Ce bras robotique de palettisation à 5 axes avec une charge utile de 80 kg est conçu pour les usines qui empilent des cartons de confiseries, de produits en papier, de livres et de dépliants groupés sur une seule station fixe. La portée de 2061 mm maintient le motif de palette complet de 1100 x 1100 mm à l'intérieur de l'enveloppe de travail, de sorte que le bras atteint tous les coins sans piste linéaire supplémentaire. Une hauteur d'empilage maximale de 1740 mm couvre la palette standard plus les chargements à deux niveaux, et l'empreinte compacte laisse de la place pour le convoyeur d'alimentation, le stationnement de la pince et la passerelle de l'opérateur. Comme le robot de palettisation de 80 kg transporte la pince et le carton ensemble, une seule unité peut desservir deux lignes d'emballage fonctionnant au même cycle.
| Modèle | MOTOMAN-PL80 (YR-1-05VX80-A00) |
| Catégorie | Robots industriels / Palettisation |
| Nombre d'axes | 5 (S, L, U, B, T) |
| Capacité de charge utile | 80 kg |
| Portée maximale | 2061 mm |
| Répétabilité | +/-0,03 mm (ISO 9283) |
| Hauteur d'empilage maximale | 1740 mm pour un motif de 1100 x 1100 mm |
| Cadence de cycle | 800 cycles par heure |
| Masse du corps | 565 kg |
| Classe de protection | Corps IP54, poignet IP67 |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Puissance absorbée | 4,5 kVA |
| Position de montage | Monté au sol |
| Température ambiante | 0 à 45 °C, humidité 20 à 80 % HR |
Q: Que peut transporter le bras robotique de palettisation avec une charge utile de 80 kg ?
R: Il est conçu pour une charge utile de 80 kg, donc une pince à serrage ou à vide plus une couche de cartons est gérée en un seul cycle. Partagez votre poids de carton et votre motif, et nous confirmerons la charge utile utilisable après le poids de la pince.
Q: Quelle taille de palette la portée de 2061 mm couvre-t-elle ?
R: La portée de 2061 mm dessert un motif d'empilage de 1100 x 1100 mm avec une hauteur d'empilage maximale de 1740 mm. Si votre palette est plus grande, un rail au sol ou un modèle avec une portée plus longue de la même série convient mieux.
Q: Pourquoi choisir 5 axes au lieu de 6 axes pour l'empilage ?
R: Les cartons et les imprimés restent à niveau pendant la palettisation, donc un bras à 5 axes fait le même travail avec moins d'articulations, un coût inférieur et moins de maintenance au niveau du poignet.
Q: Quelle est la vitesse du cycle ?
R: L'unité atteint 800 cycles par heure dans le schéma de mesure standard de 400 mm de montée, 2000 mm d'horizontale et 400 mm de descente. La sortie réelle dépend du motif, de la pince et de la vitesse du convoyeur.
Q: Quelle protection le bras a-t-il ?
R: Le corps est IP54 et le poignet est IP67, de sorte que la poussière et les éclaboussures autour d'une ligne d'emballage n'entrent pas dans les articulations.
Q: Quel contrôleur est fourni ?
R: Le contrôleur YRC1000 est standard. Il comprend l'assistant de palettisation, la génération de motifs et la régénération d'énergie, et s'intègre dans une armoire de 598 x 427 x 490 mm.
Q: Un robot peut-il desservir deux lignes de production ?
R: Oui. Avec la portée de 2061 mm et une disposition d'alimentation partagée, un robot de palettisation avec une charge utile de 80 kg couvre souvent deux lignes de mise en carton fonctionnant à la même cadence.
Q: Quel support est fourni avec l'unité ?
R: Nous fournissons la documentation, la sauvegarde des paramètres et des conseils de mise en service à distance, et nous gardons en stock des moteurs et des réducteurs de rechange pour ce modèle.
