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U
원래 장소:
덴마크
브랜드 이름:
Universal Robots
인증:
ISO 10218-1, EN ISO 13849-1, UL 1740, TUV certified
모델 번호:
UR18g-950
최소 주문 수량:
1세트
가격:
USD 32,000-45,000 / Set
포장 세부 사항:
충격 방지 폼, 건조제 및 항해에 적합한 포장을 갖춘 수출용 목재 케이스
배달 시간:
입금 후 영업일 기준 15-30일
지불 조건:
전신환, 신용장
공급 능력:
달 당 50 세트
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견적
상술
주요 특징
18kg 페이로드 950mm 도달 거리
,0.05mm 반복 정밀도 기계 텐딩
,IP65 협동 로봇 팔
제품명:
18kg 탑재량 950mm 리치 머신 텐딩 로봇
애플리케이션:
머신 텐딩 시스템
최대 페이로드:
18kg(39.7파운드)
도달하다:
950mm(37.4인치)
포즈 반복성(ISO 9283):
± 0.05 mm
자유도:
6개의 회전 조인트
로봇 무게:
39.2kg(86.4파운드)
최대 TCP 속도:
4 m/s
IP 분류:
IP65
장착 위치:
유연한 장착(바닥, 벽, 천장)
제품 설명
UR18g-950 컴팩트 중부하 머신 텐딩 코봇
UR18g-950은 Universal Robots g-Series의 6축 협동 로봇으로, 18kg의 페이로드와 950mm의 도달 거리를 결합하여 부품이 무겁지만 셀은 컴팩트해야 하는 머신 텐딩 작업에 적합합니다. 최대 4m/s의 툴 센터 포인트 속도와 ±0.05mm(ISO 9283)의 자세 반복성으로 이 머신 텐딩 코봇은 로딩 및 언로딩 사이클을 빠르고 일관되게 유지합니다. 무게가 39.2kg에 불과하여 벤치, 갠트리 및 모바일 카트에 장착하기에 충분히 가볍지만, 툴 플랜지에서 350N의 힘으로 더 큰 엔드 이펙터와 더 무거운 작업물을 처리할 수 있습니다.
Gen 7 플랫폼을 기반으로 구축된 UR18g-950은 PolyScope X 소프트웨어와 CB7 코어 컨트롤러, TP7 코어 티치 펜던트 및 SP7 스마트 패널과 함께 작동합니다. 전원, 데이터 및 안전 연결은 툴 플랜지로 직접 제공됩니다: 24/48V 전원(피크 5A, 연속 3A), 1Gb 이더넷 포트 및 디지털, 아날로그 및 RS-485 신호를 위한 M8 I/O를 통해 카메라, 센서 및 고출력 그리퍼를 추가 케이블링 없이 연결할 수 있습니다. 밀폐된 조인트 설계와 IP65 등급은 먼지가 많거나 세척이 필요한 머신 텐딩 환경에서 로봇 팔을 보호하며, ISO 10218-1:2025 준수 2PE 프리드라이브 버튼과 LED 조명 링은 티칭 및 상태 확인을 빠르게 합니다. 모든 조인트는 ±360° 작업 범위를 제공하여 공작 기계에 유연하게 접근할 수 있습니다.
기술 매개변수
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | UR18g-950 |
| 시리즈 | Universal Robots g-Series (Gen 7 플랫폼) |
| 유형 | 6축 협동 로봇 (코봇) |
| 최대 페이로드 | 18kg (39.7lb) |
| 도달 거리 | 950mm (37.4in) |
| 자세 반복성 (ISO 9283) | ±0.05mm |
| 최대 TCP 속도 | 4m/s |
| 로봇 무게 | 39.2kg (86.4lb) |
| 설치 공간 | 204mm (8.0in) |
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 |
| 조인트 작업 범위 | ±360° (베이스, 어깨, 팔꿈치), ±350° (손목 1-3) |
| 툴 플랜지 인터페이스 | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 툴 플랜지 전원 | 24/48V (피크 5A, 연속 3A) |
| 툴 플랜지 I/O | 1Gb 이더넷, M8 디지털 I/O, 아날로그 입력, RS-485 |
| 툴 플랜지 힘 | 350N |
| 소음 | 55dB(A) |
| IP 등급 | IP65 |
| 규정 준수 | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, TUV 인증 |
주요 장점
- 중부하적이면서도 컴팩트함: 39.2kg의 로봇 팔에 18kg의 페이로드를 탑재하여 좁은 머신 텐딩 셀에 적합합니다.
