80kg Nutzlast 2061mm Reichweite 5-Achsen-Hochgeschwindigkeits-Palettierroboterarm IP54
Produktübersicht
Dieser 5-Achsen-Palettierroboterarm mit 80 kg Nutzlast ist für Fabriken konzipiert, die Kartons mit Süßwaren, Papierprodukten, Büchern und gebündelten Prospekten auf einer einzigen festen Station stapeln. Die Reichweite von 2061 mm hält das vollständige Palettenmuster von 1100 x 1100 mm innerhalb des Arbeitsbereichs, sodass der Arm jede Ecke ohne zusätzliche lineare Schiene erreicht. Eine maximale Stapelhöhe von 1740 mm deckt Standardpaletten plus zweistöckige Lasten ab, und die kompakte Grundfläche lässt Platz für den Zuführförderer, die Greiferparkposition und den Bedienergang. Da der Palettierroboter mit 80 kg Nutzlast den Greifer und den Karton zusammen trägt, kann eine Einheit zwei Verpackungslinien mit demselben Takt bedienen.
Schlüsselspezifikationen
| Modell | MOTOMAN-PL80 (YR-1-05VX80-A00) |
| Kategorie | Industrieroboter / Palettierung |
| Anzahl der Achsen | 5 (S, L, U, B, T) |
| Nutzlastkapazität | 80 kg |
| Maximale Reichweite | 2061 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,03 mm (ISO 9283) |
| Maximale Stapelhöhe | 1740 mm bei 1100 x 1100 mm Muster |
| Taktzeit | 800 Zyklen pro Stunde |
| Körpermasse | 565 kg |
| Schutzart | Gehäuse IP54, Handgelenk IP67 |
| Steuerung | YRC1000 |
| Leistungsaufnahme | 4,5 kVA |
| Montageposition | Bodenmontage |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 45 °C, Luftfeuchtigkeit 20 bis 80 % RH |
Vorteile
- Der Palettierroboter mit 80 kg Nutzlast bewältigt das Greifergewicht plus eine vollständige Kartonschicht in einem Zyklus.
- Die Reichweite von 2061 mm deckt ein Stapelmuster von 1100 x 1100 mm mit Spielraum für Förderband-Aufnahmepunkte ab.
- Die 5-Achsen-Struktur entfernt die Handgelenksdrehachse, die beim Kartonstapeln nie verwendet wird, was Kosten und Wartung reduziert.
- +/-0,03 mm Wiederholgenauigkeit hält die Schichtkanten ausgerichtet, sodass verpackte Paletten während des Transports stabil bleiben.
- IP54-Gehäuse und IP67-Handgelenk ermöglichen die Reinigung der Umgebung, ohne den Arm schützen zu müssen.
- 800 Zyklen pro Stunde Leistung entspricht den typischen Geschwindigkeiten von Kartonierungs- und Verpackungslinien.
- Hohles Handgelenk führt Greiferluftleitungen und Sensorkabel im Inneren des Arms, um Hängenbleiben zu verhindern.
- Die Steuerung YRC1000 verfügt über Energierückgewinnung und einen Palettierassistenten, der die Teach-Zeit verkürzt.
Typische Anwendungen
- Kartons stapeln für Süßwaren- und Papierproduktlinien
- Bücher und gebündelte Prospekte stapeln
- End-of-Line-Palettenbau für Lebensmittel und Haushaltsprodukte
- Entpalettieren von leichten Kartons auf Zuführförderer
- Schichtbildung mit Vakuum- oder Klemmgreifern
- Bag-in-Box-Sekundärverpackungszellen
Häufig gestellte Fragen
F: Was kann der Palettierroboterarm mit 80 kg Nutzlast tragen?
A: Er ist für eine Nutzlast von 80 kg ausgelegt, sodass ein Klemm- oder Vakuumgreifer plus eine Kartonschicht in einem einzigen Zyklus gehandhabt werden. Teilen Sie uns Ihr Kartongewicht und Muster mit, und wir bestätigen die nutzbare Nutzlast nach Greifergewicht.
F: Wie groß ist die Palette, die die Reichweite von 2061 mm abdeckt?
A: Die Reichweite von 2061 mm bedient ein Stapelmuster von 1100 x 1100 mm mit einer maximalen Stapelhöhe von 1740 mm. Wenn Ihre Palette größer ist, passt eine Bodenlaufschiene oder ein Modell mit größerer Reichweite aus derselben Serie besser.
F: Warum 5 Achsen statt 6 Achsen für das Stapeln wählen?
A: Kartons und Druckerzeugnisse bleiben beim Palettieren waagerecht, sodass ein 5-Achsen-Arm die gleiche Arbeit mit weniger Gelenken, geringeren Kosten und weniger Wartung am Handgelenk leistet.
F: Wie schnell ist der Zyklus?
A: Das Gerät erreicht 800 Zyklen pro Stunde unter dem Standard-Messmuster von 400 mm Aufstieg, 2000 mm horizontal und 400 mm Abstieg. Die tatsächliche Leistung hängt vom Muster, dem Greifer und der Förderbandgeschwindigkeit ab.
F: Welchen Schutz hat der Arm?
A: Das Gehäuse ist IP54 und das Handgelenk ist IP67, sodass Staub und Spritzer in einer Verpackungslinie nicht in die Gelenke eindringen.
F: Welche Steuerung wird geliefert?
A: Die Steuerung YRC1000 ist Standard. Sie enthält den Palettierassistenten, Mustergenerierung und Energierückgewinnung und passt in einen 598 x 427 x 490 mm großen Schrank.
F: Kann ein Roboter zwei Produktionslinien bedienen?
A: Ja. Mit der Reichweite von 2061 mm und einem gemeinsamen Zuführlayout deckt ein Palettierroboter mit 80 kg Nutzlast oft zwei Kartonierungsanlagen ab, die mit der gleichen Rate laufen.
F: Welche Unterstützung wird mit dem Gerät geliefert?
A: Wir liefern Dokumentation, Parameter-Backup und Anleitung zur Ferninbetriebnahme, und wir halten Ersatzmotoren und -getriebe für dieses Modell auf Lager.