UR18g-950 — это шестиосевой коллаборативный робот серии Universal Robots g-Series, который сочетает грузоподъемность 18 кг с вылетом 950 мм, что делает его идеальным для обслуживания станков, где детали тяжелые, но ячейка должна оставаться компактной. С максимальной скоростью в точке центра инструмента 4 м/с и повторяемостью положения ±0,05 мм (ISO 9283) этот кобот для обслуживания станков обеспечивает быструю и стабильную загрузку и выгрузку. При весе всего 39,2 кг манипулятор достаточно легок для установки на верстаки, порталы и мобильные тележки, но при этом способен перемещать более крупные конечные исполнительные устройства и более тяжелые заготовки благодаря усилию 350 Н на фланце инструмента.
Построенный на платформе Gen 7, UR18g-950 работает под управлением программного обеспечения PolyScope X вместе с контроллером CB7 Core, обучающим пультом TP7 Core и интеллектуальной панелью SP7. Питание, данные и безопасность подключаются непосредственно к фланцу инструмента: питание 24/48 В (пиковое 5 А, постоянное 3 А), порт Ethernet 1 Гбит/с и входы/выходы M8 для цифровых, аналоговых сигналов и сигналов RS-485, поэтому камеры, датчики и более мощные захваты подключаются без дополнительной кабельной обвязки. Герметичная конструкция шарниров и класс защиты IP65 защищают манипулятор в условиях обслуживания станков с пылью и возможностью промывки, а кнопка Freedrive 2PE, соответствующая стандарту ISO 10218-1:2025, и кольцевой светодиодный индикатор обеспечивают быструю настройку и проверку состояния. Каждый шарнир обеспечивает рабочий диапазон ±360° для гибкого доступа к станкам.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Модель | UR18g-950 |
| Серия | Universal Robots g-Series (платформа Gen 7) |
| Тип | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) |
| Максимальная грузоподъемность | 18 кг (39,7 фунта) |
| Вылет | 950 мм (37,4 дюйма) |
| Повторяемость положения (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Максимальная скорость TCP | 4 м/с |
| Вес робота | 39,2 кг (86,4 фунта) |
| Занимаемая площадь | 204 мм (8,0 дюйма) |
| Степени свободы | 6 вращающихся шарниров |
| Рабочий диапазон шарниров | ±360° (основание, плечо, локоть), ±350° (запястье 1-3) |
| Интерфейс фланца инструмента | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Питание фланца инструмента | 24/48 В (пиковое 5 А, постоянное 3 А) |
| Входы/выходы фланца инструмента | Ethernet 1 Гбит/с, цифровые входы/выходы M8, аналоговые входы, RS-485 |
| Усилие на фланце инструмента | 350 Н |
| Шум | 55 дБ(А) |
| Класс защиты IP | IP65 |
| Соответствие стандартам | EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1, UL 1740, сертифицирован TUV |
В: Какую грузоподъемность и вылет предлагает UR18g-950?
О: Этот кобот для обслуживания станков обеспечивает грузоподъемность 18 кг при вылете 950 мм, что позволяет использовать тяжелые конечные исполнительные устройства и заготовки, сохраняя при этом компактность ячейки.
В: Насколько он быстрый и точный?
О: Манипулятор достигает максимальной скорости в точке центра инструмента 4 м/с с повторяемостью положения ±0,05 мм (ISO 9283), поэтому циклы обслуживания станков остаются быстрыми, а позиционирование деталей — стабильным.
В: Может ли он работать в пыльных или влажных ячейках станков?
О: Да. UR18g-950 имеет класс защиты IP65 и герметичную конструкцию шарниров, что защищает его от пыли и струй воды низкого давления, часто встречающихся вблизи станков и зон промывки.
В: Как он управляется и интегрируется?
О: Он работает под управлением PolyScope X с контроллером CB7 Core, обучающим пультом TP7 Core и интеллектуальной панелью SP7. Питание (24/48 В), Ethernet 1 Гбит/с и входы/выходы M8 на фланце позволяют подключать захваты, камеры и датчики без дополнительной кабельной обвязки.
В: Насколько тяжелый робот и как он монтируется?
О: Робот весит 39,2 кг при занимаемой площади 204 мм и поддерживает гибкий монтаж, поэтому он подходит для стандартных верстаков, порталов и мобильных стендов для обслуживания станков.
Для гибкого обслуживания станков UR18g-950 сочетает грузоподъемность 18 кг, вылет 950 мм, скорость инструмента 4 м/с и повторяемость ±0,05 мм в компактном коботе весом 39,2 кг. Благодаря защите IP65, питанию и подключению на уровне фланца, а также управлению PolyScope X, это практичный робот для обслуживания станков в ячейках для загрузки станков с ЧПУ, термопластавтоматов и прессов. Поделитесь весом вашей детали, компоновкой станка и целевым циклом, и мы подберем правильную конфигурацию и оснастку для конечного исполнительного устройства.
