Der UR18g-950 ist ein kollaborativer Sechs-Achsen-Roboter aus der g-Serie von Universal Robots, der eine Nutzlast von 18 kg mit einer Reichweite von 950 mm kombiniert. Damit eignet er sich hervorragend für die Maschinenbeladung, bei der die Teile schwer sind, die Zelle aber kompakt bleiben muss. Mit einer maximalen Werkzeugmittelpunktgeschwindigkeit von 4 m/s und einer Positionsgenauigkeit von ±0,05 mm (ISO 9283) hält dieser Maschinenbelader-Cobot die Lade- und Entladezyklen schnell und konsistent. Mit nur 39,2 kg ist der Arm leicht genug, um auf Werkbänken, Portalen und mobilen Wagen montiert zu werden, und trägt dennoch größere Endeffektoren und schwerere Werkstücke mit einer Kraft von 350 N am Werkzeugflansch.
Auf der Gen 7-Plattform aufgebaut, läuft der UR18g-950 mit der PolyScope X-Software zusammen mit dem CB7 Core-Controller, dem TP7 Core-Teach-Pendant und dem SP7 Smart Panel. Strom-, Daten- und Sicherheitsanschlüsse werden direkt zum Werkzeugflansch geführt: 24/48 V Strom (5 A Spitzenleistung, 3 A Dauerleistung), ein 1-Gbit-Ethernet-Port und M8-I/O für digitale, analoge und RS-485-Signale, sodass Kameras, Sensoren und leistungsstärkere Greifer ohne zusätzliche Verkabelung angeschlossen werden können. Ein geschlossenes Gelenkdesign und die Schutzart IP65 schützen den Arm in staubigen und abwaschbaren Maschinenbeladungsumgebungen, während ein konformer 2PE Freedrive-Taster nach ISO 10218-1:2025 und ein LED-Lichtring das Lehren und die Statusprüfung beschleunigen. Jedes Gelenk bietet einen Arbeitsbereich von ±360°, um eine flexible Reichweite in Werkzeugmaschinen zu ermöglichen.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | UR18g-950 |
| Serie | Universal Robots g-Serie (Gen 7 Plattform) |
| Typ | 6-Achsen-Kollaborationsroboter (Cobot) |
| Maximale Nutzlast | 18 kg (39,7 lb) |
| Reichweite | 950 mm (37,4 Zoll) |
| Positionsgenauigkeit (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | 4 m/s |
| Roboter Gewicht | 39,2 kg (86,4 lb) |
| Grundfläche | 204 mm (8,0 Zoll) |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke |
| Gelenkarbeitsbereich | ±360° (Basis, Schulter, Ellbogen), ±350° (Handgelenk 1-3) |
| Werkzeugflansch-Schnittstelle | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Werkzeugflansch-Stromversorgung | 24/48 V (5 A Spitzenleistung, 3 A Dauerleistung) |
| Werkzeugflansch-I/O | 1 Gbit Ethernet, M8 digitale I/O, analoge Eingänge, RS-485 |
| Kraft am Werkzeugflansch | 350 N |
| Geräuschpegel | 55 dB(A) |
| IP-Klassifizierung | IP65 |
| Konformität | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, TÜV-zertifiziert |
F: Welche Nutzlast und Reichweite bietet der UR18g-950?
A: Dieser Maschinenbelader-Cobot bietet eine Nutzlast von 18 kg bei einer Reichweite von 950 mm, eine Balance, die schwere Endeffektoren und Werkstücke unterstützt und gleichzeitig die Zelle kompakt hält.
F: Wie schnell und präzise ist er?
A: Der Arm erreicht eine maximale Werkzeugmittelpunktgeschwindigkeit von 4 m/s mit einer Positionsgenauigkeit von ±0,05 mm (ISO 9283), sodass die Maschinenbeladezyklen schnell bleiben und die Teileplatzierung konsistent ist.
F: Kann er in staubigen oder nassen Maschinenzellen arbeiten?
A: Ja. Der UR18g-950 verfügt über die Schutzart IP65 und ein geschlossenes Gelenkdesign, das ihn vor Staub und Niederdruckwasserstrahlen schützt, die häufig in der Nähe von Werkzeugmaschinen und Waschbereichen vorkommen.
F: Wie wird er gesteuert und integriert?
A: Er läuft auf PolyScope X mit dem CB7 Core-Controller, dem TP7 Core-Teach-Pendant und dem SP7 Smart Panel. Stromversorgung (24/48 V), 1 Gbit Ethernet und M8-I/O am Werkzeugflansch ermöglichen den Anschluss von Greifern, Kameras und Sensoren ohne zusätzliche Verkabelung.
F: Wie schwer ist der Roboter und wie wird er montiert?
A: Der Roboter wiegt 39,2 kg bei einer Grundfläche von 204 mm und unterstützt eine flexible Montage, sodass er in Standardwerkbänke, Portale und mobile Maschinenbeladungsständer passt.
Für flexible Maschinenbeladung kombiniert der UR18g-950 eine Nutzlast von 18 kg, eine Reichweite von 950 mm, eine Werkzeuggeschwindigkeit von 4 m/s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm in einem kompakten 39,2 kg schweren Cobot. Mit IP65-Schutz, Stromversorgung und Konnektivität auf Flanschebene sowie PolyScope X-Steuerung ist er ein praktischer Maschinenbelader-Roboter für CNC-Beladung, Spritzgießen und Pressen. Teilen Sie uns Ihr Teilegewicht, Ihr Maschinenlayout und Ihr Zyklusziel mit, und wir bestätigen die richtige Konfiguration und das End-of-Arm-Werkzeug.
