80kgペイロード 2061mmリーチ 5軸高速パレタイジングロボットアーム IP54

80kgペイロード 2061mmリーチ 5軸高速パレタイジングロボットアーム IP54

製品概要

この80kgペイロードの5軸パレタイジングロボットアームは、菓子、紙製品、書籍、束ねたチラシなどのカートンを単一の固定ステーションに積み付ける工場向けに設計されています。2061mmのリーチにより、1100 x 1100mmのパレットパターン全体が作業範囲内に収まるため、アームは追加のリニアトラックなしで全てのコーナーに届きます。最大1740mmの積付け高さは、標準パレットと2段積みをカバーし、コンパクトな設置面積は、インフィードコンベア、グリッパーパーキング、オペレーター通路のためのスペースを確保します。80kgペイロードのパレタイジングロボットは、グリッパーとカートンを同時に運ぶため、1台で2つのパッケージラインを同じサイクルで処理できます。

主な仕様

利点

• 80kgペイロードのパレタイジングロボットは、グリッパー重量とカートン層全体を1サイクルで処理します。
• 2061mmのリーチは、コンベアのピックポイントに余裕を持たせた1100 x 1100mmの積付けパターンをカバーします。
• 5軸構造は、カートン積付けでは使用しないリストツイスト軸を排除し、コストとメンテナンスを削減します。
• +/-0.03mmの繰り返し精度により、層のエッジが揃い、輸送中にパレットが安定します。
• IP54の本体とIP67のリストにより、アームを保護することなく周辺エリアの洗浄が可能です。
• 800サイクル/時の出力は、一般的なカートニングおよびケースパッキングラインの速度に一致します。
• 中空リストは、グリッパーのエアラインとセンサーケーブルをアーム内部に通し、引っかかりを防ぎます。
• YRC1000コントローラーは、エネルギー回生機能とパレタイジングウィザードを備え、ティーチ時間を短縮します。

主な用途

• 菓子および紙製品ラインのカートンパレタイジング
• 書籍および束ねたチラシのケース積付け
• 食品および家庭用品のラインエンドパレット構築
• 軽量カートンのデパレタイジング（インフィードコンベアへ）
• 真空またはクランプグリッパーによるレイヤー形成
• バッグインボックス二次包装セル

よくある質問

Q: 80kgペイロードのパレタイジングロボットアームは何を運べますか？
A: 80kgのペイロード定格なので、クランプまたは真空グリッパーとカートン層を1サイクルで処理できます。カートンの重量とパターンを共有していただければ、グリッパー重量後の使用可能なペイロードを確認します。

Q: 2061mmのリーチはどのくらいの大きさのパレットをカバーしますか？
A: 2061mmのリーチは、最大積付け高さ1740mmの1100 x 1100mmの積付けパターンに対応します。パレットが大きい場合は、同じシリーズのフロアレールまたはより長いリーチのモデルが適しています。

Q: 積付けに5軸ではなく6軸を選ぶ理由は何ですか？
A: カートンや印刷物はパレタイジング中に水平に保たれるため、5軸アームはより少ない関節、低コスト、リストのメンテナンス削減で同じ作業を行います。

Q: サイクルの速度はどのくらいですか？
A: 標準の400mm上昇、2000mm水平、400mm下降の測定パターンで、毎時800サイクルに達します。実際の出力は、パターン、グリッパー、コンベア速度によって異なります。

Q: アームにはどのような保護がありますか？
A: 本体はIP54、リストはIP67なので、パッケージングライン周辺のほこりや飛沫が関節に入ることはありません。

Q: どのコントローラーが付属しますか？
A: YRC1000コントローラーが標準です。パレタイジングウィザード、パターン生成、エネルギー回生機能を備え、598 x 427 x 490mmのキャビネットに収まります。

Q: 1台のロボットで2つの生産ラインを処理できますか？
A: はい。2061mmのリーチと共有インフィードレイアウトにより、80kgペイロードのパレタイジングロボット1台で、同じレートで稼働する2つのカートニングラインを処理することがよくあります。

Q: ユニットにはどのようなサポートが付いていますか？
A: ドキュメント、パラメータバックアップ、リモートコミッショニングガイダンスを提供し、このモデルのスペアモーターと減速機を在庫しています。