Este robot de paletización de 5 ejes y 80 kg de carga útil está diseñado para fábricas que apilan cajas de confitería, productos de papel, libros y folletos empaquetados en una única estación fija. El alcance de 2061 mm mantiene el patrón de palet completo de 1100 x 1100 mm dentro del área de trabajo, por lo que el brazo llega a cada rincón sin una pista lineal adicional. Una altura máxima de apilamiento de 1740 mm cubre el palet estándar más cargas de dos niveles, y la huella compacta deja espacio para el transportador de entrada, el estacionamiento de la pinza y el pasillo del operador. Dado que el robot de paletización de 80 kg de carga útil transporta la pinza y la caja juntas, una unidad puede servir a dos líneas de envasado que operan al mismo ritmo.
| Modelo | MOTOMAN-PL80 (YR-1-05VX80-A00) |
| Categoría | Robots Industriales / Paletización |
| Número de Ejes | 5 (S, L, U, B, T) |
| Capacidad de Carga Útil | 80 kg |
| Alcance Máximo | 2061 mm |
| Repetibilidad | +/-0.03 mm (ISO 9283) |
| Altura Máxima de Apilamiento | 1740 mm en patrón de 1100 x 1100 mm |
| Tasa de Ciclo | 800 ciclos por hora |
| Masa del Cuerpo | 565 kg |
| Clase de Protección | Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de Potencia | 4.5 kVA |
| Posición de Montaje | Montado en el suelo |
| Temperatura Ambiente | 0 a 45 °C, humedad 20 a 80 % HR |
P: ¿Qué puede transportar el robot de paletización de 80 kg de carga útil?
R: Tiene una carga útil nominal de 80 kg, por lo que una pinza de sujeción o de vacío más una capa de cajas se manejan en un solo ciclo. Comparta el peso y el patrón de su caja y confirmaremos la carga útil utilizable después del peso de la pinza.
P: ¿Qué tamaño de palet cubre el alcance de 2061 mm?
R: El alcance de 2061 mm sirve a un patrón de apilamiento de 1100 x 1100 mm con una altura máxima de apilamiento de 1740 mm. Si su palet es más grande, un riel de suelo o un modelo de mayor alcance de la misma serie se adapta mejor.
P: ¿Por qué elegir 5 ejes en lugar de 6 ejes para el apilamiento?
R: Las cajas y los productos impresos se mantienen nivelados durante la paletización, por lo que un brazo de 5 ejes realiza el mismo trabajo con menos articulaciones, menor costo y menos mantenimiento en la muñeca.
P: ¿Qué tan rápido es el ciclo?
R: La unidad alcanza 800 ciclos por hora bajo el patrón de medición estándar de 400 mm de subida, 2000 mm horizontal y 400 mm de bajada. La salida real depende del patrón, la pinza y la velocidad del transportador.
P: ¿Qué protección tiene el brazo?
R: El cuerpo es IP54 y la muñeca es IP67, por lo que el polvo y las salpicaduras alrededor de una línea de envasado no entran en las articulaciones.
P: ¿Qué controlador se suministra?
R: El controlador YRC1000 es estándar. Incluye el asistente de paletización, generación de patrones y regeneración de energía, y cabe en un gabinete de 598 x 427 x 490 mm.
P: ¿Puede un robot servir a dos líneas de producción?
R: Sí. Con el alcance de 2061 mm y una disposición de entrada compartida, un robot de paletización de 80 kg de carga útil a menudo cubre dos líneas de encajonado que operan a la misma velocidad.
P: ¿Qué soporte viene con la unidad?
R: Suministramos documentación, copia de seguridad de parámetros y orientación para la puesta en marcha remota, y mantenemos motores y reductores de repuesto en stock para este modelo.
