Этот 5-осевой робот-манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 80 кг предназначен для заводов, которые укладывают на одну фиксированную станцию коробки с кондитерскими изделиями, бумажной продукцией, книгами и пачками листовок. Вылет 2061 мм позволяет полностью разместить паллету размером 1100 x 1100 мм в рабочей зоне, поэтому манипулятор достигает каждого угла без дополнительной линейной оси. Максимальная высота укладки 1740 мм позволяет разместить стандартную паллету плюс двухъярусные грузы, а компактная площадь основания оставляет место для конвейера подачи, парковки захвата и прохода оператора. Поскольку робот-манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 80 кг перемещает захват и коробку вместе, одно устройство может обслуживать две упаковочные линии, работающие с одинаковым циклом.
| Модель | MOTOMAN-PL80 (YR-1-05VX80-A00) |
| Категория | Промышленные роботы / Паллетирование |
| Количество осей | 5 (S, L, U, B, T) |
| Максимальная полезная нагрузка | 80 кг |
| Максимальный вылет | 2061 мм |
| Повторяемость | +/-0.03 мм (ISO 9283) |
| Максимальная высота укладки | 1740 мм при размере паллеты 1100 x 1100 мм |
| Скорость цикла | 800 циклов в час |
| Масса корпуса | 565 кг |
| Класс защиты | Корпус IP54, запястье IP67 |
| Контроллер | YRC1000 |
| Потребляемая мощность | 4.5 кВА |
| Положение монтажа | Напольный |
| Температура окружающей среды | От 0 до 45 °C, влажность 20 до 80 % относительной влажности |
В: Что может переносить робот-манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 80 кг?
О: Он рассчитан на полезную нагрузку 80 кг, поэтому за один цикл перемещается зажимной или вакуумный захват плюс слой коробок. Сообщите нам вес и схему ваших коробок, и мы подтвердим допустимую полезную нагрузку с учетом веса захвата.
В: Какой размер паллеты охватывает вылет 2061 мм?
О: Вылет 2061 мм обеспечивает схему укладки 1100 x 1100 мм с максимальной высотой укладки 1740 мм. Если ваша паллета больше, лучше подойдет напольная рельсовая система или модель с большим вылетом из той же серии.
В: Почему стоит выбрать 5 осей вместо 6 для укладки?
О: Коробки и печатная продукция остаются ровными при паллетировании, поэтому 5-осевой манипулятор выполняет ту же работу с меньшим количеством соединений, более низкой стоимостью и меньшими затратами на обслуживание запястья.
В: Какова скорость цикла?
О: Устройство достигает 800 циклов в час при стандартном шаблоне измерения: подъем 400 мм, горизонтальное перемещение 2000 мм и опускание 400 мм. Фактическая производительность зависит от схемы, захвата и скорости конвейера.
В: Какая защита у манипулятора?
О: Корпус имеет класс защиты IP54, а запястье — IP67, поэтому пыль и брызги вокруг упаковочной линии не попадают в соединения.
В: Какой контроллер поставляется в комплекте?
О: Контроллер YRC1000 является стандартным. Он включает мастер паллетирования, генерацию схем и регенерацию энергии, а также устанавливается в шкафу размером 598 x 427 x 490 мм.
В: Может ли один робот обслуживать две производственные линии?
О: Да. Благодаря вылету 2061 мм и общей схеме подачи один робот-манипулятор для паллетирования с полезной нагрузкой 80 кг часто обслуживает две линии упаковки, работающие с одинаковой скоростью.
В: Какая поддержка предоставляется с устройством?
О: Мы предоставляем документацию, резервное копирование параметров и руководство по удаленному вводу в эксплуатацию, а также поддерживаем наличие запасных двигателей и редукторов для этой модели.
