UR18g-950 18kg Nutteload 950mm Bereik ±0.05mm IP65 6-assige machine-tendende robot

UR18g-950 Compacte Robuuste Machine Tending Cobot

De UR18g-950 is een zesassige collaboratieve robot uit de Universal Robots g-Series die een payload van 18 kg combineert met een bereik van 950 mm, waardoor hij uitermate geschikt is voor machine tending-taken waarbij onderdelen zwaar zijn, maar de cel compact moet blijven. Met een maximale snelheid van het tool center point van 4 m/s en een pose-herhaalbaarheid van ±0,05 mm (ISO 9283), zorgt deze machine tending cobot voor snelle en consistente laad- en ontlaadcycli. Met slechts 39,2 kg is de arm licht genoeg om op werkbanken, portaalsystemen en mobiele karren te monteren, terwijl hij toch grotere eindeffectoren en zwaardere werkstukken kan dragen met een krachtcapaciteit van 350 N aan de toolflens.

Gebouwd op het Gen 7-platform, draait de UR18g-950 op PolyScope X-software samen met de CB7 Core-controller, TP7 Core teach pendant en SP7 Smart Panel. Stroom-, data- en veiligheidsverbindingen lopen rechtstreeks naar de toolflens: 24/48 V voeding (5 A piek, 3 A continu), een 1 Gb Ethernet-poort en M8 I/O voor digitale, analoge en RS-485 signalen, zodat camera's, sensoren en grijpers met een hoger vermogen kunnen worden aangesloten zonder extra bekabeling. Een afgesloten gewrichtsontwerp en een IP65-classificatie beschermen de arm in stoffige en afspoelbare machine tending-omgevingen, terwijl een 2PE Freedrive-knop die voldoet aan ISO 10218-1:2025 en een LED-lichtring het leren en de statuscontroles versnellen. Elk gewricht biedt een werkbereik van ±360° voor flexibele toegang tot machinegereedschappen.

Technische Parameters

Belangrijkste Voordelen

• Robuust en toch compact: een payload van 18 kg in een arm van 39,2 kg is geschikt voor krappe machine tending-cellen.
• Snelle cycli: een TCP-snelheid tot 4 m/s verkort de laad- en ontlaadtijd.
• Herhaalbare precisie: ±0,05 mm pose-herhaalbaarheid zorgt voor consistente plaatsing van onderdelen.
• Robuuste bescherming: een IP65-classificatie en afgesloten gewrichten zijn bestand tegen stof en afspoelen.
• Eenvoudige integratie: voeding, 1 Gb Ethernet en M8 I/O aan de flens verminderen de bekabeling.
• Moderne besturing: PolyScope X met de CB7 Core-controller en SP7 Smart Panel.

Toepassingsgebieden

• CNC-machine tending: automatisch laden en lossen van draaibanken, frezen en bewerkingscentra
• Spuitgietmachine tending en onderdeelextractie
• Pers tending en metaalvormende cellen
• Pick and place van zware onderdelen tussen machines en transportbanden
• Voeden van ontbraam-, inspectie- en reinigingsstations vanuit machinegereedschappen

Veelgestelde Vragen

V: Welke payload en bereik biedt de UR18g-950?
A: Deze machine tending cobot biedt een payload van 18 kg met een bereik van 950 mm, een balans die zware eindeffectoren en werkstukken ondersteunt terwijl de cel compact blijft.

V: Hoe snel en nauwkeurig is hij?
A: De arm bereikt een maximale snelheid van het tool center point van 4 m/s met een pose-herhaalbaarheid van ±0,05 mm (ISO 9283), zodat machine tending-cycli snel blijven en de plaatsing van onderdelen consistent blijft.

V: Kan hij werken in stoffige of natte machinecellen?
A: Ja. De UR18g-950 heeft een IP65-classificatie en een afgesloten gewrichtsontwerp, waardoor hij beschermd is tegen stof en waterstralen met lage druk die vaak voorkomen rond machinegereedschappen en afspoelgebieden.

V: Hoe wordt hij bestuurd en geïntegreerd?
A: Hij draait op PolyScope X met de CB7 Core-controller, TP7 Core teach pendant en SP7 Smart Panel. Voeding (24/48 V), 1 Gb Ethernet en M8 I/O aan de toolflens maken het mogelijk om grijpers, camera's en sensoren aan te sluiten zonder extra bekabeling.

V: Hoe zwaar is de robot en hoe wordt hij gemonteerd?
A: De robot weegt 39,2 kg met een voetafdruk van 204 mm en ondersteunt flexibele montage, zodat hij past op standaard werkbanken, portaalsystemen en mobiele machine tending-stands.

Voor flexibele machine tending combineert de UR18g-950 een payload van 18 kg, een bereik van 950 mm, een tool-snelheid van 4 m/s en een herhaalbaarheid van ±0,05 mm in een compacte cobot van 39,2 kg. Met IP65-bescherming, voeding en connectiviteit op flensniveau, en PolyScope X-besturing, is het een praktische machine tending-robot voor CNC-laden, spuitgieten en perscellen. Deel uw onderdeelgewicht, machine-indeling en cyclidoel, en wij bevestigen de juiste configuratie en end-of-arm tooling.