L'UR18g-950 è un robot collaborativo a sei assi della serie g di Universal Robots che combina un carico utile di 18 kg con una portata di 950 mm,che lo rende adatto per il lavoro di manutenzione delle macchine in cui le parti sono pesanti ma la cella deve rimanere compatta. Con una velocità massima del centro dell'utensile di 4 m/s e una ripetibilità della posa di ±0,05 mm (ISO 9283), questo robot di manutenzione della macchina mantiene cicli di carico e scarico veloci e costanti.il braccio è abbastanza leggero da essere montato su panche, portieri e carrelli mobili, ma porta ancora effettiori di punta più grandi e pezzi più pesanti con una capacità di forza di 350 N al fianco dell'utensile.
Basato sulla piattaforma Gen 7, l'UR18g-950 funziona con il software PolyScope X insieme al controller CB7 Core, al pendente TP7 Core e al pannello intelligente SP7.i dati e la connettività di sicurezza vengono portati direttamente alla flange degli utensili: potenza 24/48 V (5 A di picco, 3 A continui), una porta Ethernet da 1 Gb e I/O M8 per segnali digitali, analogici e RS-485, in modo che le telecamere, i sensori e le pinze ad alta potenza si connettano senza cablaggio aggiuntivo.Un progetto di giunzione chiuso e una classificazione IP65 proteggono il braccio in ambienti polverosi e lavaggio macchina tendendo, mentre un pulsante 2PE Freedrive conforme alla norma ISO 10218-1:2025 e un anello di luce a LED rendono rapidi i controlli di insegnamento e di stato.
| Parametro | Specificità |
|---|---|
| Modello | UR18g-950 |
| Serie | Universal Robots serie g (piattaforma Gen 7) |
| Tipo | Robot collaborativo a 6 assi (cobot) |
| Carico utile massimo | 18 kg (39,7 lb) |
| Portata | 950 mm (37,4 in) |
| Ripetibilità della posa (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Velocità TCP massima | 4 m/s |
| Peso del robot | 39.2 kg (86,4 libbre) |
| Impronta | 204 mm (8,0 pollici) |
| Gradi di libertà | 6 giunti rotanti |
| Intervallo di lavoro comune | ± 360° (base, spalla, gomito), ± 350° (polso 1-3) |
| Interfaccia della flangia utensile | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Potenza della flange utensile | 24/48 V (5 A picco, 3 A continuo) |
| Flancia utensile I/O | 1 Gb Ethernet, I/O digitale M8, input analogo, RS-485 |
| Forza alla flange degli utensili | 350 N |
| Noise | 55 dB (A) |
| Classificazione IP | Protezione IP65 |
| Rispetto | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, certificato TUV |
D: Che carico utile e portata offre l'UR18g-950?
R: Questa macchina che gestisce il cobot fornisce un carico utile di 18 kg con una portata di 950 mm, un equilibrio che sostiene gli effettivi e i pezzi pesanti mantenendo la cella compatta.
D: Quanto è veloce e preciso?
R: Il braccio raggiunge una velocità massima del punto centrale dell'utensile di 4 m/s con una ripetibilità della posa di ±0,05 mm (ISO 9283), in modo che i cicli di manutenzione della macchina rimangano veloci e il posizionamento della parte rimanga costante.
D: Può funzionare in celle di macchine polverose o bagnate?
R: Sì. L'UR18g-950 è dotato di una classificazione IP65 e di un design di giunzione chiuso, che lo protegge dalla polvere e dai getti d'acqua a bassa pressione comuni intorno alle macchine utensili e alle aree di lavaggio.
D: Come viene controllato e integrato?
R: funziona su PolyScope X con il controller CB7 Core, il pendente TP7 Core e il pannello intelligente SP7.apparecchi fotografici e sensori senza cablaggio aggiuntivo.
D: Quanto pesa il robot e come è montato?
R: Il robot pesa 39,2 kg con un'impronta di 204 mm e supporta il montaggio flessibile, quindi si adatta a banchi standard, portici e supporti mobili per la manutenzione delle macchine.
Per la manutenzione flessibile delle macchine, l'UR18g-950 combina un carico utile di 18 kg, una portata di 950 mm, una velocità degli utensili di 4 m/s e una ripetibilità di ±0,05 mm in un cobot compatto di 39,2 kg.potenza e connettività a livello di flange, e controllo PolyScope X, è un pratico robot di tendenza macchina per caricamento CNC, stampaggio a iniezione e celle di stampa.e noi confermeremo la giusta configurazione e strumentazione fine del braccio.
