L'UR18g-950 est un robot collaboratif à six axes de la série g de Universal Robots qui associe une charge utile de 18 kg à une portée de 950 mm, ce qui en fait un choix idéal pour les travaux de manutention de machines où les pièces sont lourdes mais la cellule doit rester compacte. Avec une vitesse maximale du centre de l'outil de 4 m/s et une répétabilité de pose de ±0,05 mm (ISO 9283), ce cobot de manutention de machines maintient les cycles de chargement et de déchargement rapides et constants. Avec seulement 39,2 kg, le bras est suffisamment léger pour être monté sur des établis, des portiques et des chariots mobiles, tout en transportant des effecteurs d'extrémité plus grands et des pièces plus lourdes avec une capacité de force de 350 N à la bride de l'outil.
Construit sur la plateforme Gen 7, l'UR18g-950 fonctionne avec le logiciel PolyScope X, le contrôleur CB7 Core, le pupitre d'apprentissage TP7 Core et le panneau intelligent SP7. La connectivité d'alimentation, de données et de sécurité est directement acheminée vers la bride de l'outil : alimentation 24/48 V (pic de 5 A, continu de 3 A), port Ethernet 1 Gb et E/S M8 pour les signaux numériques, analogiques et RS-485, de sorte que les caméras, les capteurs et les préhenseurs de plus grande puissance se connectent sans câblage supplémentaire. Une conception de joint étanche et une classification IP65 protègent le bras dans les environnements de manutention de machines poussiéreux et soumis au lavage, tandis qu'un bouton de déverrouillage 2PE conforme à la norme ISO 10218-1:2025 et un anneau lumineux à LED permettent un enseignement et des vérifications d'état rapides. Chaque joint offre une plage de travail de ±360° pour une portée flexible dans les machines-outils.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | UR18g-950 |
| Série | Universal Robots g-Series (plateforme Gen 7) |
| Type | Robot collaboratif 6 axes (cobot) |
| Charge utile maximale | 18 kg (39,7 lb) |
| Portée | 950 mm (37,4 pouces) |
| Répétabilité de pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vitesse maximale du TCP | 4 m/s |
| Poids du robot | 39,2 kg (86,4 lb) |
| Empreinte au sol | 204 mm (8,0 pouces) |
| Degrés de liberté | 6 articulations rotatives |
| Plage de travail des articulations | ±360° (base, épaule, coude), ±350° (poignet 1-3) |
| Interface de bride d'outil | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Alimentation de la bride d'outil | 24/48 V (pic de 5 A, continu de 3 A) |
| E/S de la bride d'outil | Ethernet 1 Gb, E/S numériques M8, entrée analogique, RS-485 |
| Force à la bride de l'outil | 350 N |
| Bruit | 55 dB(A) |
| Classification IP | IP65 |
| Conformité | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, certifié TUV |
Q : Quelle charge utile et quelle portée offre l'UR18g-950 ?
R : Ce cobot de manutention de machines offre une charge utile de 18 kg avec une portée de 950 mm, un équilibre qui supporte des effecteurs d'extrémité et des pièces lourdes tout en maintenant la cellule compacte.
Q : Quelle est sa vitesse et sa précision ?
R : Le bras atteint une vitesse maximale du centre de l'outil de 4 m/s avec une répétabilité de pose de ±0,05 mm (ISO 9283), de sorte que les cycles de manutention de machines restent rapides et que le positionnement des pièces reste constant.
Q : Peut-il fonctionner dans des cellules de machines poussiéreuses ou humides ?
R : Oui. L'UR18g-950 est classé IP65 et possède une conception de joint étanche, le protégeant contre la poussière et les jets d'eau à basse pression courants autour des machines-outils et des zones de lavage.
Q : Comment est-il contrôlé et intégré ?
R : Il fonctionne avec PolyScope X, le contrôleur CB7 Core, le pupitre d'apprentissage TP7 Core et le panneau intelligent SP7. L'alimentation (24/48 V), l'Ethernet 1 Gb et les E/S M8 à la bride de l'outil vous permettent de connecter des préhenseurs, des caméras et des capteurs sans câblage supplémentaire.
Q : Quel est le poids du robot et comment est-il monté ?
R : Le robot pèse 39,2 kg avec une empreinte au sol de 204 mm et prend en charge un montage flexible, il s'adapte donc aux établis standard, aux portiques et aux supports mobiles de manutention de machines.
Pour une manutention de machines flexible, l'UR18g-950 combine une charge utile de 18 kg, une portée de 950 mm, une vitesse d'outil de 4 m/s et une répétabilité de ±0,05 mm dans un cobot compact de 39,2 kg. Avec une protection IP65, une alimentation et une connectivité au niveau de la bride, et le contrôle PolyScope X, c'est un robot de manutention de machines pratique pour le chargement CNC, les presses à injecter et les cellules de presse. Partagez le poids de votre pièce, la disposition de votre machine et votre objectif de cycle, et nous confirmerons la configuration et l'outillage d'extrémité appropriés.