- 빠른 사이클: 최대 4m/s의 TCP 속도로 로딩 및 언로딩 시간을 단축합니다.
- 반복 가능한 정밀도: ±0.05mm의 자세 반복성으로 부품 배치를 일관되게 유지합니다.
- 견고한 보호: IP65 등급과 밀폐된 조인트로 먼지와 세척에 강합니다.
- 간편한 통합: 플랜지에서의 전원, 1Gb 이더넷 및 M8 I/O로 케이블링을 줄입니다.
- 현대적인 제어: CB7 코어 컨트롤러 및 SP7 스마트 패널을 갖춘 PolyScope X.
응용 분야
- CNC 머신 텐딩: 선반, 밀링 및 머시닝 센터의 자동 로딩 및 언로딩
- 사출 성형기 텐딩 및 부품 추출
- 프레스 텐딩 및 금속 성형 셀
- 기계 및 컨베이어 간 무거운 부품의 픽앤플레이스
- 공작 기계에서 디버링, 검사 및 세척 스테이션 공급
자주 묻는 질문
Q: UR18g-950은 어떤 페이로드와 도달 거리를 제공하나요?
A: 이 머신 텐딩 코봇은 18kg의 페이로드와 950mm의 도달 거리를 제공하며, 이는 무거운 엔드 이펙터와 작업물을 지원하면서 셀을 컴팩트하게 유지하는 균형을 이룹니다.
Q: 얼마나 빠르고 정확한가요?
A: 로봇 팔은 최대 4m/s의 툴 센터 포인트 속도와 ±0.05mm의 자세 반복성(ISO 9283)에 도달하므로 머신 텐딩 사이클은 빠르고 부품 배치는 일관되게 유지됩니다.
Q: 먼지가 많거나 습한 기계 셀에서도 작동할 수 있나요?
A: 네. UR18g-950은 IP65 등급과 밀폐된 조인트 설계를 갖추고 있어 공작 기계 및 세척 구역 주변에서 흔히 발생하는 먼지와 저압수로부터 보호됩니다.
Q: 어떻게 제어되고 통합되나요?
A: PolyScope X와 CB7 코어 컨트롤러, TP7 코어 티치 펜던트 및 SP7 스마트 패널에서 작동합니다. 툴 플랜지에서의 전원(24/48V), 1Gb 이더넷 및 M8 I/O를 통해 추가 케이블링 없이 그리퍼, 카메라 및 센서를 연결할 수 있습니다.
Q: 로봇의 무게는 얼마이며 어떻게 장착되나요?
A: 로봇의 무게는 39.2kg이고 설치 공간은 204mm이며 유연한 장착을 지원하므로 표준 벤치, 갠트리 및 모바일 머신 텐딩 스탠드에 적합합니다.
유연한 머신 텐딩을 위해 UR18g-950은 18kg 페이로드, 950mm 도달 거리, 4m/s 툴 속도 및 ±0.05mm 반복성을 컴팩트한 39.2kg 코봇에 결합합니다. IP65 보호 기능, 플랜지 수준의 전원 및 연결성, PolyScope X 제어 기능을 갖춘 이 로봇은 CNC 로딩, 사출 성형 및 프레스 셀을 위한 실용적인 머신 텐딩 로봇입니다. 부품 무게, 기계 배치 및 사이클 목표를 공유해 주시면 올바른 구성 및 엔드 오브 암 툴링을 확인해 드리겠습니다.
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