em máquinas-ferramenta e áreas de lavagem.
P: Como ele é controlado e integrado?
R: Ele roda no PolyScope X com o controlador CB7 Core, o pendente de ensino TP7 Core e o Smart Panel SP7. Energia (24/48 V), Ethernet de 1 Gb e I/O M8 na flange da ferramenta permitem conectar garras, câmeras e sensores sem fiação extra.
P: Quão pesado é o robô e como ele é montado?
R: O robô pesa 39,2 kg com uma pegada de 204 mm e suporta montagem flexível, para que se encaixe em bancadas padrão, pórticos e suportes móveis para manuseio de máquinas.
Para manuseio flexível de máquinas, o UR18g-950 combina uma carga útil de 18 kg, um alcance de 950 mm, velocidade de ferramenta de 4 m/s e repetibilidade de ±0,05 mm em um cobot compacto de 39,2 kg. Com proteção IP65, energia e conectividade no nível da flange, e controle PolyScope X, é um robô prático para manuseio de máquinas em células de carregamento CNC, moldagem por injeção e prensas. Compartilhe o peso da sua peça, o layout da máquina e o alvo do ciclo, e confirmaremos a configuração correta e a ferramenta de ponta de braço.
