80kg 페이로드 2061mm 도달 거리 5축 고속 팔레타이징 로봇 팔 IP54

80kg 페이로드 2061mm 도달 거리 5축 고속 팔레타이징 로봇 팔 IP54

제품 개요

이 80kg 페이로드 5축 팔레타이징 로봇 팔은 제과, 종이 제품, 책 및 묶음 전단지 상자를 단일 고정 스테이션에 쌓는 공장을 위해 제작되었습니다. 2061mm의 도달 거리로 1100 x 1100mm 전체 팔레트 패턴을 작업 범위 내에 유지하므로 추가 선형 트랙 없이도 팔이 모든 모서리에 닿습니다. 최대 1740mm의 적재 높이는 표준 팔레트와 2단 적재물을 포함하며, 컴팩트한 설치 공간은 투입 컨베이어, 그리퍼 주차 및 작업자 통로를 위한 공간을 남겨둡니다. 80kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 그리퍼와 상자를 함께 운반하므로 하나의 장치로 동일한 사이클로 작동하는 두 개의 포장 라인을 처리할 수 있습니다.

주요 사양

장점

• 80kg 페이로드 팔레타이징 로봇은 그리퍼 무게와 전체 상자 층을 한 사이클에 처리합니다.
• 2061mm 도달 거리로 컨베이어 픽 포인트 여유 공간을 포함한 1100 x 1100mm 적재 패턴을 커버합니다.
• 5축 구조는 상자 쌓기에서 사용되지 않는 손목 회전 축을 제거하여 비용과 유지보수를 절감합니다.
• +/-0.03mm 반복 정밀도로 층 가장자리를 정렬하여 운송 중에도 포장된 팔레트가 안정적으로 유지됩니다.
• IP54 본체와 IP67 손목으로 팔을 보호하지 않고도 주변 영역을 세척할 수 있습니다.
• 시간당 800 사이클 출력은 일반적인 카톤 및 케이스 포장 라인 속도와 일치합니다.
• 속이 빈 손목은 그리퍼 공압 라인과 센서 케이블을 팔 내부로 라우팅하여 걸림을 방지합니다.
• YRC1000 컨트롤러는 에너지 재생 및 티칭 시간을 단축하는 팔레타이징 마법사를 추가합니다.

일반적인 응용 분야

• 제과 및 종이 제품 라인의 상자 팔레타이징
• 책 및 묶음 전단지 케이스 쌓기
• 식품 및 가정용품의 라인 끝 팔레트 구축
• 투입 컨베이어로의 가벼운 상자 디팔레타이징
• 진공 또는 클램프 그리퍼를 사용한 층 형성
• 백인박스 2차 포장 셀

자주 묻는 질문

Q: 80kg 페이로드 팔레타이징 로봇 팔은 무엇을 운반할 수 있습니까?
A: 80kg 페이로드로 정격되어 있으므로 클램프 또는 진공 그리퍼와 상자 층을 한 사이클에 처리할 수 있습니다. 상자 무게와 패턴을 알려주시면 그리퍼 무게를 제외한 사용 가능한 페이로드를 확인해 드립니다.

Q: 2061mm 도달 거리로 얼마나 큰 팔레트를 커버할 수 있습니까?
A: 2061mm 도달 거리는 최대 1740mm 적재 높이의 1100 x 1100mm 적재 패턴을 처리합니다. 팔레트가 더 큰 경우, 동일 시리즈의 바닥 레일 또는 더 긴 도달 거리 모델이 더 적합합니다.

Q: 쌓기 작업에 6축 대신 5축을 선택하는 이유는 무엇입니까?
A: 상자와 인쇄물은 팔레타이징 중에 수평을 유지하므로 5축 팔은 더 적은 관절, 더 낮은 비용 및 더 적은 손목 유지보수로 동일한 작업을 수행합니다.

Q: 사이클 속도는 얼마나 빠릅니까?
A: 표준 400mm 상승, 2000mm 수평 및 400mm 하강 측정 패턴에서 시간당 800 사이클에 도달합니다. 실제 출력은 패턴, 그리퍼 및 컨베이어 속도에 따라 달라집니다.

Q: 팔에는 어떤 보호 기능이 있습니까?
A: 본체는 IP54이고 손목은 IP67이므로 포장 라인 주변의 먼지와 물보라가 관절로 들어가지 않습니다.

Q: 어떤 컨트롤러가 제공됩니까?
A: YRC1000 컨트롤러가 표준입니다. 팔레타이징 마법사, 패턴 생성 및 에너지 재생 기능이 포함되어 있으며 598 x 427 x 490mm 캐비닛에 장착됩니다.

Q: 로봇 하나로 두 개의 생산 라인을 처리할 수 있습니까?
A: 예. 2061mm 도달 거리와 공유 투입 레이아웃을 사용하면 80kg 페이로드 팔레타이징 로봇 하나가 동일한 속도로 작동하는 두 개의 카톤 라인을 처리하는 경우가 많습니다.

Q: 장치와 함께 어떤 지원이 제공됩니까?
A: 문서, 파라미터 백업 및 원격 시운전 지침을 제공하며 이 모델에 대한 예비 모터 및 감속기를 재고로 보유하고 있습니다.